SU600391A1 - Linear displacement indication device - Google Patents

Linear displacement indication device

Info

Publication number
SU600391A1
SU600391A1 SU752151740A SU2151740A SU600391A1 SU 600391 A1 SU600391 A1 SU 600391A1 SU 752151740 A SU752151740 A SU 752151740A SU 2151740 A SU2151740 A SU 2151740A SU 600391 A1 SU600391 A1 SU 600391A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elements
additional
inputs
channel
reed switches
Prior art date
Application number
SU752151740A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Константинович Жолобов
Давид Исаакович Коваленчик
Аскольд Иванович Леонтьев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7755
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7755 filed Critical Предприятие П/Я А-7755
Priority to SU752151740A priority Critical patent/SU600391A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU600391A1 publication Critical patent/SU600391A1/en

Links

Landscapes

  • Level Indicators Using A Float (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройства дл  дистанционного контрол  дискретных положений рабочих органов механи мов и может быть использован дл  контрол  положени  органов, перемещающих с  в герметичных объемах, в частности дл  контрол  положени  регулирующих стержней  дерного реактора. Известны устройства дл  индикации лннейньк перемещений, содержащие грубый линейный канал, многооборотный да чик, углового перемещени  вала механиз ма точного отсчета, усилитель мощност указатель точного отсчета положени  рабочего органа, датчик обратной ев  эй , нуль-орган, индикатор ошибки и орган отработки. При наличии перемещени  рабочего органа напр жение, снимаемое с грубого линейного датчика, возрастает в соответствии с перемещением рабочего органа. Канал точного отсчета по угловому положению вала механизма индицирует положение рабочего органа с заданной точностью, с датчика обратно св зи точного канала снимаетс  напр жение , величина которогр пропор-циональна величине угла поворота указате л  точного перемещени  и величине перемещенил .линейного канала. Эти два напр жени  - с грубого линейного датчика и с датчика обратной св зи подаютс  -на нуль-орган, который сравнивает эти напр жени  и вырабатывает сигнал ошибки и орган отработки. В случае, если разность напр жений на грубом линейном датчике и датчике обратной св зи превышает заданную величину напр жени , снимаемого с линейного датчика, нуль-орган выдает- сигнал рассинхронизации обоих каналов измерени  с точностью , которую обеспечивает грубый линейный канал, а индикатор ошибки показьшает величину рассинхронизации. При этом орган отработки производит автоматическую коррекцию показаний указа .тел  положени  рабочего органа по величине сигнала ошибки с точностью, определ емой -точностью грубого линейно го канала. Наиболее близким техническим решением к данному  вл етс  устройство дл  индикации линейных перемещений, содержащее грубый канал измерени , выполненный- в Виде размещенных с определенньг шагом герконов, которые объеинены в гг групп по С герконов в аждой, одни концы герконов каждой группы объединены и подключены к однсму из входов соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, соединенных между собой последовательно, выходы которых подлкючены к лампам. индикатора высшего ра зр да, другие концы одноименHfciX герконов нечетных и четных групп объединены между собой, точный канал измерени , выполненный на герконах. размеаденных по окружности с определен ным шагом и объединенных в m групп по С герконов в каждой, -одни концы герконов каждой группы объединены. меукду собой, два посто нных магнита каналов точного и грубого измерени , элементы И, индикаторы среднего и младшего разр дов, Известные устройства не обладают достаточной точностью. Цель изобретени  - повышение точночти датчика. Это Достигаетс  тем, что в устройство дл  индикации линейных: перемещений введены элементы И-НЕ, дополнител ные элементы И объединены попарно, входы каждой пары элементов И соединены с одноименнБми выходами грубого канала измерени , другие выходы которого подключены к входам основных элементов И, которые между собой объединены попарно. Выход каждого ос новного элемента И объединен с соответствующими выходом дополнительного элемента И и подключен к соответствую ющим лампам индикатора среднего разр да , одни выходы точного канала изме рени  подключены к первым входам соответствующих дополнительных элементов ИЛИ-НЕ, которые соединены между собой последовательно. Вторые входы каждого дополнительногр элемента канала точного отсчета ИЛИ-НЕ соединены с шиной питани , второй выход первого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ вторыми входами четвертого и восьмого основных элементов И, второй выход второго дополнительного элемента ИЛИ- НЕ - с вторыми входами первого, -п т го и дев того основных элементов И и третьего, шестого и седьмого дополнительных элементов И. Выход третьего дополнительного элемента ИЛИ-НЕ св зан с вторьми входами в рого, шестого и дес того основных эл ментов И и второго и дес того дополн тельных элементов И, второй выход че вертого дополнительного элемента ИЛИ НЕ - с вторыми входами третьего и се мого основных элементов И и первог четвертого, п того, восьмого и дев т го дополнительных элементов И. Други выходы точного канала измерени  св з ны с входами группы соединенных межд собой последовательно элементов И-НЕ выходы которых подключены к соответ твуюидам лампам индикатора младшего азр да. Выходы п того дополнительноо элемента ИЛИ-НЕ соединены с третьии входами соответствующих элементов ЛИ-НЕ, входы п того дополнительного лемента ИЛИ-НЕ - с выходами последей пары дополнительных элементов И. Такое выполнение устройства дл  ндикации линейных перемещений позвол т увеличить точность показаний, исклюить потерю информации и обеспечить инхронность показаний всех разр дов казател  перемещении. На фиг. 1 показано соединение герконон линейного грубого канала; на иг. 2 - соединение герконов точного ругового канала; на фиг. 3 приведена ринципиальна  схема устройства. Герконы 1-20 (см.