SU584846A1 - Apparatus for registration of the position of individual segments of a human body in space - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  изучени  двигательной активности операторов.The invention relates to medical technology, namely to devices for studying the motor activity of operators.

Известно устройство дл  регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве,.содержа7 щее корпус, датчики положени ., упругие чувствительные элементы, нераст -i жимую нить и .регистрирующую аппаратуA device for recording the positions of individual segments of the human body in space, containing a body, position sensors, elastic sensing elements, non-expandable filament and a registering device is known.

руШ.rush

Однако такое устройство не позвол ет производить одновременное измерение положени  сегментов тела человека по трем ос м координат.However, such a device does not allow simultaneous measurement of the position of segments of a human body along three axes of coordinates.

Целью изобретени   вл етс  одновременное измерение положени  сегментов тела человека г.э трем ос м координат .The aim of the invention is the simultaneous measurement of the position of segments of a human body in three-coordinate axes.

Это достигаетс  тем, что в корпусе установлены ходовой винт с роликом , потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике , пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, оси которых ;Св заны с контактами потенциометров.This is achieved by installing a lead screw with a roller, potentiometers and spring-loaded arcs in the case, the thread being fixed on the roller also passing through the grooves of the arcs oriented in two mutually perpendicular planes, the axes of which are associated with the contacts of the potentiometers.

На фиг,1 изображено устройство дл  регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве.Fig. 1 shows a device for recording the positions of individual segments of a human body in space.

вид спереди; га фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке. Б на фиг.1.front view; ha figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - view along the arrow. B in FIG.

Устройство дл  регистрации положе ий отдельных сегментов тела человека в пространстве имеет корпус 1, в котором закреплен упругий чувствитель ный элемент, выполненный в виде пружинного барабана.2. Барабан при помощи шестерни 3 соединен с шестерней 4, котора  закреплена на оси 5 ходового винта б. Ось 5 выполнена за одно целое с ходовым винтом 6, на котором в осевом направлении установлен потенциометр с контактом 7, обмотка 8 которого закреплена на корпусе 1 устройства . Резьбова  втулка креплени  контакта 7 подвижно установлена на направл ющей оси 9. A device for detecting the position of individual segments of the human body in space has a housing 1 in which an elastic sensing element is mounted, made in the form of a spring drum. The drum using gear 3 is connected to gear 4, which is fixed on the axis 5 of the lead screw b. Axis 5 is made in one piece with the lead screw 6, on which in the axial direction there is a potentiometer with contact 7, the winding 8 of which is fixed on the device body 1. The threaded sleeve of the fastener of the contact 7 is movably mounted on the guide axis 9.

Claims (2)

На оси 5 закреплен ролик 10 с нитью 11, конец которой (по направлению стрелки а) прикреплен к пальцу оператора . Нить 11 пропущена через направ7 л ющую втулку 12 и пазы 13 подвижно установленных:в двухкоординатной системе подпружиненных дуг 14 и 15, которые изображены в нулевом положении. Они могут отклон тьс  от него примерно на ±90. Дуги подпружинены пружинами 16 и 17. На ос х вращени  дуг закреплены потенциометры с контактами 18 и 19, обмотки 20 и 21 которых закреплены в корпусе 1. Все контакты и обмотки потенциомет ров соединены с регистрирующей аппар турой (не изображенной на чертеже). При управлении объектом оператор переносит руку с одного органа управ лени  на другой. При этом нить 11 TQ сматываетс  с ролика 10, то на него наматываетс  под воздействием пружины бара&ана On axis 5, roller 10 is fixed with thread 11, the end of which (in the direction of arrow a) is attached to the operator's finger. The thread 11 is passed through the guide sleeve 12 and the grooves 13 movably mounted: in the two-coordinate system of spring-loaded arcs 14 and 15, which are depicted in the zero position. They may deviate from it by approximately ± 90. The arcs are spring-loaded with springs 16 and 17. On the axis of rotation of the arcs, potentiometers with contacts 18 and 19 are fixed, windings 20 and 21 of which are fixed in housing 1. All contacts and windings of potentiometers are connected to a recording device (not shown in the drawing). When controlling an object, the operator transfers a hand from one governing body to another. When the thread 11 TQ is unwound from the roller 10, it is wound onto it under the influence of a spring bar & 2. При вращении вин та б контакт 7 перемещаетс  по обмотке 8 и электрический сигнал поступает на регистрирующую аппаратуру в виде пол рной координаты - изменени  радиуса - перемещени  руки оператора в пространстве. При отклонении руки от н:-левого положени  подпружиненных дуг 14 и 15 на регистрирующую аппаратуру поступает сигнал от потенциометров , так как нат нута  нить 11 упираетс  в пазы 13 и перемещает ту или иную дугу или обе дуги одновременно в угловом вращении. При этом выдаетс , сигнал двух других пол рных координат по углам вращени  дуг 14 или 15. Выдава  сигнал по радиусу и углам поворота, регистрирующа  аппаратура преобразует их в положение точки в пространстве во времени. Применение устройства позвол ет точно и полно произвести измерени  по трем ос м координат положени  рук оператора в пространстве как в состо нии поко , так и при движении объекта. Кроме того , устройство может РЫТЬ использовано при экспериментальной оценке компонозки и геометрии кабины, имеющей большое количество органов управлени . Формула изобретени  Устройство дл  регистрации положений отдельных сегментов тела человека в Пространстве, содержащее корпус, датчики положени , упругие чувствительные элементы, нераст жимую нить и регистрирующую аппаратуру, отличающеес  тем, что, с целью одновременного измерени  положени  сегментов тела человека по трем ос м координат, в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х , оси которых св заны с контактами потенциометров. Источники информации, прин тые вс внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 407553, кл. А 61 В 5/10, 1972.2. During the rotation of the screws, contact 6 is moved along the winding 8 and the electrical signal is fed to the recording equipment in the form of a polar coordinate - change in radius - moving the operator's hand in space. When the arm deviates from the n: left position of the spring-loaded arcs 14 and 15, the signal from the potentiometers is sent to the recording equipment, as the tension of the thread 11 rests on the grooves 13 and moves one or another arc or both arcs simultaneously in angular rotation. In this case, the signal of the two other polar coordinates at the angles of rotation of the arcs 14 or 15 is output. Giving a signal along the radius and angles of rotation, the recording equipment transforms them into a point in space in time. The use of the device allows accurate and complete measurements on three axes of the coordinates of the position of the operator’s hands in space, both in the quiescent state and when the object is moving. In addition, the device can PIG used in the experimental evaluation of the layout and geometry of the cabin, which has a large number of controls. Apparatus of the invention for recording the positions of individual segments of a human body in a Space, comprising a housing, position sensors, elastic sensing elements, an inextensible thread and recording equipment, characterized in that, in order to simultaneously measure the position of human body segments along three axes of coordinates, the casing has a screw with a roller, potentiometers and spring-loaded arcs, and the thread is fixed on the roller, also passed through the grooves of the arcs oriented in two mutually perpendicular planes whose axes are connected to potentiometer terminals. Sources of information, taken by all attention in the examination: 1. USSR Copyright Certificate № 407553, cl. A 61 B 5/10, 1972. 1515