SU568138A1 - Method of controlling a power diode converter - Google Patents

Description

. - i. ; . - i. ;

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использован при построении систем управлени  вевтиль ными преобразовател ми.The invention relates to a converter technique and can be used in the construction of control systems for virtual converters.

Известен способ управлени  вентильным преобразователем 1 j , заключак цийс  в том, что выходное напр.юкание преобразовател  сравнивают с уставкой, интегрируют полученную разность и формируют импульс управлени  в момент равенства нулю интеграла ..There is a known method of controlling a valve converter 1 j, concluding that the output of the converter, for example, is compared with the setpoint, integrates the difference obtained and generates a control impulse at the instant that the integral is zero.

Недостатком этого способа  вл етс  то, что в системе управлени  возникают авто Жолебани  при переходе в инверторный режим .The disadvantage of this method is that in the control system, auto-hole arises when switching to the inverter mode.

Наиболее близким по технической сути к изобретению  вл етс  способ, заключающийс  в том, что напр жение преобразовател  сравнивают с опорным, интегрируют полученную разность и формируют импульс управлени ,в момент равенства напр жени  пропорцион ального интегралу разности, с напр жением задани  f2j .The closest in technical terms to the invention is the method, which consists in comparing the voltage of the converter with the reference voltage, integrating the difference obtained and generating a control pulse, at the moment of equality of the voltage proportional to the integral of the difference, with the voltage setting f2j.

Недостатком этого способа  вл етс  ограниченность быстродействи  регулировани , св занна  с возникновением переход ного I процесса, дл щегос  несколько тактов работы преобразовател .The disadvantage of this method is the limited speed of regulation associated with the occurrence of the transition process I, for several cycles of operation of the converter.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  при регулировгшии уставки.The purpose of the invention is to increase the speed at an adjustable setpoint.

Дл  этого опорное напр жение получают путем выпр млени  питающего напр жени  неуправл емым выпр мителем, фазность ко торого равна фазности преобразо;рател , выдел ют посто нную сОСТвВЛ5О0111уЮ « ВЫПрЯМоTo this end, the reference voltage is obtained by rectifying the supply voltage with an uncontrolled rectifier, the phase of which is equal to the inverter's phaseness, and the constant voltage is obtained.

ленного напр жени  и напр жё гае задани  формируют вычитанием из посто нной составл юшей выпр мленного напр жени  напр жени  уставки.the voltage and voltage of the task are formed by subtracting the rectified voltage of the setpoint from the constant component.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства , реализующего предложенный способ; на фиг. 2 - диаграмма работы блокcjteMbi .FIG. 1 shows a block diagram of a device that implements the proposed method; in fig. 2 - blockcteMbi operation diagram.

Устройство содержит вентильный преоб разователь 1; неуправл емый выпр митель 2; орган сравнени  3; интегратор 4; исТОЧ1ШК 5 посто нного напр жени  уставки , нуль-орган 6; распределительное устройство 7; фильтр 8. На диаграмм,е показаны выходное напр  жение преобразовател  9; разность опорного и выходного нщ1р жени  преобразовател  1О; в ходное напр жение интегратора 11} на1ф  женве уставкв 12| управл ющий импульс 13. Предложенный способ осуществл етс  следующим образом. На орган сравнени  3 подают напр жение преобразовател  1 и опорное напр жение , которое получают путем выпр млени  питающего нанржкени  неуправл емого выпр мителем 2, фазность которого равна фаз ности преобразовател  1. Разность опорного напр жени  и напр жени  преобразовател  подают на вход интегратора 4, выдел ют посто нную составл ющую ш 11ф«& ленного напр жени  с помощью фильтра ё и получают алгебраическую сумму трех напр жений (интегр1фсжа1шый разности напр  жени  преобразовател  « опорного нанр женн , напр жени  уставки и посто нной составл юшей выпpшvIлeшк гo напр5{жеш1 ) и в момент равенства нулю указанной суммы трех-напр жений формируют импульс управлени . Согласно предложенномуспособу угол в конде интервала зависит то ько от напр жени  i. уставки и не зависит от значени  утла управлени  в  р еды дущем интерва Таким образом, при изменении уставки утои управлени  устанавливаетс  за один такт работы интегратора, т.е. с предельным быстродействием. ормула- изобретени  Способ управлени  вентильным преобразователем , состо щий в том, что выходное напр жение преобразовател  сравнивают с опорным, интегрируют полученную разность и формируют импульс управлени  в момент равенства напр жени , гфопордионального инпегралу разлости, с напр жением задани , о т л и Ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  нри рёгулиров ании уставки, опорное напр жение получают путем выпр млени  питающего напр жени  неупр л емым выпр мителем, фазность которого равна фазности преобразовател , выдел ют посто нную составл ющую вьпф млёншэго ншр жени  и напр жение задани  формируют вычитанием из посто нной составл ющей выпр мленного напр жени  напр жени  уставки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР NO 208112, кл. И 02 Р 13/26, 1967. 2.Деткин Л. П. Системы управлени  тиристорными и ионными электроприводами, М., Информэлектро, 1971, с. 54-67.The device contains a valve converter 1; uncontrolled rectifier 2; comparison body 3; integrator 4; ISOTCH1SHK 5 constant voltage setpoint, null organ 6; switchgear 7; filter 8. The diagrams, e, show the output voltage of the converter 9; the difference between the reference and output of the converter 1O; integrator 11} input voltage for 1 setpoint 12 | control pulse 13. The proposed method is carried out as follows. The comparator 3 body is supplied with the voltage of the converter 1 and the reference voltage, which is obtained by rectifying the supply voltage of the unregulated by the rectifier 2, whose phase is equal to the phase of the converter 1. The difference between the reference voltage and the voltage of the converter is fed to the input of the integrator 4, the constant component w 11f & using the filter y and get the algebraic sum of the three voltages (integral of the differential voltage of the converter of the reference nanowire, the voltage of the setpoint and the constant component of the linear loop of the horizontal voltage 5) and at the moment when the specified sum of three voltages is equal to zero form a control pulse. According to the proposed method, the angle in the range interval depends only on the voltage i. of the setpoint and does not depend on the value of control margin in the food pitch of the next interval. Thus, when the setpoint of the control is changed, the control is set for one integrator cycle, i.e. with extreme speed. Formula of the invention The method of controlling a valve converter, which consists in comparing the output voltage of the converter with the reference voltage, integrates the difference obtained and generates a control impulse at the moment of equality of the voltage, homopordial inpegral fracture, with a voltage of reference, T and L so that, in order to increase the speed when adjusting the setpoint, the reference voltage is obtained by straightening the supply voltage with a rectifier with a continuous voltage, the phase of which is equal to the converter phase, the constant component of the youngster is extracted and the voltage of the task is formed by subtracting the constant voltage of the setpoint from the constant component of the rectified voltage. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate NO 208112, cl. And 02 R 13/26, 1967. 2.Detkin L.P. Control Systems for Thyristor and Ion Electric Drives, M., Informelectro, 1971, p. 54-67.

7Г7Г7Г/7G7G7G /

k N К iV .k N K iV.

ff

.11.eleven

Put.fPut.f