фиг.1) расположены на трубе и разбиты на п групп, например на четыре, по С герконов в группе , где , и образует линейный грубый канал 21. Кажда  группа герконов соединена выводом параллельно и имеет общий вывод . Вторые выводы каждого геркона линейного канала соединены между собой в и -групп. л. - п 10 где сх - минимальное простое целое число, при котором равно целому числу; тп- число групп герконов кругового канала (в схеме на фиг, 2 герконы разбиты на 4 группы); 10 - величина посто нна . Исход  из решени  данной формулы, вторые выводы герконов линейного.канала соединены между собой в 1 соединен группы, т.е. вывод геркона с выводом геркона 11, а вывод геркона 10 - с выводом геркона 20. Выводы объединенных группы имеют общие выводы . Точность грубого канала ±10 мм. На фиг. 2 изображены герконы 1° - -20°, которые размещены по окружности с определенным шагом, разбиты на тп-групп и образуют точный круговой канал 22; в данном случае . Кажда  из тп групп герконов имеет общий вывод, а вторые выводы всех четырех групп герконов объединены. Точность крувого канала ± 1 мм. Воздействующим элементом на герконы  вл ютс  два посто нных магнита, св занных через редуктор между собой и кинематически с рабочим органом механизма , положение которого контролируетс . При перемещении механизма магнит крувого канала, при группах в нем (т 4) Делает один полный оборот за 40 мм перемещени  магнита грубого канала. Конструкци  магнитов линейного и крувого каналов выбрана так, что при определенном шаге расположени  геркоНОВ в каналах обеспечиваетс  получен от п ти герконов в группе дес ти си налов на входе вторичной схемы. Номера вьлходных сигналов и состо ние герконов приведены в таблице. При получении 10-го сигнала в лин ном канале должны быть замкнутые гер коны 5 и б, в круговом канале - герконы 5 и б или 1 и 20. Устройство дл  индикации линейных перемещений (см.фиг.3) -содержит гру6fcfft канал 21 измерени , точный канал 22 измерени , индикаторы старшег 23, среднего 24 и младшего 2 5 разр дов , дополнительные элементы И 26-36 основные элементы И 37-46, дополнительный элемент ИЛИ-НЕ 47, элементы ИЛЙ-НЕ 48-51, элементы И-ЯЕ 52-61, дополнительные элементы ИЛИ-НЕ 6265 , посто нные магниты (на чертеже не показаны). Работает устройство следующим обр зом. При нахождении посто нных магнитов грубого канала 21 и точного кана ла 22 в зоне срабатывани ) герконов 1-20 и 1 -20 герконы замыкаютс  и сигналы из грубого канала 21 пода ютс  на элемент ИЛИ-НЕ 48 и с его вы хода на индикатор 23 старшего разр  который начинает индицировать цифру Из грубого же канала поступает си нал на один из входов первого двухвходного элемента И 26, а на второй вход элемента И 26 падает сигнал из точного канала через четвертый элемент ИЛИ-НЕ 65. С вывода первого элемента И 26, сигнал проходит наиндикатор 24 сред го разр да, который начинает индицировать цифру О.. Одновременно из точного канала сигналы поступают на дес тый элемент ИЛИ-НЕ 61, ас его в хода на индикатор 25 младшего разр да и этот индикатор начинает индицировать цифру О . Таким образом, при замкнутых герконах 1 и I и 20 индикатор положени  механизма индицирует 000, т.е. контролируемый орган механизма находитс  в исходном положе нии. При перемещении механизма, мер, на 5 мм состо ние первого элемента ИЛИ-НЕ 48 не измен етс , так ка на его вход подаетс  сигнал из грубого канала 21, т.е. индикатор 23 ста шего разр да продолжает индицировать цифру О. Состо ние первого дополнительного элемента И 26 также не мен етс  потом что на геркон 1 в линейном канале остаетс  замкнутым и на вход элемента И 26 и продолжают поступать сигналы л нейного канала 21 и с выхода четверто го дополнительного элемента ИЛИ-НЕ 65 на вход которого проходит сигнал ИЗ: точного канала 22, на первый дополнительный элемент ИЛИ-НЕ 62, в данном случае не измен ющий состо ние индикатора . В результате индикатор 24 среднего разр да также продолжает индицировать цифру О. В точном же канале 22 перемещение механизма на 5 мм вызывает изменение состо ни  элементов И-НЕ 61, 52-56, так как магнит кругового канала, переместившись на 5 мм, измен ет состо ние герконов 20, 1, 2, 3 и согласно таблице сигналов и состо ни  герконов замыкаетс  геркон 3, а герконы 1 и 20 размыкаютс . Сигнал подаетс  на п тый дополнительный элемент И-НЕ 56, а с его выхода на четвертый элемент И-НЕ 55 поступает запрещакнций сигнал и ранее индичирующа  на индикаторе младшего разр да цифра 4 отключаетс , а 5 , получивша  включаетс  цифра сигнал с выхода п того элемента И-НЕ 56. Таким образом, указатель положени  индицирует цифры 005, это означает , что контролируемый орган механизма переместитс  на 5 мм. Итак, состо ние индикаторов 23 и 24 неизменно до перемещени  контролируемого органа механизма на 10 мм, а на индикаторе 25 индицируетс  цифрами положение