Работа устройства осуществл етс еледующим образом.The operation of the device is carried out in the following manner.
При срабатывании конечного отсечного пневмораспределител 2 сжатый воздух из сети поступает на вход пневмораспределителей 7. При переключении распределителей 7 сжатый воздух поступает в пневмополости цилиндров привода 8. Одновременно с отсечным распределителем 2 срабатывает пневмораспределнтель 14, в результате чего вспомогательный пневмоцилиндр 13 обеспечивает максимальное открытие дросселирующего окна управл емого дроссел 10, при этом осуществл етс отвод рычажной системы от профил копира 12. При достижении максимального давлени в пневмополост х цилиндров привода 8 срабатывает отсечной гидроклапан перед дросселем 10, а затем последовательно срабатывают два отсечных гидрораспределител 9, чем обеспечивают плавность пуска исполнительного механизма. Поршни привода , перемеща сь, обеспечивают перетекание жидкости из одной гидрополости в другую. При достижении исполнительным механизмом определенной координаты, котора задаетс из услови минимальных энергозатрат и фиксируетс датчиком положени , отсечные распределители 2 срабатывают, в результате чего прекращаетс подача ежатого воздуха в пневмополости привода 8. Дальнейщее перемещение исполнительного механизма осуществл етс за счет изотермического расширени воздуха в полост х привода. Одновременно при срабатывании When the final cut-off pneumatic distributor 2 is actuated, compressed air from the network enters the pneumatic distributors 7 input. When switching valves 7, the compressed air enters the pneumatic cavities of the actuator 8 cylinders. Simultaneously with the shut-off distributor 2, the pneumatic distributor 14 operates, as a result of which the auxiliary pneumatic cylinder 13 ensures maximum opening of the throttle control window throttle 10, while the lever system is retracted from the profile of the copier 12. When the maximum pressure is reached The cut-off hydraulic valve in front of the throttle valve 10 is actuated in the pneumatic cylinder of the actuator 8, and then two shut-off valves 9 are sequentially triggered, which ensures smooth start-up of the actuator. The actuator pistons, moving, ensure the flow of fluid from one hydraulic cavity to another. When the actuator reaches a certain coordinate, which is determined from the condition of minimal energy consumption and is fixed by the position sensor, the shut-off valves 2 are activated, as a result of which the ejected air in the actuator pneumatic cavity 8 stops. Further movement of the actuator is due to isothermal expansion of the air in the drive cavities . Simultaneously when triggered
отсечного распределител 2 происходит пе реключение распределител 14 в исходное положение, полость пневмоцилиндра 13 соедин етс с атмосферой, а ролик 11 рычажного механизма опускаетс на профиль управл ющего копира 12. В результате на участке подхода к координате конечного положени площадь дросселирующего окна регулируемого дроссел , а значит и скорость перемещени исполнительного механизма , определ ютс профилем копира 12. При перемещении в обратном направлении цикл работы привода повтор етс .shut-off valve 2, the valve 14 is switched to its initial position, the cavity of the pneumatic cylinder 13 is connected to the atmosphere, and the lever mechanism roller 11 is lowered onto the profile of the control copier 12. As a result, the area of the throttling window of the adjustable throttle, and and the speed of movement of the actuator is determined by the profile of copier 12. When moving in the opposite direction, the drive cycle is repeated.