SU564240A1 - Stacker-crane - Google Patents

Description

II

Изобретение касаетс  поцъемно-транспорт ных мащю, предназначенных дл  механизмции погрузочно-разгруаочных работ.The invention relates to the detachable transport braces intended for the loading and unloading mechanism.

Известна подъемно-транспортна  машина , например погрузчик, содержаща  каретку, смонтированную на вертикальных направл ю-, щих крана, и грузозахват установленный на горизонтальных направл ющих остова каи ретки l .A well-known hoisting machine, such as a loader, comprising a carriage mounted on vertical guides of a crane and a load carrier mounted on horizontal guides of the cage l.

Недостатком указанной машины  вл ют- с  значительные габариты, вследствие боль ших-нагрузок на них, невозможность уменьишни  размеров направл ющих и роликов, а также общих габаритов грузоподъемной машины .The disadvantage of this machine is the large size, due to heavy loads on them, the impossibility of reducing the dimensions of the guides and rollers, as well as the overall dimensions of the lifting machine.

Целью изобретени   вл етс  разгрузка направл ющих остова каретки от воздействи  грузового момента.The aim of the invention is to unload the carriage core guides from the effect of the load moment.

. Достигаетс  поставленнна  цель тем, что на каретке шарнирно смонтирован равнопле- чий балансир, на каждой боковой стороне грузозахвата смонтированы опорный ролик и разнесенные но вертикали звездочки, ог баемы цепью ло 2. -образному контуру, при этом один конец пепи прикреплен к остову каретки, а другой - к концу равнопл&чего балансира.. The goal is achieved by the fact that a equal-arm balancer is hinged on the carriage, a support roller and sprockets spaced apart from the verticals, surrounded by a chain 2, are mounted on each side of the load gripper, with one end of the peepi attached to the carriage core, and the other is equal to the end of the equal & what of the balancer.

Такое выполнение крана - штабелера поэвол ет уменьшить габариты крана по ширине, что обеспечивает его работу в узких проходах .Such an embodiment of the crane - stacker reduces the dimensions of the crane in width, which ensures its operation in narrow aisles.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кра штабелер , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез &-Б фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed Kra stacker, general view; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 is a section & B of FIG. one.

Кран-штабелер содержит остов 1, на ве{ тикальных направл ющих 2 которого при помощи роликов 3 (см. фиг. 2) подвижно CMOHhтирован остов 4 каретки. Остов , крана посредством кЬлес опираетс на рельсы, уж женные на стеллажах 5. На каждой боковой стороне остова 4 жестко смонтирована горизонтальна  направл юща  6 дл  опорного ролика 7 грузозахвата 8 и кронштейн 9, к которому крепитс  один конец цепи 10, ; Последн   последовательно огибает разнесенные по высоте звездочки 11 и 12, смо№тированные на боковой стороне грузозахвата 8, по Z -образному контуру и другим концом шарнирно крепитс  к балайсиру 13, середина которого шарнирно через рег улировочвый винт 14 опираетс  на остов 4 каретки . Верхний и нижний участки цепи 10 параллельны направл ющей 6, Привод 15 редьнжени  грузозахвата 8, установленШэ1Й на остове 4 каретки, через цепную перед чу 16 св зан со звездочками 17, жес-рko смонтированными на концах вала 18. Звездочки 19, установленные на остове 4, и звездочки 17 огибают бесконечные цепи 20, к которым креп тс  кронштейны 21, жестко смонтированные на боковых стронах грузозахвата 8. Подъем и опускание карет-, к  производитс  тросом 22, намотанным на барабан 23 механизма подъема, установлен кого ва остове 1.The stacker crane contains a core 1, on the upper {ticular guides 2 of which, with the help of rollers 3 (see Fig. 2), the movable CMOHh frame of carriage 4 is movable. The skeleton of the crane is supported on the rails mounted on the racks 5 by means of kles. On each side of the skeleton 4 a horizontal guide 6 is rigidly mounted for the support roller 7 of the load gripper 8 and the bracket 9 to which one end of the chain 10 is fastened; The latter successively goes around sprockets 11 and 12 spaced apart in height, mounted on the side of the load carrier 8, along a Z-shaped contour and with the other end hingedly attached to the Balaiser 13, the middle of which hinges through the reg screw 4 on the frame 4 of the carriage. The upper and lower sections of the chain 10 are parallel to the guide 6, the drive 15 of the load gripper 8, is installed on the skeleton 4 of the carriage, is connected to the sprockets 17 through the chain in front of the chu 16 and the sprockets 19 mounted on the skeleton 4 , and sprockets 17 bend around endless chains 20, to which brackets 21 are rigidly mounted on the side girders 8. Lifting and lowering the carriages are made to the cable 22 wound on the lifting mechanism drum 23, which is installed on one of the wheels 1.