контролируемого органа. При перемещении механизма на 10 мм - состо ние первого элемента ИЛИ-НЕ 48 не измен етс , так как на его вход сигнал поступает в продолжении 100 мм перемещени  магнита грубого канала. в точном канале магнит замыкает герконы 5 и б , и на дес тый элемент И-НЕ 61 поступают сигналы. С выхода элемента И-НЕ 61 подаетс  запрещающий сигнал на дев тый элемент :И-НЕ 60, который отключает цифру в индикаторе 25 . младшего разр да, а элемент И-НЕ 61 включает цифру О. Одновременно из точного канала поступает два сигнала соответсвенно на два элемента ИЛИ-НЕ 65 и ИЛИ-НЕ 64. С выхода третьего дополнительного элемента ИЛИ-НЕ 64 подаютс  два сигнала: один запрещающий на элемент ИЛИ- НЕ 65, который отключает цифру О в индикаторе 24 среднего разр да, получившую питание с выхода первого элемента И 26, и второй сигнал на второй вход двухвходового элемента И 27. На другой вход элемента И 27 проходит сигнал грубого канала 21. С выхода элемента И 27 сигнал поступает на индикатор 24, на котором начинает индиииооватьс  цифра . Таким образом, указатель положени  индицирует 010 , т.е. контролируемый орган механизма перемещаетс  на 10 мм. В случае перемещени  механизма назад, например от 10 до 9 мм, в точном канале магнит занимает положение, при котором герксн б отключаетс  и остаетс  включенным только геркон 5, сигнал на выходе элемента И-НЕ 6 отключаетс , снима  запрещающий сигнал на элемент И-НЕ 6 цифра JO, на индикаторе 25 отключаетс , а загораетс  цифра , получающа  сигнал с выхода дев того элемента И-НЕ 60. Одновременно с отключением геркона пропадает сигнал на третий элемент ИЛИ-НЕ 54, получивший питание от точного канала 22, С выхода элемента ИЛИ-НЕ 24 сигналы пропадают, второй дополнительный элемент И-27 отключаетс , а четвертый элемент ИЛИ-НЕ 65 включаетс , включаетс  первый дополнит .ельный элемент И 26, который включает цифру О на индикаторе 24. Таким образом, на указателе положени  механизма индицируетс  цифра 009 . При дальнейшем перемещении вперед контролируемого органа, например на 90 мм, в это врем  во включенном состо нии находитс  элемент ИЛИ-НЕ 48, индицирующий цифру в индикатора 23, который получает питание от геркона 5 грубого канала 21; на-один вход дес того дополнительного элемента И 36 поступает сигнал из грубого канала 21,от теркона 5, на второй его - сигнал с выхода третьего дополнительного элемента ИЛИ-НЕ 64, получающий сигнал на вход от второй группы т герконов точного канала. С выхода элемента И 36 сигнал про ходит на индикатор 24, индицирующий цифру 9 . В точном канале в этот момент замкнуты герконы 5, 6, т.е. индикато 25 индицирует цифру О, а указате положени  механизма - 090, т.е. 90 мм. При дальнейшем перемещении индика тор положени -индицирует цифры 091 092 и так далее. . С целью синхронизации показаний разр дов выходы с элементом И 35 и 36 заведены в индикатор 24 и дополнительно на вход элемента ИЛИ-НЕ 47, выходы которого подключены к входам элементов ИЛИ-НЕ 49 и 50. Это необходимо с целью предотвра щени  одновременного загорани  в индикаторе 23 цифр О и , в случае включени  геркона 6 (11) гру бого канала 21 при положении контролируемого органа 80(180) (199) мм. Продолжа  перемешатьс , магнит гр бого какала 21 замыкает герконы 5,6, а магнит точного канала 22 включает герконы 10 , 11. В этот момент вклю чаетс  лес тый дополнительный элемен И-НР Ы, ц выхода его один сигнал оступает на вход дев того дополниельного элемента И-НЕ 60, отлиаюцийс  цифру 9 в индикаторе 25. На вход второго элемента lijjih-НЕ 63 роходит сигнал из точного дополительного канона от геркона 11, элемент ИЛИ-НЕ 63, включа сь, подает запрещающий сигнал на третий дополнительный элемент ИЛИ-НЕ 64, выдававий сигнал, разрешающий индицировать 24 цифры 9, т.е. дес тый элемент И 36 отключаетс . Включаетс  первый основной элемент И 37, на один из входов которого поступает сигнал из грубого канала 21 от геркона 6, а на .второй вход элемента И 37 - сигнал с выхода элемента ИЛИ- НЕ 63. Выход элемента И 37, подключен, как и элемент И 26, к индикатору 24, который начинает индицировать цифру О. На второй элемент И-НЕ 49 грубого канала 21 от герконов второй группы поступает сигнал, в св зи с тем, что элементы И 35, 36 отключились, элемент ИЛИ-НЕ 49 включаетс  и подает два сигнала: один на элемент ИЛИ-НЕ 48, который отключает цифру О в индикаторе 23, и второй сигнал, который включает в том же индикаторе цифру 1 . Указатель положени  начинает индицировать цифры 400, т.е. показывает, что контролируемый орган переместилс  на 100 мм. При движении механизма назад магнит точного канала 22 перемещаетс , размыкает геркон 11, элемент ИЛИ-НЕ 63 отключаетс  и включаетс  элемент ИЛИ-НЕ 64, соответственно отключаетс  элемент И 37 и включаетс  элемент И 36, с выхода которого сигналы поступают на индикатор 24, в котором цифра О отключаетс  и включаетс  цифра 9, и на элемент ИЛИ-НЕ 47, который отключает элемент ИЛИ-НЕ 49,и включает элемент ИЛИ-НЕ 48,включающий в индикаторе 23 цифру О. Вследствие того, что в точном канале 22 включен только геркон 10 , включаетс  элемент И-НЕ 60, а элемент И-НВ 61 отключаетс , отключа  в индикаторе 25 цифру О. Элемент же И-НЕ 60 включает цифру 9 и аким образом указатель положени  инди099 , т.