SU585473A1 - След ща система - Google Patents
След ща системаInfo
- Publication number
- SU585473A1 SU585473A1 SU762356986A SU2356986A SU585473A1 SU 585473 A1 SU585473 A1 SU 585473A1 SU 762356986 A SU762356986 A SU 762356986A SU 2356986 A SU2356986 A SU 2356986A SU 585473 A1 SU585473 A1 SU 585473A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- output
- amplifier
- ssct
- steepness
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к автоматическс му управлению и может быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении.
Известна след ща система, в которсй дл повышени ее точности с одной из обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилител вводитс компенсирующий сигнал l.
Недостатком известной системы вл етс ухудшение точности .системы из-за изменени крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика.
Известна также след ща система, в которую дл повышени ее точности дополнительно вводитс эталлонна модель и меха низм настройки корректирующих звеньев 2
Однако эта система обладает недостаточной точностью.
Из известных след щих систем наиболее близкой по технической сущности вл етс след ща система, содержаща СКВТ-приемник , входы которого св заны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последователь
но соединенные усилитель и исполнительный механизм подключен к объекту регулировани зу
Целью изобретени вл етс повышение точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-дагчика.
Это достигаетс тем, что след ща система содержит блок выработки модул , входы которого подсоединены к выходам СКВТдатчика , а выход св зан с управл ющим входом усилител .
На чертеже изображена функциональна схема след щей системы.
След ща система содержит СКВТ-дат чик 1, СКВТ-приемник 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4, блок 5. выработки модул , объект регулировани 6.
След ща система работает следующим образом.
Claims (3)
- В исходном состо нии.напр жение рассогласовани с выходной обмотки СКВТприемника 2 .поступает на вход усилител с управл емым коэффициентом усилени ) 3 который в исходном состо нии имеет коэффициент усилени Ку. Прн работе системы напр жени , снимае мые с синусной н косинусной обмоток СКВТ-датчика 1, соответственно равны ,«Un-K -напр жение питани датчика{ -крутизна выходной характеристики , датчика; Л - угол поворота датчика. Если сигналы sin и пропустит черва блок 5 выработки модул по двум еоставлтощим, то на его выходе получим и. Ж slfl п Из полученного выражени следует, что напр жение -на выхсдзе блсжа 5 выработки модули тфрттршгонально крутизне выходной характеристики СКВТ-датчика-1. Поскол ку в процессе эксплуатации системы происходит изменение крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, то блок 5 выработки модул вл етс чувствительным элем TOMj йзмер кшнм СКВТ-датчика, ч особенно важно при использсвании СКВТприемников с одной выходной сигнальной обмоткой. При увеличении крутизны выходной хара теристики СКВТ-датчика 1 происходит увеаичение напр жени if на выходе блока выработки модул 5, которое, воздейству на управл ющий вход усилител с управл емым ковффициентом усилени 3, уменьшае коеффициенг усилени Ку усилител 3, чтобы сохранить посго иным соотношение Ку const где Kj - текуща крутизна выходной харак теристики СКВТ-датчнка. Аналогичный процесс происходит и при уменьшении крутизны выхадной характеристики СКВТ датчика 1. Предложенное техническое решение, позвол ет поддерживать требуемую точность системы в заданных пределах при использовании датчиков углового положени CKBTj крутизна выходной характеристики которых измен етс в широких пределах. Формула изобретени След ща система, содержаща синуснокосинусный вращающийс трансформатор ЗКВТ)-ч1риемник, входы которого св заны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последсжательно соединенные усилитель и исполнительный механизм подключен к объекту регулировани , отличающа с тем, что, с целью повыщени точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, она содержит блок выработки модул , входы которого подсоединены к выходам СКВТ-датчика, а выход св зан с управл ющим входом усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 244466, кл. О 05 В 11/32, 196в.
- 2.Патент США № 3.149.27О, кл. 318-28, 1864.
- 3.Азов А. К. и др. Усилители след щих систем переменного тока. Л., Энерги , 1972, с. 6, рис. 1-2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762356986A SU585473A1 (ru) | 1976-05-04 | 1976-05-04 | След ща система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762356986A SU585473A1 (ru) | 1976-05-04 | 1976-05-04 | След ща система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU585473A1 true SU585473A1 (ru) | 1977-12-25 |
Family
ID=20660197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762356986A SU585473A1 (ru) | 1976-05-04 | 1976-05-04 | След ща система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU585473A1 (ru) |
-
1976
- 1976-05-04 SU SU762356986A patent/SU585473A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0147700A2 (en) | Apparatus for temperature compensation in a digital data handling system | |
GB950652A (en) | Improvements relating to measuring apparatus | |
JPS53110504A (en) | Optical reproducing device | |
SU585473A1 (ru) | След ща система | |
FR2378401A1 (fr) | Procede et dispositif pour adapter un signal analogique en vue de son codage numerique dans un codeur ayant une plage de codage donnee | |
GB1464003A (en) | Unbalance correction | |
GB1472596A (en) | Method and apparatus for measuring the apparent power fed to an alternating current consumer | |
JPS57203843A (en) | Air-fuel ratio feedback control device | |
US3602792A (en) | Servosystem for analogue plotters | |
JPS57117002A (en) | Automatic setting circuit | |
SU1192658A1 (ru) | Система дл группового вождени самоходных сельскохоз йственных машин | |
JPS5735476A (en) | Original reading section | |
SU595756A1 (ru) | Устройство преобразовани угловых величин в код | |
JPS5740604A (en) | Thickness measuring apparatus with radiation | |
JPS57196601A (en) | Secant compensator for az-el system antenna | |
JPS5710107A (en) | Control system for scanning signal | |
SU1109712A1 (ru) | След ща система | |
SU813386A1 (ru) | Источник тока | |
JPS5379453A (en) | Automatic gain control system | |
JPS5419323A (en) | Automatic gain control system | |
SU773431A1 (ru) | Способ передачи измерительной информации с вращающихс деталей и устройство дл его осуществлени | |
SU930229A1 (ru) | Устройство дл управлени разворотами радиотелескопа | |
JPS57100363A (en) | Automatic frequency tracking system in radar | |
SU773433A1 (ru) | Фотоэлектрический измерительный преобразователь | |
SU366454A1 (ru) | Следящая система |