Claims (1)
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАНКА ВЬШЕРКИ ПОПЕРЕЧИНЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО закрепленной на правом конце поперечины . Лева кинематическа цепь состоит из левого редуктора 9, ходового винта 10 и гайки 11, жестко аакрепленной на Левом конце поперечины 4. В левой кинематической цепи расположен дифференциал 12, корпус которого через зубчатый венец 13, закрепленный на нем, и зубчатую передачу соединен с электродвигателем 14 привода механизма выверки поперечины 4. Лева полуось дифференциала 12 заторможена электромагнитйой муфтой 15, а права полуось - электромагнитной муфтой 16. На поперечине 4 установлен уровень 17, в его корпусе закреплены пластины 18, 19 и 20 двух конденсаторов, емкости которых измен ютс в зависимости от положени воздушного -пузырька между пластинами . Блок -схема управлени механизма выверки поперечины 4 включает датчик 21 положени с двум выходами, Контролирующими положение концов поперечины 4, устройство 22 контрол окончани движени поперечины 4, уст ройство 23 .зажима поперечины 4, обмотки питани правой 24 и левой 25 электромагнитных тормозных муфт и бл 26 управлени электродвигателем 14 механизма выверки поперечины 4. Устройство работает следующим образом . Включение устройства, в рабочее со то ние производитс автоматически от системы программного управлени стан ком после каждого перемещени попере чины 4, а отключение - после зажима выверенной поперечины 4 . При этом в случае горизонтальност положени поперечины 4 емкости конденсаторов (18-19 и 20-19) уровн 17 будут равны и равновесие измери гельного мостаt куда включены эти конден саторы, не нарушитс . Отсутствие сиг нала на выходах датчика 21 дает разрешающий сигнал механизму зажима 23 зажать поперечину 4 . Если левый конец поперечины 4 оп титс ниже правого, то это вызы ет сдвиг пузырька воздуха уровн 17 вправо. В таком случае емкость конде сатора 18-19 увеличиваетс , а конден сатора 19-20 уменьшаетс . На выходе датчика 21, регистрирующего завышени правого конца поперечины 4, по вл ет с сигнал, запрещающий работу механи ма зажима 23. Этот сигнал через устр ство 22 контрол окончани движени поперечины 4 (в необходимом случае ерез блок усилени ) поступает на оботку питани 24 правой тормозной электромагнитной муфты 16 и в блок управлени электродвигателем 14 механизма выверки поперечины 4. При этом произойдет блокирование правой кинематической цепи механизма подъека поперечины 4 тормозной муфтой 16 и включение электродвигател 14. Вращение от электродвигател 14 через зубчатый венец 13 и корпус дифференциала 12 передаетс на левую кинематическую цепь подъема поперечины 4. При достижении поперечиной 4 горизонтального положени на выходах датчика 21 сигнал будет отсутствовать и она будет зажата устройством 23. В том случае, если у поперечины 4 опущен правый конец, то сигнал с другого выхода датчика, контролирующего завышение левого конца поперечины, поступает на обмотку питани 25 левой тормозной электромагнитной муфты 15 и в блок управлени электродвигателем 14. При этом произойдет блокирование левой кинематической цепи механизма подъема поперечины 4 и вклю,чение правой кинематической цепи до момента выравнивани поперечины 4 в горизонтальное положение. Благодар тому, что коррекци поло жени поперечины производитс движением , направленным вверх, исключает с вли ние люфтов кинематической цел на выверку и тем самым обеспечиваетс ее высока точность. Одновременно обеспечиваетс полна автоматизаци процесса, что позвол ет использовать описываемое устройство в металлорежущих станках с программным управлением. Формула изобретени Устройство дл автоматической выверки поперечины металлорежущего станка , установленной на направл юших стойках и св занной с двигателем через две параллельные кинематические цери, в одной из которых установлен дифференциал , корпус которого св зан с коррекционным двигателем, а ведуща полуось снабжена тормозной муфтой, причем устройство содержит датчик положени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности установки поперечины, втора ведуща полуось дифференциала снабжена тормозной муфтой ,цепь управлени которой подключена к одному из выходов датчика, другой выход которого соединен с цепью управлени первой тормозной муфты.