е. контролицирует цифры руемый орган переместилс  на Г мм назад . Аналогично работает устройство во всем заданном диапазоне перемещени  контролируемого органа. Таким образом, с помошью предлагаемого устройства можно замер ть положение контролируемого органа механизма в заданном диапазоне перемещени  с ТОЧНОСТЬЮ ±1 мм, без потери информации, так как схема не содержитThe invention relates to a device for remote control of discrete positions of the working bodies of mechanisms and can be used to control the position of organs moving with in hermetic volumes, in particular for controlling the position of regulating rods of a nuclear reactor. There are known devices for indicating linear movements that contain a coarse linear channel, a multi-turn clock, an angular displacement of a precision reading shaft, a power amplifier, an accurate reading indicator of the position of the working element, a return sensor, a null organ, an error indicator, and a testing organ. When there is movement of the actuator, the voltage taken from the coarse linear sensor increases in accordance with the movement of the actuator. The exact reading channel on the angular position of the shaft of the mechanism indicates the position of the working body with a given accuracy, the voltage is removed from the sensor of the return connection of the channel, the magnitude of which is proportional to the angle of rotation of the pointer of the exact movement and the value of the linear channel displaced. These two voltages, from a coarse linear sensor and from a feedback sensor, are fed to a null organ, which compares these voltages and produces an error signal and a organ. In case the voltage difference across a coarse linear sensor and feedback sensor exceeds a predetermined voltage taken from the linear sensor, the zero-body issues a signal that the two measurement channels are out of sync with the accuracy provided by the coarse linear channel and the error indicator shows the amount of out of sync. At the same time, the body of testing produces an automatic correction of the indications of the position indicator of the working body according to the magnitude of the error signal with an accuracy determined by the accuracy of the coarse linear channel. The closest technical solution to this is a device for indicating linear displacements containing a coarse measuring channel, made in the Kind of reed switches placed with defined pitch, which are combined in the C groups of reed switches in each, one ends of the reed switches of each group are combined and connected to one from the inputs of the corresponding elements OR NOT connected in series, the outputs of which are connected to the lamps. the indicator of the highest order, the other ends of the same name HfciX reed switches of odd and even groups are interconnected, the exact measurement channel performed on the reed switches. arranged in a circle with a certain step and united in m groups of C reed switches in each, one ends of the reed switches of each group are combined. meukdu by itself, two permanent magnet channels for accurate and coarse measurement, elements AND, indicators of middle and lower order bits, Known devices do not have sufficient accuracy. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the sensor. This is achieved in that the device for indicating linear: displacements introduced are elements AND NOT, additional elements AND are combined in pairs, the inputs of each pair of elements AND are connected to the same outputs of the coarse measuring channel, the other outputs of which are connected to the inputs of the main elements AND. are combined in pairs. The output of each main AND element is combined with the corresponding output of the additional AND element and connected to the corresponding lamps of the average-discharge indicator, one output of the exact measurement channel is connected to the first inputs of the corresponding additional OR-NOT elements, which are interconnected in series. The second inputs of each additional element of the channel of the exact counting OR are NOT connected to the power bus, the second output of the first additional element OR is NOT the second inputs of the fourth and eighth main AND elements, the second output of the second additional element OR NOT with the second inputs of the first, -n t go and nine main elements And the third, sixth and seventh additional elements I. The output of the third additional element OR is NOT associated with the second entrances to the fourth, sixth and tenth main elements And and the second and ten additional And full complement elements, the second output of the third additional power element OR NOT — with the second inputs of the third and seventh main elements of And and the first fourth, fifth, eighth and ninth additional components I. Other outputs of the exact measurement channel are associated with the inputs groups of interconnected elements of the IS-NOT whose outputs are connected to respective lamps of the indicator of the youngest. The outputs of the additional item OR-NOT are connected to the third inputs of the corresponding elements of the LE-NOT, the inputs of the fifth additional element OR-NOT are connected to the outputs of the last pair of additional elements I. This embodiment of the device for indicating linear displacements allows to increase the accuracy of indications, to eliminate the loss information and ensure the inhronnost testimony of all discharges Kazazel movement. FIG. 1 shows the connection of a reed switch of a linear coarse channel; on ig. 2 - connection of reed switches of