SU589171A1 - Устройство шагового типа дл перемещени грузов, преимущественно грунта - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ТИПА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ГРУЗОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ГРУНТА

Изобретение относитс  к конвейеростроению и может быть применено дл  перемещени  грузов, преимущественно грунта в виде монолитов или в раздробленном виде при проведении земл ных работ. Устройство также может быть применено дл  перемещени  сооружений или их частей и в качестве самодвижущейс  опалубки при прокладке каналов и тоннелей в грунте.

Известно устройство щагового типа, содержащее эластичные подъемные элементы, раздвигаемые давлением рабочей среды, опорные тележки дл  размещени  груза и т говый привод , служащий дл  перемещени  груза 1.

Недостаток этого устройства заключаетс  в том, что оно не приспособлено к перемещению грузов в раздробленном виде или в виде монолитов , а также в сложности конструкции, вызванной необходимостью в направл ющих и опорных тележках дл  перемещени  груза.

Известно устройство щагового типа, содержащее основание, опорные поверхности, подъемные элементы, полости между которыми соединены с источником рабочей среды, и привод возвратно-поступательного движени . Транспортирующа  поверхность в нем образована транспортными плитами, опирающимис  поочередно на подъемные элементы или на опорные поверхности 2.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что оно не позвол ет транспортировать грунт в виде монолитов, вырезанных из толщи грунта при проведении земл ных работ , так как транспортные плиты не образуют сплощной транспортирующей поверхности, .между ними имеютс  значительные просветы. Кроме того, это устройство не может самосто тельно загружатьс , что требует дополнительных механизмов дл  помещени  груза на транспортные плиты.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности транспортировани  .монолитов и обеспечение самопогрузки.

Это достигаетс  тем, что опорные поверхности выполнены в виде продольных гребней, а подъемные элементы - в виде эластичных покрытий , образующих сплощную транспортирующую поверхность, причем эластичные покрыти  снабжены в средней части продольны ;и нераст жимыми гибкими св з ми, соединен ми с приводом возвратно-поступательного движени . Эластичные покрыти  снабжены на наружной поверхности выступами, образующими грунтозацепы. Основание снабжено механизмо .м дл  его перемещени . На фиг. 1 изображен внешний вид описываемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. Устройство шагового типа дл  перемещени  грузов содержит основание 1 и транспортирующую поверхность 2. В передней части устройства размещен заборный клин 3, в задней части - выгрузной щиток 4 и рабочие цилиндры 5 привода возвратно-поступательного движени . По бокам могут быть установлены щитки 6. Транспортирующа  поверхность 2 образована секци ми 7 (см. фиг. 2), состо щими из гребней 8 основани  1 и эластичных покрытий 9, закрывающих впадины 10 между гребн ми 8. Количество секций 7 выбираетс  в соответствии с требуемой щириной транспортирующей новерхности 2. Эластичные покрыти  9 могут быть уложены поверх гребней 8 или прикреплены к ним любым, другим способом, обеспечивающим прочность соединени  и герметичность впадин 10. Покрыти  9 выполнены из эластичного раст гивающегос  материала, например резины, а в средней части снабжены продольны.ми гибкими нераст жи .мыми св з ми 11 и поперечными выступамигрунтозацепами 12. Св зи 11 могут быть выполнены в виде металлических тросов или лент, прикрепленных к покрытию 9 или заармированных внутрь него. Концевые участки покрыти  9 на длине I выполнены без св зей 11. Ширина участка 11 покрыти  2 со св з ми 11 составл ет (0,1 -bO,3)t3, где tj-рабоча  щирина покрыти  9. Гибкие св зи 11 соединены со щтоками рабочих цилиндров 5 с по.мощью т г 13. Соединение т г, 13 с гибкими св з ми И .может быть выполнено из .металлических тросов, прикрепленных к св з .м 11, напри.мер, путем переплетени  и сов.местного армировани  в покрытии 9 Впадины 10 соединены каналом 14 с распределителем 15, который св зан с нагнетательной и всасывающей магистралью источника 16 рабочей среды. Рабочий цилиндр 5 разделен порщнем 17 на щтоковую 18 и бесщтоковую 19полости, которые также соединены посредством распределител  20 с источником 21 рабочей среды. Управление распределител ми 15 и 20может производитьс  вручную или автоматически с по.мощью электромагнитов 22 и 23. В последнем случае электрическа  схема должна обеспечивать определенную последовательность переключени  распределителей 15 и Нижн   сторона основани  1 может быть снабжена вспо.могательной транспортирующей поверхностью, образованной секци .мй 24, устроенными аналогично секци м 7. Эта транспортирующа  поверхность предназначена дл  самопередвижени  устройства при внедрении его в толщу разрабатываемого грунта. В передней части устройства может быть размещен вместо пассивного режущего органа (заборного клина 3) активный 015ган, вырезающий щель в грунте дл  продвижени  устройства Устройство работает следующим образом. Перемещаемый груз, например, грунт в виде монолита или в раздробленно.м виде находитс  на транспортирующей поверхности 2 и опираетс  на гребни 8 и покрыти  9. В начале цикла рабоча  среда через распределитель 15 поступает по каналу 14 во впадины 10. Эластичные покрыти  9 поднимаютс  и занимают г оложение , показанное на фиг. 2, 3 пунктиром, поднима  на себ  грунт. Давление грунта на транспортирующую поверхность при этом становитс  неравномерным - больща  часть веса грунта уравновещиваетс  давлением на участках tg, а в промежутках между этими участками (против гребней 8) давление меньще или совсе.м исчезает. Затем распределителем 20 включаетс  подача рабочей среды в полость 18 рабочего цилиндра 5. Порщень 17, соверща  рабочий ход, т нет посредством щтока т гу 13 и продольную гибкую св зь 11, дефор.миру  эластичное покрытие 8 и сменда  его среднюю, наиболее высоко подн тую часть назад, к выгрузному щитку 4. В.месте со средней частью эластичного покрыти  9 движетс  и опирающа с  на нето на  масса грунта, чему способствуют гру| тозацепы 12, увеличивающие сцепление сред:;ей части эластичных покрытий 9 с грунтом . Величина рабочего хода определ етс  допустимой дефор.мацией эластичного покрыти  9 и примерно равна 1/4 - 1/2 рабочей щирины покрыти  1г. По окончании рабочего хода распределитель 15 отключает канал 14 от нагнетательной магистрали источника рабочей среды 16 и переключает на всасывающую магистраль. Давление во впадинах 10 быстро уменьщаетс  и эластичность покрыти  9 опускаетс  вниз, занима  положение, показанное на фиг. 2 и 3. Вместе с покрыти ми 9 опускаетс  и грунт, лежащий на них. Теперь основна  часть грунта опираетс  на гребень 8, а над средни.ми част .ми эластичных покрытий 9 давление грунта меньще , чем на гребн х 8. После того, как эластичные покрыти  9 опустились, распределитель 20 переключает давление в полость 19 рабочего цилиндра 5 и порщень 17.делает возвратный ход. Средние части эластичных покрытий 9 за счет толкающего усили  поршн  17, а также за счет упругости материала покрЫти  возвращаютс  в исходное состо ние, грунт же при этом остаетс  неподвижным и опираетс  в основном на гребни 8. Таким образом, за каждый цикл груз перемещаетс  по основной транспортирующей поверхности 2 на величину, несколько .меньщую р-а бочего хода порщн  17 (за счет проскальзывани  грунта по покрытию 9). Аналогично работает вспо .могательна  транспортирующа  поверхность , образованна  -секци ми 24, с тем отличие.м, что здесь грунт, на который опираетс  эта поверхность, остаетс  неподвижны.м, а само устройство движетс  по не.му,. При работающих одновременно основной и вспо.могательной транспортирующих поверхност х устройство будет внедр тьс  в толщу грунта и загружатьс  грунтом. Загруженное устройство, в зависимости от необ.кодимого места разгрузки, может быть разгружено без пере.мещени  или перемещено в требуе.мое