При включении привода 15 звеэдочки 17, через цепную передачу 16 и вал 18, приВ1 л г в движенце цепи 20, а цепи через кронштейны 21 заставл ют передвигатьс  гру зозахваты 8 по направл ющим 6. Вследствие того, чТо грузозахват 8 на каждой боковой стороне имеет лишь по одному опорному ролику 7, последние не преп тствуют повороту грузоэахвата от действи  опрокид вааошего грузового момента от груза и мае- сы грузозахвата. Поэтому грузовой момент через ролики 7 не передаетс  направл ющим 6, Через ролики 7 на направлшощие 6 передаетс  лишь масса грузозахвата с грузом. Грузовой момент компенсируетс  усилием When the drive 15 is turned on, the star drives 17, through the chain drive 16 and the shaft 18, when the chain moves in the chain 20, and the chains through the brackets 21 force the grippers 8 to move along the guides 6. Due to the fact that the load gripper 8 on each side has only one support roller 7, the latter do not prevent the load grab from turning over from the load and the weight of the load gripper. Therefore, the load moment is not transmitted through the rollers 7 by the guides 6, through the rollers 7 to the guides 6 only the mass of the load gripper with the load is transmitted. Load moment is compensated by effort

нат жени , возникающим t цепи 10. Сила нат жени  цепи 1О пропордиональна массе грузозахвата с грузом. При передвижении грузозахвата звездочки 11 и 12 обкатывают с  по цепи 10, удерживающей грузозахват от опрокидывани . Балансир 13 автомат чески уравнивает нат жение цепей 10. Винт 14 позвол ет регулировать наклон грузозах- вата 8.tension arising from the t chain 10. The tension of the chain 1O is proportional to the mass of the load gripper with the load. While moving the load gripper, sprockets 11 and 12 roll around with along the chain 10, which holds the load gripper from tipping over. The balancer 13 automatically equalizes the tension of the chains 10. Screw 14 allows adjusting the inclination of the load 8.

формула изобретени invention formula

Кра -штабелер, содержащий каретку/ смонтированную на вертикальных направл ющих крана, и грузозахват, установленный на горизонтальных направл ющих остова каретки , отличающийс  тем, что, с целыо разгрузки направл ющих остова ка-, ретки от воздействи  грузового момента, на каретке щарнирно смонтирован равноплечий балансир, а на каждой боковой стороне розахвата смонтированы опорный ролик и раэ несенные по вертикали звездочки, огибаемые цепью по t. -образному контуру, при этом один конец цепи прикреплен к остову каретки , а другой - к концу равноплечего балансира .A stacker containing a carriage / mounted on the vertical guides of the crane and a load gripper mounted on the horizontal guides of the carriage of the carriage, characterized in that, with the unloading of the guides of the carriage, the grid from the impact of the load moment, the carriage is mounted on the carriage mounted the balance bar, and on each lateral side of the rozahavat a support roller and sprockets worn vertically, enveloped by a chain of t, are mounted. -shaped contour, with one end of the chain attached to the skeleton of the carriage, and the other - to the end of the equal arm balancer.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1. Авторское свидетельство СССР № 360319, кн. В 66 F 9/06, 1971. //J69r/ yWvvv S wyXXV 0llf.1 1. USSR author's certificate number 360319, Vol. B 66 F 9/06, 1971. // J69r / yWvvv S wyXXV 0llf.1