the exact arc channel; in fig. 3 shows the basic scheme of the device. The reed switches 1-20 (see Fig. 1) are located on the pipe and are divided into n groups, for example four, C in the reed switches in the group, where, and forms a linear coarse channel 21. Each reed switch group is connected in parallel with the output and has a common conclusion. The second terminals of each reed switch of the linear channel are interconnected in and -groups. l - n 10 where cx is the minimum simple integer, at which it is equal to an integer; TP - the number of groups of reed switches of the circular channel (in the diagram in FIG. 2, the reed switches are divided into 4 groups); 10 - the value is constant. Based on the solution of this formula, the second conclusions of the reed switches of the linear channel are interconnected in 1 connected groups, i.e. the output of the reed switch with the output of the reed switch 11, and the output of the reed switch 10 - with the conclusion of the reed switch 20. The conclusions of the combined groups have common conclusions. Coarse channel accuracy ± 10 mm. FIG. 2 shows reed switches 1 ° - -20 °, which are placed along a circle with a certain step, divided into TP-groups and form an exact circular channel 22; in this case . Each of the reed switch groups has a common conclusion, and the second conclusions of all four reed switch groups are combined. Accuracy of the circular channel ± 1 mm. The reed element acting on the reed switches are two permanent magnets connected through a reducer between themselves and kinematically with the working body of the mechanism, the position of which is controlled. When the mechanism is moved, the magnet of the circular channel, with groups in it (t 4) Makes one complete revolution per 40 mm of movement of the coarse channel magnet. The design of the linear and circular channel magnets is chosen so that, at a certain step, the location of the coils in the channels is provided from five reed switches in the group of ten signals at the input of the secondary circuit. The numbers of the alarms and the state of the reed switches are shown in the table. When a 10th signal is received, the closed channel 5 and b should be closed in the linear channel, the reed switches 5 and b or 1 and 20 should be in the circular channel. The device for indicating linear displacements (see Fig. 3) contains a group of measurement channels 21 , accurate measurement channel 22, indicators of high 23, intermediate 24 and lower 2 5 bits, additional elements AND 26-36 main elements AND 37-46, additional element OR-NOT 47, elements ILY-NOT 48-51, elements AND- JE 52-61, additional elements OR NOT 6265, permanent magnets (not shown in the drawing). The device works as follows. When the permanent magnets of the coarse channel 21 and the exact channel 22 are in the trigger zone of the reed switches 1-20 and 1 -20, the reed switches are closed and the signals from the coarse channel 21 are fed to the element OR-NOT 48 and from its output to the indicator 23 of the older one A bit begins to indicate a digit. From the coarse channel, a signal is sent to one of the inputs of the first two-input element AND 26, and a signal from the exact channel through the fourth element OR-NOT 65 falls to the second input of element AND 26. The 24 Medium Discharge Indicator passes, which starts AET indicate the number of O .. Simultaneously accurate channel signals are fed to a tenth OR-NO element 61, and c in its turn on the indicator 25 the least significant bit and the indicator will indicate On figure. Thus, with closed reed switches 1 and I and 20, the position indicator of the mechanism indicates 000, i.e. the controlled organ of the mechanism is in the starting position. When the mechanism is moved, measures 5 mm, the state of the first element OR NOT 48 does not change, since the signal from the coarse channel 21, i.e. The indicator of the oldest digit 23 continues to indicate the digit O. The state of the first additional element And 26 also does not change then that the reed switch 1 in the linear channel remains closed and the input of the element And 26 continues to receive signals of the linear channel 21 and output from the fourth An additional element OR-NOT 65 to the input of which passes the signal FROM: exact channel 22, to the first additional element OR-NOT 62, in this case not changing the state of the indicator. As a result, the medium-discharge indicator 24 also continues to indicate the figure O. In the exact channel 22, the movement of the mechanism by 5 mm causes a change in the state of the elements AND-HE 61, 52-56, since the magnet of the circular channel, moving by 5 mm, changes the state of the reed switches 20, 1, 2, 3 and according to the table of signals and the state of the reed switches the reed switch 3 closes, and the reed switches 1 and 20 open. The signal is fed to the fifth additional element AND-NOT 56, and from its output to the fourth element, AND-NOT 55, the prohibition signal is received and the figure 4, previously indicated on the low-order indicator, is turned off, and 5, the signal from the output of the fifth element is turned on AND-NOT 56. Thus, the position indicator indicates the digits 005, which means that the controlled organ of the mechanism will move 5 mm. Thus, the state of the indicators 23 and 24 is unchanged until the movement