(54) DEVICE FOR AUTOMATIC MACHINE TOP OF CROSSBAR METAL CUT-OFF fixed on the right end of the cross member. The left kinematic chain consists of a left gearbox 9, a lead screw 10 and a nut 11, rigidly fastened at the left end of the cross member 4. In the left kinematic chain there is a differential 12, the casing of which is fixed to it through a gear ring 13 and connected to an electric motor 14 the drive of the crosspiece alignment mechanism 4. The left half-axle of the differential 12 is braked by the electromagnetic clutch 15, and the right half axles by the electromagnetic clutch 16. On the crossbar 4 there is a level 17, in its case there are plates 18, 19 and 20 of two condas Sensors whose capacitances vary depending on the position of the air bubble between the plates. The block-control circuit of the crossbar 4 alignment mechanism includes a position sensor 21 with two outlets Monitoring the position of the ends of the cross member 4, the device 22 controlling the end of movement of the cross member 4, the device 23. The clamp of the cross member 4, the power winding 24 and the left 25 electromagnetic brake clutches and blocks 26 controlling the motor 14 of the crossbar alignment mechanism 4. The device operates as follows. The device is switched on, into the workplace, automatically from the software control system of the machine after each movement of the crosspiece 4, and the disconnection after the clamping of the verified crossbar 4. In this case, in the case of horizontal position of the cross member 4, the capacitances of the capacitors (18-19 and 20-19) of level 17 will be equal and the equilibrium of the measurement of the gel bridge where these capacitors are connected is not disturbed. The absence of a signal at the outputs of the sensor 21 gives the enabling signal to the clamping mechanism 23 to clamp the cross member 4. If the left end of the cross member 4 is lower than the right, then this causes a level 17 air bubble to shift to the right. In such a case, the capacitance of the capacitor 18-19 increases, and the capacitor 19-20 decreases. At the output of the sensor 21, registering the overestimation of the right end of the cross member 4, a signal appears prohibiting the operation of the clamping mechanism 23. This signal, through the device 22 controlling the end of movement of the cross member 4 (in the required case through the gain unit), goes to the power supply 24 of the right hand side. brake electromagnetic clutch 16 and in the control unit of the electric motor 14 of the alignment mechanism of the cross member 4. This will block the right kinematic chain of the lift mechanism of the cross member 4 by the brake clutch 16 and turn on the electric motor 14. Rotation t of the electric motor 14 through the gear rim 13 and the casing of the differential 12 is transmitted to the left kinematic chain of lifting the cross member 4. When the cross bar 4 reaches the horizontal position at the outputs of the sensor 21, there will be no signal and it will be clamped by the device 23. In the case of the cross bar 4, the right side is omitted. the end, the signal from the other output of the sensor controlling the overestimation of the left end of the cross member is fed to the winding of the power 25 of the left brake electromagnetic clutch 15 and into the motor control unit 14. This will happen There is no blocking of the left kinematic chain of the lifting mechanism of the cross member 4 and the inclusion of the right kinematic chain until the cross member 4 is aligned in a horizontal position. Due to the fact that the correction of the crossbar position is made by moving upwards, it excludes the influence of the backlash of the kinematic goal on the alignment and thus ensures its high accuracy. At the same time, a complete automation of the process is provided, which allows the use of the described device in software-controlled machine tools. The invention is a device for automatic alignment of a cross-cutting machine tool installed on directional racks and connected to the engine through two parallel kinematic ceri, one of which has a differential, the case of which is connected to a correction motor, and the semi-axle is equipped with a brake clutch, and contains a position sensor, characterized in that, in order to improve the accuracy of the crossmember, the second drive semi-axle of the differential is provided with a brake clutch, the control circuit Which is connected to one of the outputs of the sensor, the other output of which is connected to the control circuit of the first brake coupling.