SU572840A1 - Device for controlling speed of magnetic record carrier - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области приборостроени , в частности, к магнитной записи.The invention relates to the field of instrumentation, in particular, to magnetic recording.

Известно устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитного носител , содержащее тахогенератор, дискриминатор, Зсилитель импульсных сигналов, включенный перед электродвигателем (ЭДГ), р д логических и переключающих элементов 1.A device for controlling the speed of movement of a magnetic carrier is known, comprising a tachogenerator, a discriminator, a pulse signal amplifier, connected in front of an electric motor (EDG), a series of logic and switching elements 1.

Однако это устройство сложно конструктивно и недостаточно точно при работе в начале и конце цикла.However, this device is difficult structurally and not accurately when working at the beginning and end of the cycle.

Дл  учета ощибок и их более точной компенсации используют регистр сдвига 2, который вместе с блоком управлени  и р дом логических элементов создает более точную информацию о поведении магнитного носител . Но в этом случае устройство становитс  громоздким и т жело управл емым, хот  достоверность работы в целом возрастает.To account for errors and their more accurate compensation, shift register 2 is used, which, together with the control unit and a number of logic elements, creates more accurate information about the behavior of the magnetic carrier. But in this case, the device becomes cumbersome and hard to manage, although the reliability of the work as a whole increases.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитного носител , например магнитных дисков, содержащее реверсивный счетчик, к разным входам которого подключены датчик скорости и последовательно соединенные генератор опорной частоты с /целителем частоты, а также отдельные блок управлени  и преобразователь кодовых сигналов, св занный через выходной блок с электродвигателем 3.The closest to the invention to the technical essence is a device for controlling the speed of movement of a magnetic carrier, for example magnetic disks, comprising a reversible counter, to which inputs a speed sensor and series-connected reference frequency generator with frequency chopper, as well as separate control unit and converter are connected to different inputs code signals connected through the output unit to the electric motor 3.

Это з стройство достаточно просто конструктивно , но отличаетс  недостаточно высокой точностью регулировани  скорости движени  носител .This design is quite simply constructive, but it lacks the accuracy of controlling the speed of movement of the carrier.

Дл  повыщени  точности регулировани  скорости движзщегос  носител  предлагаемое устройство снабжено группой двухвходовых схем И-НЕ, первый вход каждой из которых иодключен к отдельному выходу реверсивного счетчика, а выход - к отдельному входу преобразовател  кодовых сигналов, и трехвходовой схемой И-НЕ, первый вход которой св зан со всеми вторыми входами двухвходовых схем И-НЕ, второй вход - с выходом генератора опорной частоты, третий - с выходом преобразовател  кодовых сигналов, а выход - с отдельным входом этого же преобразовател .To increase the speed control accuracy of the moving carrier, the proposed device is equipped with a group of two-input AND-NOT circuits, the first input of each of which is connected to a separate output of the reversible counter, and the output to a separate input of the signal converter, and the three-input circuit of the AND-NOT, the first input of which It is connected with all the second inputs of the two-input AND-NIC circuits, the second input is with the output of the reference frequency generator, the third is with the output of the code signal converter, and the output is with the separate input of the same converter.

На чертеже показана структурна  схема описываемого устройства.The drawing shows a block diagram of the described device.

Датчик скорости 1 и делитель частоты 2 подключены к разным входам реверсивного счетчика 3, а преобразователь 4 кодовых сигналов , св занный с выходным блоком 5, соединен с блоком управлени  6, генератором 7 опорной частоты через трехвходовую схему И-НЕ 8, а также св зан с группой 9 двухвходовых схем И-НЕ 10, 11 и 12. ВыходнойSpeed sensor 1 and frequency divider 2 are connected to different inputs of the reversible counter 3, and a converter of 4 code signals connected to the output unit 5 is connected to the control unit 6, the reference frequency generator 7 through the three-input circuit IS-NE 8, and is also connected with a group of 9 two-input circuits AND-NOT 10, 11 and 12. Output

блок 5 нагружен на ЭДГ 13.block 5 is loaded on EDG 13.