of the controllable organ of the mechanism is 10 mm, and on the indicator 25 the position of the controllable organ is indicated by numbers. When the mechanism is moved by 10 mm, the state of the first element OR-NE 48 does not change, since at its input the signal arrives in the continuation of 100 mm of the coarse channel magnet movement. in the exact channel, the magnet closes the reed switches 5 and b, and signals are sent to the tenth element AND-NOT 61. From the output of the element AND-NE 61, a prohibitory signal is applied to the ninth element: AND-NOT 60, which turns off the digit in the indicator 25. the least significant bit, and the AND-NO element 61 includes the digit O. At the same time, two signals are sent from the exact channel to the two OR-NOT 65 and OR-NOT 64 elements. Two signals are output from the output of the third additional OR-NOT 64 element: one inhibiting to the element OR- NOT 65, which turns off the digit O in the indicator of the middle discharge indicator 24, which received power from the output of the first element And 26, and the second signal to the second input of the two-input element And 27. To the other input of the element And 27 passes the signal of the coarse channel 21. From the output of the element And 27, the signal goes to the Op 24, which begins indiiioovats figure. Thus, the position indicator indicates 010, i.e. the controlled organ of the mechanism is moved 10 mm. In the case of moving the mechanism back, for example from 10 to 9 mm, in the exact channel the magnet takes a position where only the reed switch 5 is turned off and the reed switch 5 remains on, the output signal of the AND-NOT 6 element is turned off, and the inhibit signal to the IS-NOT element is removed. 6 digit JO, on indicator 25 is turned off, and the digit that receives the signal from the output of the ninth AND-NOT 60 element lights up. Simultaneously with the reed switch off, the signal to the third OR-NOT 54 element, which received power from the exact channel 22, disappears. -NOT 24 signals disappear, the second Accessory-gate AND 27 is turned off, and a fourth OR-NO element 65 is turned on, turned .elny first complement AND gate 26, which includes figures on the display 24. Thus, the position is indicated on the indicator mechanism 009 figure. With further movement of the monitored body forward, for example by 90 mm, at this time the element OR-NOT 48 is in the switched on state, indicating the figure in the indicator 23, which is powered by the reed switch 5 of the coarse channel 21; the one-tenth input of the additional element I 36 receives a signal from the coarse channel 21, from a tercon 5, to the second it is a signal from the output of the third additional element OR-HE 64, which receives a signal to the input from the second group t of reed switches of the exact channel. From the output of the element And 36, the signal passes to the indicator 24, indicating the number 9. In the exact channel at this moment the reed switches are closed 5, 6, i.e. indicator 25 indicates the digit O, and the indication of the position of the mechanism is 090, i.e. 90 mm. With further movement, the position indicator indicates the numbers 091 092 and so on. . In order to synchronize the readings of the bits, the outputs with the AND 35 and 36 elements are entered into the indicator 24 and additionally to the input of the OR-NOT 47 element, the outputs of which are connected to the inputs of the OR-NOT 49 and 50 elements. This is necessary in order to prevent simultaneous ignition in the indicator 23 digits O and, in the case of the inclusion of the reed switch 6 (11) of the coarse canal 21 at the position of the controlled organ 80 (180) (199) mm. Continuing to mix, the magnet of the bludgeon 21 closes the reed switches 5.6, and the magnet of the exact channel 22 turns on the reed switches 10, 11. At this moment, the lesser additional element I-HP turns on, the output of its one signal stops at the input of the ninth additional element AND-NOT 60, with number 9 in indicator 25. To the input of the second element lijjih-NOT 63, the signal from the exact additional canon of the reed switch 11, element OR-NOT 63, rotates, sends a inhibitory signal to the third additional element OR NOT 64, giving a signal allowing display of 24 digits 9, those. the tenth element AND 36 is turned off. The first main element AND 37 is switched on, one of the inputs of which receives a signal from the coarse channel 21 from the reed switch 6, and the second input of the AND 37 element is a signal from the output of the OR element OR 63. The output of the AND 37 element is connected, like the element And 26, to the indicator 24, which starts to indicate the figure O. On the second element AND-NOT 49 of the coarse channel 21 from the reed switches of the second group, a signal is received, due to the fact that the elements AND 35, 36 have been switched off, the element OR-NOT 49 is turned on and sends two signals: one to the element OR NOT 48, which turns off the digit O in the indicator 23, and the second signal, which includes the figure 1 in the same indicator. The position indicator starts to indicate the numbers 400, i.e. indicates that the monitored organ has moved by 100 mm. When the mechanism moves back, the magnet of the exact channel 22 moves, opens the reed switch 11, the element OR-HE 63 turns off and