соединены с отводами л нни задержки 4уИ фильтра 8, вкпюченнсгс между выходом сум матера и регистратором.connected to the tapes of a single delay 4UI filter 8, included between the output of the device and the recorder.
При выполнении блока выделени сигнала скорости по второму варианту (фиг, 2) он состоит из двух сумматоров 7 и 7, соединенных с соответствующими отводами линии задержки, и блока вычитани 9 сигналов сумматоров, выход которого подключен к регистратору 6,When executing the speed signal extracting unit according to the second variant (FIG. 2), it consists of two adders 7 and 7 connected to the corresponding taps of the delay line, and a subtractor unit 9 of the signals of the adders, the output of which is connected to the recorder 6,
Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.
Изображение движущейс поверхности через объектив 1 проецируетс на светочувствительную поверхность точечного фотопреобразовател 2, Видеосигнал с выхода фотопреобразовател 2 усиливаетс усилителем 3 и поступает на вход секционированной линии задержки 4 и первый вход сумматора 7 (фиг, 1), Этот же видеосигнал, но зйдёржанный на равные промежутки времени, поступает с отводов линии задержки на остальные входы сумматора 7, На выходе сумматора 7 возникает видеосигнал, переменна составл юща которого определ ете скоростью движени . Частота этой переменной составл ющей пропорциональна искомой скорости. ПолосоЕюй фильтр 8 выдел ет из видео игнала частоту,, соответствующую измер емой скорости. Регистратор 6 по частоте сигнала «а. своем взюде определ ет искомую скорость движени изображени .The image of the moving surface through the lens 1 is projected onto the photosensitive surface of the point photovoltage converter 2, the video signal from the output of the photovoltage converter 2 is amplified by the amplifier 3 and is fed to the input of the partitioned delay line 4 and the first input of the adder 7 (FIG. 1). time, comes from the taps of the delay line to the remaining inputs of the adder 7. At the output of the adder 7, a video signal arises, the variable of which is determined by the speed of movement. The frequency of this variable component is proportional to the desired speed. The bandpass filter 8 extracts from the video signal a frequency, corresponding to the measured speed. Recorder 6 by the frequency of the signal “a. The image on the screen determines the desired speed of movement of the image.
В соответствии со вторым вариантом выполнени блока выделени сигнала скорости (фиг, 2} задержанный видеосигналы с нечетных отводов линии задержки 4 подаютс на раздельные входы первого сумматора 7, а на раздельные входы второго сумматора 7 поступают ввдеосигналт со всех четных отводов линии задержки. Видеосигналы на выходах сумматоров содержат переменную составн ющую , частота которой пропорциоиашгна искомой скорости движени изображени , и посто нную составл ющую, определ емую фоновой светкой движущейс поверхности. Ввдеосигналы с выходов сумматоров 7 и Т вычитаютс в блоке 9.В результате наIn accordance with the second embodiment of the speed signal extracting unit (FIG. 2} delayed video signals from odd taps of delay line 4 are fed to separate inputs of the first adder 7, and to separate inputs of the second adder 7, video signals are received from all even taps of the delay line. Video signals at the outputs of the outputs adders contain a variable component, the frequency of which is proportional to the desired speed of movement of the image, and a constant component determined by the background light of the moving surface. Outputs of adders 7 and T subtracted in block 9. In result on
выходе блока вычитани 9 возникает знакопеременный сигнал, частота которого пропорциональна искомой скорости. Регистратор) 6 по. частоте, сигнала на выходе блока вычитани 9 определ ет искомую скорость движени изображени .The output of the subtraction unit 9 is an alternating signal, the frequency of which is proportional to the desired speed. Registrar) 6 to. The frequency at the output of the subtractor 9 determines the desired speed of the image.