SU572758A1 - Устройство дл управлени углом поворота вала электродвигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в автоматических след щих системах при управлении по углу поворота вала электродвигател .

Известны устройства дл  управлени  углом поворота вала электродвигател , содержащие электродвигатель, соединенный через редуктор с датчиком угла, выход которого соединен с датчиком рассогласовани , выход которого подключен к входной обмотке согласующего трансформатора, выходна  обмотка которого имеет среднюю точку и подключена ко входам обмотки управлени  электродвигателем через усилитель мощности 1. Однако оно имеет сложную схему. Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство , содержащее электродвигатель, соединенный через редуктор с датчиком угла, выход которого подключен ко входу датчика рассогласовани  и демодул тора, выход которого через пороговые элементы подключен к одним входам триггеров управлени , выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ, выход датчика рассогласовани  подключен к входам ключей и входной обмотке согласующего трансформатора, выходна  обмотка которого и ее средн   точка через усилитель мощности подключены к соединенным между собой общей точкой обмоткам управлени  элекгоодвигателем , выходы ключей соединены с

другими входами триггеров управлени  2. Это известное устройство характеризуетс  невысоким быстродействием, вызванным тем, что в момент ограничени  угла поворота вала электродвигател  происходит полное занира ние Зсилител  мощности, а возможности тор можени  ограничены применением механиче ских упоров дл  торможени .

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи . В описываемом устройстве это достигаетс  тем, что в него введены дифференцирующее звено, дополнительные ключи н дополнительный пороговый элемент, выход которого соединен с одними управл ющими входами дополнительных ключей, выходы которых подключены к средней точке согласующего трансформатора, выход элемента ИЛИ подключен к другому управл ющему входу первого дополнительного ключа и к последовательно соединенным между собой дифференцирующему звену и дополнительному пороговому элементу, а обща  точка обмоток управлени  электродвигателем подключена к другому входу второго дополнительного ключа.

На чертеже представлена структурна  схема описываемого устройства.

Электродвигатель 1 соединен через редЗктор 2 с датчиком 3 згла, выход которого подключен к входу датчика 4 рассогласовани , включающего предварительный усилитель 5, и

входу демодул тора 6, выход которого череа пороговые элементы 7 и 8 подключен к одним входам триггеров 9 и 10 управлени , выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ И. Выход датчика 4 рассогласовани  подключен к входам ключей 12 и 13 и входной обмотке 14 согласующего трансформатора, выходна  обмотка 15 которого и ее средн   точка 16 через усилитель 17 мощности подключены к соединенным между собой общей точкой 18 обмоткам 19 и 20 управлени  электродвигателем 1. Выходы ключей 12 и 13 подключены к другим входам триггеров 9 и 10 управлени , выход элемента ИЛИ 11 подключен к входу первого дополнительного ключа 21 и дифференцирующего звена 22, соединенного с входом дополнительного порогового элемента 23, выход которого подключен к одним входам дополнительных ключей 21 и 24, выходы которых соединены со средней точкой 16 согласующего трансформатора, а обща  точка 18 обмоток управлени  электродвигателем подключена к другому входу второго дополнительного ключа 24.

В исходном состо нии ключ 24 - закрыт, а ключ 21 - открыт, и так как сигнал на выходе элемента ИЛИ 11 отсутствует, усилитель 17 работает в линейном режиме, обеспечива  регулирование скорости электродвигател  1. Режим ограничени  формируетс  по переменному напр жению, пропорциональному углу поворота вала, которое с датчика 3 угла поступает на вход демодул тора 6.

При выходном напр жении демодул тора 6, превыщающем напр жение срабатывани  пороговых элементов 7 и 8, срабатывает один из них и снимает сигнал запрета на срабатывание соответствующего триггера 9 или 10. После этого знак выходного напр жени  триггера управлени  мен етс  на противопололсный, так как он срабатывает от выходного сигнала предварительного усилител  5, ирошедщего через попеременно открывающиес  ключи 12 и 13. Сработав, триггер 9 или 10 через элемент ИЛИ 11 выдает сигнал ограничени  на входы ключа 21 и дифференцирующего звена 22. Продифференцированный сигнал через пороговый элемент 23, уровень срабатывани  которого определ ет длительность импульса на его выходе, поступает иа управл ющие входы ключей 21 и 24. Ключ 21 закрываетс , а ключ 24 открываетс . При этом, через ключ 24 в усилитель 17 мощности поступает напр жение, полностью открывающее выходные транзисторы усилител  мощности, и электродвигатель 1 включаетс  в релсим динамического торможени .

Параметры дифференцирующего звена и уровень срабатывани  пороговых элементов выбирают из услови  существовани  импульса на выходе порогового элемента 23 в течение времени, необходимого дл  полной остановки электродвигател  1.

После исчезновени  импульса ключ 21 открываетс , а ключ 24 закрываетс , и выходной сигнал триггеров 9 или 10 через элемент ИЛИ И и ключ 21 полностью или частично заиирает усилитель 17 мощности.

При изменении фазы напр жени  на выходе предварительного усилител , что соответствует уменьщению управл ющего сигнала а

(0 сработавщий триггер управлени  возвращаетс  в исходное положение. Электродвигатель начинает вращатьс . Когда нанр жение с датчика 3 угла становитс  ниже порога срабатывани , на выходе порогового элемента 7 или 8 по вл етс  сигнал, запрещающий срабатывание триггера 9 или 10 управлени .

В момент ограничени  пороговым элементом 23 и дифференцируюш,им звеном 22 через один из ключей формируетс  сигнал в виде импульса , обеспечивающий динамическое торможение

двигател  до полной его остановки. Это приводит к минимальным времени и углу новорота двигател  в момент ограничени .

Claims (2)

1. Стародуб К. Я. и др. Синхронные передачи и след щие системы. 1971, с. 245-247.

2. Авторское свидетельство № 446025. кл. G 05В 11/14, 1974.