the element OR-HE 64 is turned on, the element AND 37 is turned off and the element 36 is turned on, from which output the signals go to the indicator 24, in which the digit O is turned off and the digit 9 is turned on, and on the element OR-NOT 47, which turns off the element OR-NOT 49, and includes the element OR-NOT 48, which includes in figure 23 the figure O. Due to the fact that in the exact channel 22 only the reed switch is turned on 10, the AND-NOT 60 element is included, and the AND-HB 61 element is turned off aets, turning off the indicator 25 in figure A. Element same AND-60 figure 9 and comprises a mayor position pointer indi099 manner, i.e. controls the digits the body has moved back mm. The device operates similarly in the entire specified range of movement of the controlled organ. Thus, using the proposed device, it is possible to measure the position of the monitored organ of the mechanism in a given range of motion with a accuracy of ± 1 mm, without loss of information, since the circuit does not contain

элементов пам ти и накапливающих сумматоров . При этом индикаци  может вьщаватьс , например, на трехразр дное цифровое табло без промежуточных контролирующих и декодирующих устройств . Выбор редакции кругового канала по отношению к линейному может быть различным а зaвиcш ocти от точТаблицаmemory elements and accumulating adders. In this case, the indication can be made, for example, on a three-digit digital display without intermediate monitoring and decoding devices. The editorial selection of the circular channel with respect to the linear channel may vary depending on the table.

ности герконов линейного канала, например за один оборот крувого канала 10; 20; 30 мм и т.д.of the reed switches of the linear channel, for example, for one revolution of the circular channel 10; 20; 30 mm, etc.

С учетом предложенной схемы воэмoж ю построение герконных цифровых указателей положени  с необходимым числом разр дов.Taking into account the proposed scheme, the construction of reed digital position indicators with the necessary number of bits is necessary.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  индикации линейны перемещений, содержащее грубный канал измерени , выполненный в виде размещенных с определеннымдшагом герконов, которые объединены в jn. гру по с герконов в каддаой, одни концы герконов каждой группы объединены и подключены к одному из входов соо ветствующих элементов ИЛИ-НЕ, соеди ненных между собой последовательно выходы которых подключены к лампам индикатора высшего разр да, другие концы одноименных герконов нечетных и четных групп объединены между собой , точный канал измерени , выполненный на герконах, размещенных по окружности с определенным шагом и объединенных в tu групп по С герконов в каждой, одни концы герконов в каждой группе объединены между собой а другие концы одноименных герконов каждой группы объединены между собой два посто нных магнита каналов точно го и грубого измерени , элементы И, индикаторы среднего и млгшшего разр дов , отличающеес  тем что, с целью повьгшенн  точности датчика ,, в него введены элементы И-НЕ, дополнительные элементы И объединены попарно;-, входы каждой пары элемен тов И соединены с- однои.менными выхо дами грубого канала й-з.мерени , другие выхрдыкоторого подключе.на к вхо дам основных элементов -И, которые между собой объединены попарно, выход каждого основного элемента И объединен с соответствующим выходом дополнительного элемента И и подклю чен к соответствующим лампам индика тора среднего разр да, одни выходы точного канала измерени  подключены к первы входам соответствующих дополнительных элементов ИЛИ-НЕ, которые соединены между собой последовательно , вторые входы каждого дополнительного элемента канала точного отсчета ИЛИ-НЕ соединены с шиной питани , второй выход первого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторыми входами четвертого и восьмого основных элементов И, второй вход второго дополнительного элемента ИЛИНЕ соединен с вторыми входал{и первого , п того и дев того основных элементов И и третьего, шестого и седьмого дополнительных элементов И, выход третьего дополнительного элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторыми входами первторого второго,, шестого и дес того основных элементов И и второго и дес того , дополнительных элементов И, второй выход четвертого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторыми входами третьего и седьмого основных элементов И и первого, четвертого, п того, восьмого и дев того дополнительных элемен.тов И, другие выходы точного канала измерени  соединены с входами группы элементов И-НЕ, которые между собой соединены последовательно и выходы которых подключены к соответствующим лампаги индикатора младшего разр да, выходы п того дополнительного элемента ИЛИ-НЕ соединены с третьими входами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, входы п того дополнительного элемента ИЛИ-НЕ соеинены с выходами последней пары дополнительных элементов И.Claims of the invention A device for indicating linear displacements, comprising a coarse measurement channel, made in the form of reed switches placed with a certain distance, which are combined into jn. group of reed switches in cadda, one ends of the reed switches of each group are combined and connected to one of the inputs of the corresponding OR-NOT elements, which are connected to each other in series of