На вход реверсивного счетчика одновременно поступают сигналы с датчика скорости 1 движени  магнитного носител  (на чертеже не показан) и с генератора опорной частоты. Накапливающа с  в счетчике информаци  рассогласовани  действительной и необходимой скоростей движени  носител  при иомощи блока управлени  поступает на преобразователь кодовых сигналов. Таким образом, генератор 7 осуществл ет команды на подачи импульсов как с группы 9 двухвходовых схем , так и с трехвходовой схемь И-НЕ 8. При полном заполнении преобразовател , работающего в режиме преобразовани  цифрового кода в щиротно-импульсный сигнал, т. е. в режиме преобразовани  кодовых сигналов , с его выхода на вход схемы И-НЕ 8 подаетс  команда, запрещающа  поступление импульсов от опорного генератора 7, создающего опорную частоту. Выходной сигнал с преобразовател  4 усиливаетс  в выходном блоке 5 и подаетс  на ЭДГ 13.The input of the reversible counter simultaneously receives signals from the speed sensor 1 of the movement of the magnetic carrier (not shown in the drawing) and from the reference frequency generator. The error information accumulating in the counter, the actual and necessary speeds of movement of the carrier with the aid of the control unit, is fed to the code signal converter. Thus, the generator 7 carries out commands for supplying pulses from both group 9 of two-input circuits and three-input N-8 circuits. When the converter is fully operational, operating in the mode of converting a digital code into a pulse signal, i.e. In the conversion mode of the code signals, a command is issued from its output to the input of the N-8 circuit, prohibiting the arrival of pulses from the reference oscillator 7, which creates the reference frequency. The output from converter 4 is amplified in output block 5 and fed to EDG 13.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитного носител , например магнитных дисков, содержащее реверсивныйA device for controlling the speed of movement of a magnetic carrier, e.g. magnetic disks, comprising a reversible счетчик, к раздым входам которого подключены датчик скорости и последовательно соединенные генератор опорной частоты с делителем частоты, а также отдельные блок управлени  и преобразователь кодовых сигналов , св занный через выходной блок с электродвигателем , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности регулировани  скорости движущегос  носител , оно снабжено группой двухвходовых схем И-НЕ, первый вход каждой из которых подключен к отдельному выходу реверсивного счетчика, а выход - к отдельному входу преобразовател  кодовых сигналов, и трехвходовой схемойa counter, to the speed inputs of which a speed sensor and a serially connected frequency generator with a frequency divider are connected, as well as a separate control unit and a code signal converter connected via an output unit to an electric motor, characterized in that, in order to improve the accuracy of speed control of the moving carrier , it is equipped with a group of two-input NAND circuits, the first input of each of which is connected to a separate output of the reversible counter, and the output to a separate input of the code converter ignalov and trehvhodovoy scheme И-НЕ, первый вход которой св зан со всеми вторыми входами двухвходовых схем И- НЕ, второй вход - с выходом генератора опорной частоты, третий - с выходом преобразовател  кодовых сигналов, а выход - сAND-NOT, the first input of which is connected with all the second inputs of the two-input circuits AND-NOT, the second input - with the output of the reference frequency generator, the third input - with the output of the code signal converter, and the output - with отдельным входом этого же преобразовател . Источники информации, прин тыеseparate input of the same converter. Sources of information taken во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 4630. кл. 102Е21, 1968.into account in the examination 1. Japan patent number 4630. class. 102E21, 1968. 2. Патент США № 3789379, кл. 340-174.1, опубл. 1974.2. US patent No. 3789379, cl. 340-174.1, publ. 1974. 3. Патент ФРГ № 1499757, кл. 42т1, 5/86, опубл. 1974.3. Patent of Germany No. 1499757, cl. 42t1, 5/86, publ. 1974.