SU592370A4 - Исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  использовани  на проходческих комбайнах.

По основному патенту № 348020 известен исполнительный орган проходческого комбайна , включающий водило, на лучах которого размещены державки с разрушающим инструментом , св занные с ними шарниром и силовым домкратом, при этом каждый инструмент установлен на оси, перпендикул рной оси державки , проход щей через центр шарнира.

Однако в известном исполнительном органе не предусмотрена синхронизаци  движени  державок с разрушающим инструментом.

Цель изобретени  - обеспечение синхронизации движени  державок с разрушающим инструментом .

Цель достигаетс  тем, что исполнительный орган снабжен электрораспределител ми с регул торами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.

На фиг. 1 изображена схема описываемого исполнительного органа; на фиг. 2 гидравлическа  схема питани  силового до1мкрата державки с инструментом; на фиг. 3 - гидравлическа  схема управлени  давление.м.

Исполнительный орган включает водило 1, приводимое во вращение в направлении стрелки 2 валом 3. На лучах 4 водила размещены державки 5 с разрушающим инструментом б в виде клиновых роликов, установленных на ос х 7. Державки св заны с лучами 4 шарнирными ос ми 8 и совершают качательные движени  5 при помощи силовых домкратов 9.

Домкраты 9, установленные поворотно на ос х 10, поворачивают державки 5 с инструментом 6 посредством штоков 11,. св занных с домкратами 9. Ось 12 обеспечивает св зь между штоком 11 и державкой 5.

Домкраты 9 св заны с неподвижным узлом 13 гидравлического управлени  посредством вращающегос  присоединени  14, неподвижна  часть 15 которого св зана с неподвижными -трубами 16 с узлом 13, а -его вращающа с 

часть 17 соедин етс  с трубами 18, установленными на водиле 1 и присоединенньцч и к домкратам 9, причем кажда  из этих труб ГВсв зана с соответствующей трубой 16, образу  гидравлический контур индивидуального управлени  домкратами 9.

Оси 8, вокруг которых качаютс  державки 5 с инструментом 6, расположены, перпендикул рно оси вращени  вала 3 и расположены на равных рассто ни х от этого вали. Оси 10 и 12 перпендикул рны валу 3, плоскость симметрии державк« 5 инструмента 6 во... врем  его

качаний iiocTusib. проходит через оеь вращени  пала 3 и содержит ось 7 вращени , на которой свободно вращаетс  инструмент 6.

Выработка 19 с фронтом забо  20 круглой вырабатываетс  четырьм  инструментами , расположенными каждый так, что он описывает надрез спиральной формы в соответственно секторах 20 а, 20 б, 20 в и 20 г, проходимых инструментами в, ходе их колебаний; в то врем  как при отсутствии колебательных движений инструменты описывают каждый круглый надрез.

Верхний инструмент (см. фиг. 1) описывает сектор 20 а, а нижний инструмент - сектор 20 б, причем тот и другой показаны в их самом удаленном от ори положении,то есть, в момент изменени  направлени  колебани .

На фиг. 2 до.мкрат 9 соединен со своим гидравлическим контуром управлени , масло которого, поступающее по трубам 16, проходит в трубы 18, пройд  вращающеес  присоединение , 14. Это домкрат, двойного действи , щток 11 порщн  21 которого обеспечивает качательное движение державки 5 с инструментом 6. Каждый до.мкрат 9 подключен к двухкорнусному насосу- (22, 23), полости которого имеют неравный объем камер 24 и 25, причем различие между двум  объемами определ етс  пере.мещающимс  в камере 24 штоком 11.

Вал 26 двухкорпусного насоса приводитс  во вращательное движение в направлении стрелки 27 независимым электродвигателем; такой электродвигатель .может приводить все на- , сосы.разных державок инструмента. Двухкорнусн;1з1Й насос может приводитьс  в движение .механически.1 Лутем, от вращени  водила.

Между насосами и до.мкратами установлены злектрораспределители 28 с четырьм  кана ..ми дл  управлени  направ.аением циркул ции Ъасла в гидравлическом контуре. Шток 11 (фиг. 2) входитв цилиндр домкрата 9 в направлении стрелки 29, удал   соответствую1ЦИЙ инструмент с оси вращающегос  водила од воздействием масла, поступающего из корпуса насоса 22 через электрораспределитель 28 в направлении стрелки 30 и текущего по трубе 16 в направлении стрелки 31. В то же врем  масло поступает под давлением из резервуара 32, проход  по центральной трубе 33 через клапан одностороннего действи  34, по трубе 35 и через электрораспределлтель 28. Гидравлический контур дополн ют другие-клапаны одностороннего действи  и ограничители давлени  36; трубы, изображенные пунктиром, служат дл  улавливани  утечки масла. При изменении направлени  циркул ции электрораспределители 28 обеспечивают пересечение ги.чравлических контуров, обозначенных стрелками 37, указывающими новое направление циркул ции .