место и там разгружено, что достигаетс  соответствующим включением основной и вспомогательной транспортирующих поверхностей. Направление транспортировани  как основной, так и вспомогательной транспортирующей поверхности может быть изменено переменой пор дка движений эластичных покрытий в цикле. Применение опорных поверхностей в виде продольных гребней в совокупности с эластичнь м покрытием, закрывающим, впадины между гребн ми и снабженны.м продольными гибкими нераст жи.мы.ми св з ми, позвол ет образовать транспортирующую поверхность, способную перемещать по себе грузы (преимущественно грунт) с несущей способностью до 3 -f 5 кг/см. При это.м площадь транспортирующей поверхности не ограничиваетс  необходимостью размещени  подъемных .или поддерживающих устройств и может достигать 100 м и более. В св зи с малыми вертикальны.ми габаритами и больщой несущей поверхностью предлагаемое устройство позвол ет перемещать больЩие массы грунта, оставл   его нераздробленным, в виде .монолитов, что уменьщает трудо- и Энергоемкость земл ных рабо;т. Наличие вспомогательной транспортирующей поверхности на обратной стороне основани  обеспечивает самопередвиженке и са.мозагрузку устройства, что также снижает трудо- и энергоемкость земл ных работ.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   I. Устройство шагового типа дл  перемещени  грузов, преимущественно грунта, включаю6

   иг.2

   щее основание, опорные поверхности и подъемные элементы, юлост.и между которыми соединены с источником рабочей среды, и привод возвратно-поступательного движени , отличающеес  те.м, что, с целью обеспечени  возможности транспортировани  монолитов, опорные поверхности выполнены в виде продольных гребней, а подъемные элементы - в виде эластичны.х покрытий, образующих сплошную транспортирующую поверхность, причем эластичные покрыти  снабжены в средней части продольными нераст жимыми гибкими св з ми, соединенными с приводо.м возвратнопоступательного движени .
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что Эластичные покрыти  снабжены на наружной поверхности выступа.ми, образующими груитозацепы .
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что, с целью обеспечени  самозагрузки, основание снабжено .ме.ханизмом дл  его перемещени , например, домкратом.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1. Авторское свидетельство СССР 9 30950 кл. В 65 G 25/04, 1969.

   2. Патент США jYg 3757931, кл 1973.