SU585473A1 - След ща система - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическс му управлению и может быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении.

Известна след ща  система, в которсй дл  повышени  ее точности с одной из обмоток синусно-косинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилител  вводитс  компенсирующий сигнал l.

Недостатком известной системы  вл етс  ухудшение точности .системы из-за изменени  крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика.

Известна также след ща  система, в которую дл  повышени  ее точности дополнительно вводитс  эталлонна  модель и меха низм настройки корректирующих звеньев 2

Однако эта система обладает недостаточной точностью.

Из известных след щих систем наиболее близкой по технической сущности  вл етс  след ща  система, содержаща  СКВТ-приемник , входы которого св заны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последователь

но соединенные усилитель и исполнительный механизм подключен к объекту регулировани  зу

Целью изобретени   вл етс  повышение точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-дагчика.

Это достигаетс  тем, что след ща  система содержит блок выработки модул , входы которого подсоединены к выходам СКВТдатчика , а выход св зан с управл ющим входом усилител .

На чертеже изображена функциональна  схема след щей системы.

След ща  система содержит СКВТ-дат чик 1, СКВТ-приемник 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4, блок 5. выработки модул , объект регулировани  6.

След ща  система работает следующим образом.

Claims (3)

1. В исходном состо нии.напр жение рассогласовани  с выходной обмотки СКВТприемника 2 .поступает на вход усилител  с управл емым коэффициентом усилени ) 3 который в исходном состо нии имеет коэффициент усилени  Ку. Прн работе системы напр жени , снимае мые с синусной н косинусной обмоток СКВТ-датчика 1, соответственно равны ,«Un-K -напр жение питани  датчика{ -крутизна выходной характеристики , датчика; Л - угол поворота датчика. Если сигналы sin и пропустит черва блок 5 выработки модул  по двум еоставлтощим, то на его выходе получим и. Ж slfl п Из полученного выражени  следует, что напр жение -на выхсдзе блсжа 5 выработки модули тфрттршгонально крутизне выходной характеристики СКВТ-датчика-1. Поскол ку в процессе эксплуатации системы происходит изменение крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, то блок 5 выработки модул   вл етс  чувствительным элем TOMj йзмер кшнм СКВТ-датчика, ч особенно важно при использсвании СКВТприемников с одной выходной сигнальной обмоткой. При увеличении крутизны выходной хара теристики СКВТ-датчика 1 происходит увеаичение напр жени  if на выходе блока выработки модул  5, которое, воздейству  на управл ющий вход усилител  с управл емым ковффициентом усилени  3, уменьшае коеффициенг усилени  Ку усилител  3, чтобы сохранить посго иным соотношение Ку const где Kj - текуща  крутизна выходной харак теристики СКВТ-датчнка. Аналогичный процесс происходит и при уменьшении крутизны выхадной характеристики СКВТ датчика 1. Предложенное техническое решение, позвол ет поддерживать требуемую точность системы в заданных пределах при использовании датчиков углового положени  CKBTj крутизна выходной характеристики которых измен етс  в широких пределах. Формула изобретени  След ща  система, содержаща  синуснокосинусный вращающийс  трансформатор ЗКВТ)-ч1риемник, входы которого св заны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последсжательно соединенные усилитель и исполнительный механизм подключен к объекту регулировани , отличающа с   тем, что, с целью повыщени  точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, она содержит блок выработки модул , входы которого подсоединены к выходам СКВТ-датчика, а выход св зан с управл ющим входом усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 244466, кл. О 05 В 11/32, 196в.
2. 2.Патент США № 3.149.27О, кл. 318-28, 1864.
3. 3.Азов А. К. и др. Усилители след щих систем переменного тока. Л., Энерги , 1972, с. 6, рис. 1-2.