SU582115A1 - Motor vehicle wheel anti-skid device - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области автомобилестроени , в частности к противоблокировочным системам управлени  тормозами автомобилей .This invention relates to the automotive industry, in particular to anti-lock braking systems for automobiles.

Наиболее близким из известных технических решений  вл етс  способ противоблокировани  колес автомобил , заключающийс  в определении углового замедлени  тормоз щего колеса и выдаче сигнала на растормаживание колеса при достижении им углового замедлени  пороговой величины 1.The closest of the known technical solutions is the method of anti-blocking the wheels of a car, which consists in determining the angular deceleration of the braking wheel and issuing a signal to release the wheel when it reaches the angular deceleration of the threshold value 1.

Недостатком указанного способа  вл етс  то, что порогова  величина ЗТЛОБОГО замедлени  задаетс  так, чтобы при торможении величина проскальзывани  колеса находилась в определенном пределе, а коэффициент сцеплени  колеса с дорогой в продольном направлении был близким к максимальному. При этом колесо способно воспринимать боковую силу, равную фу„ GK, где ф,/„-коэффициент сцеплени  колеса с дорогой в поперечном направлении , соответствзющий Фж„акс.- максимальному значению коэффициента сцеплени  в продольном направлении, а GK - вертикальна  нагрузка на колесо.The disadvantage of this method is that the threshold value of ZTLOBO is slowed down so that when braking the wheel slip value is within a certain limit, and the coefficient of wheel adhesion to the road in the longitudinal direction is close to the maximum. In this case, the wheel is able to perceive a lateral force equal to fu „GK, where ф, /„ is the coefficient of adhesion of the wheel with the road in the transverse direction, corresponding to VF “ax. - to the maximum value of the adhesion coefficient in the longitudinal direction, and GK is the vertical load on the wheel.

Такой способ противоблокировапи  обеспечивает эффективное торможение, однако при боковых силах, больщих ц)у„ -Ок, например при торможении на повороте, не обеспечивает Such an anti-blocking method provides effective braking, however, with lateral forces, greater than q) at „-Ok, for example, when braking on a turn, it does not provide

достаточной курсовой устойчивости автомобил .sufficient vehicle stability.

Целью изобретени   вл етс  повышение курсовой устойчивости автомобил  при действии боковой силы.The aim of the invention is to increase the driving stability of the car under the action of lateral force.

Дл  этого пороговое значение углового замедлени  тормоз щего колеса понижают пропорционально увеличению боковой силы.For this, the threshold value of the angular deceleration of the braking wheel is reduced in proportion to the increase in lateral force.

На фиг. 1 дан график зависимости коэффициентов сцеплени  колеса с дорогой в продольном фж и поперечном фу направлени х от величины проскальзывани  Я; на фиг. 2 - зависимость проскальзывани  Я и углового замедлени  со от времени /; на фиг. 3 - функциональна  схема противоблокировочного устройства, работающего по предлол епному способу.FIG. Figure 1 shows a graph of the coefficient of adhesion of the wheel to the road in the longitudinal VF and transverse phase directions on the value of the slip I; in fig. 2 is the dependence of the slippage of H and the angular delay with time; in fig. 3 is a functional diagram of an anti-blocking device operating according to the predollo method.

При движении на повороте на автомобиль действует сила инерции, равна When driving on a turn, a vehicle has an inertia force equal to

G,-riG, -ri

(0°(0 °

« "

RR

g Rg g Rg

где Ga - вес автомобил ; g - услорение свободного -падени ; Уа - скорость автомобил ; - радиус поворота; Гд - динамический радиус колеса.where Ga is the weight of the car; g is the free fall condition; Va - the speed of the car; - turning radius; Gd - dynamic radius of the wheel.

Указанна  сила  вл етс  боковой силой, действзаощей на автомобиль, достигающей при больщих скорост х и малом радиусе значительной величины.This force is the lateral force acting on the vehicle, reaching at high speeds and a small radius of considerable magnitude.

Датчик 1, установленный на колесе, вырабатывает сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса. Блок U(f) преобразует этот сигнал в аналоговое напр жение, пропорциональное угловой скорости (О колеса. Блок djdt дифференцирует угловую скорость. Величина углового замедлени  подаетс  на блок ш S сравнени  его с пороговым значением. Углова  скорость ш подаетс  также в блок выбора максимальной угловой скорости (Омане- Блок со перемножает сомакс саму на себ .Sensor 1 mounted on the wheel generates a signal whose frequency is proportional to the angular velocity of the wheel. The U (f) unit converts this signal to an analog voltage proportional to the angular velocity (O wheels. The djdt unit differentiates the angular velocity. The angular deceleration magnitude is fed to the comparison block S with the threshold value. The angular velocity w is also fed to the maximum angular selection unit speed (Oman-Block with multiplies the somaks by itself.

Сигнал с блока ш и сигнал, пропорциональный радиусу R поворота, снимаемый с потенциометра 2, св занного, например, с рулевойThe signal from the block W and the signal proportional to the radius R of rotation, taken from potentiometer 2, connected, for example, to the steering

иU)2andU) 2

колонкой, подаютс  в блок - .column, served in block.

RR

щЗsch3

блоке К - величина block K - value

умножаетс  наmultiplied by

R кR to

посто нный коэффициент К. В блоке А-К -constant coefficient K. In block А-К -

17 величина л - вычитаетс  из посто нной веА17 magnitude l - subtracted from constant beA

ЛИЧИНЫ А, и разность,  вл юща с  переменным пороговым значением углового замедлени , подаетс  в блок Scons S Suar сравнени  пороговых значений, меньшее из которых подаетс  на блок coS S сравнени  углового замедлени  с пороговым значением углового замедлени .LICENSES A, and the difference, which is the variable threshold deceleration threshold value, is fed to the Scons S Suar comparison threshold unit, the smaller of which is fed to the angular delay comparison coS S unit with the angular delay threshold value.

Коэффициенты Л и /С подбираютс  экспериментально дл  конкретного автомобил .The coefficients L and / C are chosen experimentally for a particular car.

Блок выбора SM,,H обеспечивает при пр молинейном движении, при движении на повороте с малыми скорост ми или с большими радиусами работу противоблокировочной системы с пороговым значением Sconsf, а при движенииThe selector unit SM ,, H provides, for straight-line movement, for cornering at low speeds or with large radii, the anti-lock system with a threshold value Sconsf, and for movement

на повороте с большими скорост ми и малым радиусом - с пороговым значением Si,ar.on a turn with high velocities and a small radius — with a threshold value Si, ar.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ противоблокировани  колес автомобил , заключающийс  в определении углового замедлени  тормоз щего колеса и выдаче сигнала на растормаживание колеса при достижении им углового замедлени  пороговойThe method of anti-blocking the wheels of a car, which consists in determining the angular deceleration of the braking wheel and issuing a signal to release the wheel when it reaches the angular deceleration threshold величины, отличающийс  тем, что, с целью повышени  курсовой устойчивости автомобил  при действии боковой силы, пороговое значение углового замедлени  тормоз щего колеса понижают пропорционально увеличению боковой силы.values, characterized in that, in order to increase the driving stability of the car under the action of a lateral force, the threshold value of the angular deceleration of the braking wheel is reduced in proportion to the increase in the lateral force. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР № 360753, В 601 8/08, 10.10.69.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Patent No. 360753, B 601 8/08, 10.10.69. V.V. f( мод1/л то/:/f (mod1 / l then /: /