(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ БЛОКИРОВКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА скорости вращени ведущих колес,вто ра - таким же образом - с импульсны ми датчиками скорости вращени ведомых ifOJieCf а их выходы об заны с вхо дами третье() схемы сравнени , выход которой подключен к исполнительному электромагниту. На чертеже изображена принципиальна схема устройства дл управле ки механизмом блокировки дифференциала . Устройство содержит фрикционную муфту 1 механизма блокировки дифферен циала 2 с гидравлическим приводом, имеющим поршень 3 и золотник 4, схему сравнени 5, соединенную через пре образователи частоты 6 и 7 в напр жение и формирователи импульсов 8 и 9 с импульсными датчиками 10 и 11 скорости вращени ведущих колес, схему сравнени 12, соединенную через преобразователи частоты 13 и 14 в напр жение и формирователи импульсов 15 и 16 с импульсными датчиками 17 и 18 ведомых колес, схему сравнени 19,сое диненную с выходами схем 5 и 12, а через усилитель мощности 20 - с электромагнитом 21. При пр молинейном движении машины без буксировани колес частоты вращени всех колес равны между собой.Напр жени на входах схем 5 и 12 также равны, поэтому сигналы на выходах этих схем и напр жение на выходе схемы J 9 отсутствуют. Электромагнит 21 отключен от источника питани , достуг жидкости к камере поршн 3 закрыт, муфта 1 выключена. Если одно колесо начало буксовать количество импульсов от датчика этого колеса увеличиваетс , что повышает напр жение на одном входе схемы 5 . Вследствие разности напр жений на входах схемы 5 на выходе по вл етс сигнал. Сигнала от схемы 12 не посту пает, так как частоты вращени ведомых колес остаютс одинаковыми. Схема 19 через усилитель 20 подключает электромагнит 21 к источнику питани Золотник 4 открывает доступ жидкости в камеру поршн 3, муфта 1 при этом включаетс и блокирует дифференциал 2 При криволинейном движении машины без буксовани колес частоты враиени колес каждого моста не равны, причем разность частот вращени ведуидах колес и разность частот вращени ведомых колес примерно одна и та же. Вследствие этого сигналы от схем 5 и 12 поступают на вход схемы 19 почти одинаковой величины. Незначительна их разность не превышает предела нечувствительности схемы 19,поэтому на электромагнит 21 напр жение не подаетс , и муфта 1 выключена. Если одно колесо начало буксовать, разноЬть сигналов от схем 5 12 превь иает предел нечувствительности схемы 19 и на ее .выходе по вл етс напр жение . Электромагнит 21 подключаетс к источнику питани и дифференциал 2 блокируетс . Формула йзо.бретени Устройство дл управлени механизмом блокировки Дифференциала транспортного средства, сйдерзкащее импульсные датчики скорости вращени колес TpaHCnopTHOfo средства/ соединенные через .fёл имрульсов и преобразователи частоты в напрйжеиие с командным блоком, .подключенным к исполнительному: электромагниту механизма блокировки дифференциала, о т л и ч а ю щ е е с - тем, что, с целью предотвращени блокировки дифференциала на криволинейных участках пути при отсутствий буксировани колес, командный блок состоит из трех схем сравнени , одна и.з которых входами соединена через преобразователи частоты в напр жение и формирователи импульсов с импульсными датчиками ско ростей вращени ведущих колес, втора - таким же образом - с импульсными датчиками скорости вращени ведомых колес, а их выходы св заны с входами третьей схемы сравнени , выход которой подключен к исполнительному электромагниту. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент CltlA №3.025. 722,кл 74-711, 1962. 2.-Патент США №3.138.970,кл.74-711, 1964.(54) A DEVICE FOR CONTROLLING THE MECHANISM OF LOCKING THE VEHICLE DIFFERENTIAL The speed of rotation of the driving wheels, the second — in the same way — with pulsed sensors of the rotational speed of the slave ifOJieCf and their outputs are associated with the third () comparison circuit, the output of which is connected to the output speed of the slave, which output is connected to the third () comparison circuit, the output of which is connected to the third electromagnet. The drawing shows a schematic diagram of a device for controlling a differential lock mechanism. The device contains a friction clutch 1 of a differential lock interlock mechanism 2 with a hydraulic drive having a piston 3 and a spool 4, a comparison circuit 5 connected through voltage converters 6 and 7 to voltage and pulse formers 8 and 9 with pulse sensors 10 and 11 of rotational speed. driving wheels, a comparison circuit 12 connected via frequency converters 13 and 14 to voltage and pulse shapers 15 and 16 with pulse sensors 17 and 18 of the driven wheels, a comparison circuit 19 connected to the outputs of circuits 5 and 12, and through a power amplifier 20 - with an electromagnet 21. With a straight-line movement of the machine without towing the wheels, the rotational speeds of all the wheels are equal to each other. The voltages at the inputs of circuits 5 and 12 are also equal, therefore there are no signals at the outputs of these circuits and the voltage at the output of circuit J 9. The electromagnet 21 is disconnected from the power source, fluid access to the chamber of the piston 3 is closed, clutch 1 is turned off. If one wheel starts to slip, the number of pulses from the sensor of this wheel increases, which increases the voltage at one input of the circuit 5. Due to the voltage difference at the inputs of the circuit 5, a signal appears at the output. The signal from circuit 12 does not arrive, since the rotational speeds of the driven wheels remain the same. The circuit 19 connects the electromagnet 21 to the power supply via the amplifier 20. The spool 4 opens the fluid in the chamber of the piston 3, the clutch 1 turns on and locks the differential 2 When the machine moves in a curved fashion without skidding the wheels, the frequency of the wheels of each bridge is not equal, and the rotation frequency difference is wheels and the difference in rotational speeds of the driven wheels are about the same. As a result, the signals from circuits 5 and 12 are fed to the input of circuit 19 of almost the same size. Their difference is insignificant does not exceed the insensitivity limit of circuit 19; therefore, voltage is not applied to electromagnet 21, and coupling 1 is turned off. If one wheel began to slip, the difference in the signals from the circuits 5 12 exceeded the insensitivity limit of the circuit 19 and a voltage appeared on its output. The electromagnet 21 is connected to a power source and the differential 2 is blocked. Formula of using a device for controlling a vehicle differential lock mechanism, a snoop sensor TpaHCnopTHOfo wheel rotary speed sensors means / connected through im files and frequency converters in a wired mode with a command block connected to the actuator: differential lock mechanism electromagnet The reason is that, in order to prevent the differential from locking on curved sections of the track in the absence of wheel towing, the command unit consists of three Comparison, one of which inputs are connected via frequency converters to voltage and pulse shapers with impulse speed sensors of the driving wheels, second - in the same way - with impulse speed sensors of the driven wheels, and their outputs are connected to the inputs of the third comparison circuits, the output of which is connected to the executive electromagnet. Sources of information taken into account in the examination: 1. Patent CltlA No. 3.025. 722, CL 74-711, 1962. 2. -US Patent No. 3.138.970, CL.77-711, 1964.