Посредством этого регулировани  дебита насосов приводитс  к значению Т теоретическое врем  хода в обоих направлени х поршн  2 домкрата 9. С помощью регул тора времени осунгествл етс  одновре.менное изменение направлени  электрораспределителей 28 державок 5 с инструментом 6 с интервалами времени

То T+t, где t-есть очень короткое врем  по сравненгпо с Т, пор дка секунды, которое позвол ет обеспечить синхронизацию колебани  всех держателей инструмента, причем щтоки 1 1 в течение времени t блокируютс  посредством порп.1ней 21, упирающихс  в одно из колец 38, тогда как насосы в этот мо.мент дают дебит носредство.м свонх ограничителей давлени  36. Усгройство с регул торо.м вре.мени управл ет изменением направлени  электрораспределителей 28 е помощью контактора, снабженного контактом на каждую державку 5 с инструментом 6, управл емую им и устанавливаемую в разомкнутое или замкнутое положение.

8этих услови х каждый контакт соответственно управл ет прекращением питани  катущек электрораснредёлителей 28. предусмотренных в контуре ги.:1рав;1ического управлени  этой же самой державки 5 с инструментом 6, выбира  направление колебани  державок инструмента. Одни из держаг()к пр11ближаютс  к оси вращени  головки в нанравленщ стрелок 39 а и 39 б, а другие удал ютс  в направлении стрелок 39 в н 39 г (фиг. 1). Важно, чтобы са.мые удаленнь е сектора 20 а и 20 б проходили одновременно и в о.лном и том же ианрав. относительно осн врап1еин  водила 1

Возможны другие варианты этой гидравлической схемы. Можно использовать насосы двойного действи  с г.ксиальными поршн ми и изменение направлени  потоков масла путем изменени  положени -тарелки насоса. В случае , если используютс  поршни 21 с двойным штоко.м, тогда объемы камер 24 и 25 домкрата

9 вл ютс  одинаковы.ми, и можно использовать простой насос с аксиальны.1и поршн ми . Изменение нанравлени  потоков гидравлической жидкости также может осуществл тьс  Путем .механического изменени  направлени  вращени  простого насоса или насоса двойного действи , либо путем изменени  направлени  привод щего двигател .

Гидравлический насос 40 (фиг. 3) с регулируемым дебитом приводитс  во вращательное движение в направлении стрелк41 41 электродвигателем 42 и подает масло в гидравлический аккумул тор 43, нагнетательное давление которого прсвып1ает давление, нес бходимое дл  продвижени  проходческого комбайна. Между аккумул тором 43 и домкрата.ми подачи 44 установ.лен электрораспределитель 45. Домкраты по.дачи 44 обеспечивают необходимое усилие давлени  на водило 1.

При каждом изменении направлени  ко.пебанн  державок 5 с инструментом посредством четырехканальных электрораспределителей 28 осунхествл етс  подача масла в домкраты подачи 44 при помощи отрегулированного по времени реле размыканием электрораспределител  45 в пределах от двух до четырех секунд В течение этого времени жидкость, накопивша с  в аккумул торе 43, полностью переходит в домкраты подачи 44, обеспечива  подачу комбайна на забой толчками.

Таким образом, при каждо.м изменении направлени  или возврандении державок инструмента комбайн продвигаетс  на некоторое рассто ние , св занное одновременно с временем Т длительности половины колебани  державок с инструментом, и с регулируемым дебитом Q насоса 40.

Применительно к машине ударного бурени  давление на вращающуюс  головку (водило) осуществл етс  с помощью черв чных винтов, на которых установлена мащина и которые привод тс  в движение гидравлическим двигателем , причем продвижение толчками мащины в этом случае достигаетс  путем питани  гидравлического двигател  маслом из аккумул тора 43 во врем  устанавливаемой по желанию продолжительности его выхода.,

Эта гидравлическа  система управлени  продвижением снабжена масл ным резервуаром 46, в который выход т различные масл ные каналы устройства, и, кроме того, снабжена ограничител ми давлени  47 и 48, клапанами одностороннего действи  49 и 50 и отключающими кранами 51, служащими дл  изол ции аккумул тора 43.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Исполнительный орган проходческого комбайна по патенту СССР № 348020, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  синхронизации движени  державок с разрущающим инструментом , он снабжен электрораспределител ми с регул торами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.

   риг. /

   38,

   28

   I

   -2i