the outputs of which are connected to high-order indicator lamps, the other ends of the same-named reed switches of odd and even groups are combined among themselves, an accurate measurement channel, performed on reed switches placed along a circle with a certain pitch and combined into tu groups of C reed switches each, one ends of the reed switches in each group are interconnected and the other co The coils of the same name of each group of the same name are interconnected by two permanent magnet channels of accurate and rough measurement, AND elements, indicators of medium and low discharge bits, characterized in that, for the purpose of measuring the accuracy of the sensor, AND-NOT elements are added to it, additional elements And are combined in pairs; -, the inputs of each pair of elements are And are connected with one-dimensional outputs of the coarse channel, the other outputs of which are connected to the inputs of the main elements, and which are combined with each other in pairs, the output of each main ale The AND equipment is combined with the corresponding output of the additional element AND and is connected to the corresponding lamps of the indicator of the average discharge, one output of the exact measurement channel is connected to the first inputs of the corresponding additional OR-NOT elements, which are interconnected in series, the second inputs of each additional channel element of the exact of reference OR is NOT connected to the power bus, the second output of the first additional element OR is NOT connected to the second inputs of the fourth and eighth main AND elements, the second input The second additional element ILINE is connected with the second element {and the first, fifth and ninth main elements AND the third, sixth and seventh additional elements AND, the output of the third additional element OR NOT connected to the second inputs of the first second, sixth and tenth main elements And the second and ten, additional elements And, the second output of the fourth additional element OR NOT connected to the second inputs of the third and seventh basic elements And the first, fourth, fifth, eighth and ninth additional Additional elements And, other outputs of the exact measurement channel are connected to the inputs of the group of elements AND-NOT, which are interconnected in series with the outputs of which are connected to the corresponding low-order indicator lamps, the outputs of the fifth additional element OR are NOT connected to the third inputs of the corresponding OR-NOT elements, the inputs of the fifth additional element OR-NOT are connected with the outputs of the last pair of additional elements I. УHave ТT 66 4four УHave No WW / g 5five /7/ 7 IffIff /5iy/ 5iy 2020
SU752151740A 1975-06-27 1975-06-27 Linear displacement indication device SU600391A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752151740A SU600391A1 (en) 1975-06-27 1975-06-27 Linear displacement indication device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752151740A SU600391A1 (en) 1975-06-27 1975-06-27 Linear displacement indication device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU600391A1 true SU600391A1 (en) 1978-03-30

Family

ID=20625145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752151740A SU600391A1 (en) 1975-06-27 1975-06-27 Linear displacement indication device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU600391A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9329019B2 (en) 2011-03-07 2016-05-03 Areva Gmbh Apparatus for detecting a magnetically conductive object and position measuring system for measuring the position of a guide rod and associated position measuring method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9329019B2 (en) 2011-03-07 2016-05-03 Areva Gmbh Apparatus for detecting a magnetically conductive object and position measuring system for measuring the position of a guide rod and associated position measuring method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU600391A1 (en) Linear displacement indication device
US5023645A (en) Lens position detecting device for camera
SU859817A2 (en) Device for linear displacement indication
SU991469A1 (en) Linear displacement to code converter
SU1719926A1 (en) Device for temperature measuring
SU1100574A1 (en) Device for measuring frequency ratio
SU811316A1 (en) Indication device
SU1636828A1 (en) Recirculating measuring time to number converter
SU815477A1 (en) Displacement-to-analog signal converter
SU717712A1 (en) Device for switching time scale in electronic time-pieces
SU1249311A1 (en) Device for measuring extremal values of measured dimensions of part
SU792151A1 (en) Electric measuring instrument
SU759841A1 (en) Non-electrical values meter
SU870956A1 (en) Device for reproducing liquid consumption
SU783981A1 (en) Analogue-digital converter
SU705360A1 (en) Digital central frequency meter
SU543970A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU748425A1 (en) Centralized multichannel counting system
SU1249578A1 (en) Displaying device
SU993045A1 (en) Digital temperature calorimeter
SU439758A1 (en) Profile indicator
SU1315819A1 (en) Multirange digital measuring device for strain-gauge balance
SU936073A1 (en) Sealed-contact reed relay multidigit code sensor of angular displacements
SU1061174A1 (en) Device for checking memory
SU1089763A2 (en) Symmetrical pulse frequency divider