SU564186A1 - Transportation facility wheel suspension - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к подвескам их колес .The invention relates to vehicles, in particular to the suspensions of their wheels.

Известна подвеска колеса транспортного средства, содержаща  балансир, одним концом шарнирно установленный в корпусе и св занный с торсионом, на другом конце которого шарнирно установлено колесо. Основным недостатком этой подвески  вл етс  ее ограниченный ход из-за непр м олинейности перемещени  оси колеса, в результате чего подвеска становитс  весьма чувствительной к горизонтальным силам, действующим на колесо, особенно при больших углах установки балансира LlJ .A vehicle wheel suspension is known, comprising a balancer, hinged at one end in a housing and associated with a torsion, at the other end of which a wheel is hinged. The main disadvantage of this suspension is its limited travel due to the indirect movement of the wheel axle, with the result that the suspension becomes very sensitive to the horizontal forces acting on the wheel, especially at large installation angles of the LlJ balance bar.

известна так же подвеска колеса транспортного средства, содержаща  два рычага , шарнирно св занные между собой,торсион , закрепленный на свободном конце одного из рычагов и св занный с корпусом транспортного средства 2 .The vehicle wheel suspension is also known, which contains two levers pivotally connected to each other, a torsion bar mounted on the free end of one of the levers and connected to the vehicle body 2.

К недостаткам этой подвески относитс  ее ограниченный ход,а также громоздкость конструкции .The disadvantages of this suspension include its limited travel and the cumbersome design.

Цель изобретени  обеспечение пр молинейного вертикального хода подвески достигаетс  тем, что она снабжена звездочками . Одна из которых установлена в месте шарнирного соединени  рычагов, а друга  - на корпусе транспортного средства , при этом диаметр звездочки, установленной на корпусе транспортного средства , в два раза больше диаметра другой звездочки, а рычаги выполнены одинаковой длины.The purpose of the invention is to provide a straight vertical travel of the suspension in that it is equipped with asterisks. One of which is installed at the hinge of the levers, and the other on the vehicle body, while the diameter of the sprocket mounted on the body of the vehicle is twice the diameter of the other sprocket, and the levers are the same length.

На чертеже изображена предлагаема  подвеска.The drawing shows the proposed suspension.

Подвеска содержит два рычага 1 и 2, щарнирно св занные между собой. Рычаг 1 установлен шарнирно в корпусе 3 транспортного средства и св зан с торсионом 4. На свободном конце рычага 2 установлено колесо 5. На рычаге 2, в месте его соединени  с рьчагом 1, укреплена неподвижно звездочка 6, котора  цепной передачей 7 св зана со звездочкой 8, установленной неподвижно .на корпусе 3 транспортр- ного средства и имеющей диаметр в два ра ,за больше диаметра звездочки 6. ЗвездочкаThe suspension includes two levers 1 and 2 that are hingedly connected to each other. The lever 1 is pivotally mounted in the vehicle body 3 and is connected to the torsion 4. At the free end of the lever 2, a wheel 5 is mounted. On the lever 2, at its connection with lever 1, an asterisk 6 is fixed, which is connected with an asterisk 8, fixedly mounted on the housing 3 of the transport means and having a diameter of two times more than the diameter of the sprocket 6. Asterisk

8 установлена соосно с осью вращени  рычага 1 в корпусе 3,8 is installed coaxially with the axis of rotation of the lever 1 in the housing 3,

При наезде транспортного срелсгва на преп тствие колесо 5 вместе с концом рычага 2 перемещаетс  вертикально вверх или вниз, описыва  определенную граекгорик причем , если рычаги 1 и 2 выполнены одинаковой длины, а звездочка 8 в два раза больще звездочки 6, то траектори  пр молинейна .When an obstacle is hit by an obstacle, wheel 5 together with the end of lever 2 moves vertically up or down, describing a certain graccorcus.

с)то происходит потому, что при перемещении колеса 5 вверх или вниз, в силу, выбранного передаточного числа между звездочками 8 и 6, рычаги 1 и 2 поворачиваютс  относительно корпуса 3 транспор ного средства на одинаковые по величине углы, но в противфнопожные стороны, в результате чего ось колеса 5 сохран ет dBoe положение на линии при полном ходе подве ски. Усили  от перег ещени  колеса, вызывающие вращение рЫчага 1 воспринимаютс торсионом 4. Максимальный ход подвески равен удвоенной суммарной длине общих рычагов подвески. Характеристика подвеск имеет переменную жесткость с максимальной жесткостью в начале и конце подвески (когда рычаги 1 и 2 наход тс  -на одной линии), что исключает необходимость применени  мощных ограничителейc) this happens because as the wheel 5 moves up or down, due to the selected gear ratio between sprockets 8 and 6, the levers 1 and 2 rotate relative to the vehicle 3 at the same angle, but in opposite directions, As a result, the axis of the wheel 5 maintains the dBoe position on the line during the full swing. The forces from the wheel overheating, causing rotation of LEVER 1 are perceived by torsion 4. The maximum travel of the suspension is equal to twice the total length of the common suspension arms. The suspension characteristic has a variable stiffness with maximum stiffness at the beginning and end of the suspension (when the levers 1 and 2 are on the same line), which eliminates the need for powerful stoppers

хода, с особенно в конце динамического хода (верхнего упора). В этом случае все силы ограничиваютс  силами раст жени  рычагов ,иstroke, especially at the end of the dynamic stroke (upper stop). In this case, all forces are limited by the forces of stretching the levers, and

Подвеска обладает компактностью и занимает небольшое рабочее пространство.The suspension is compact and occupies a small working space.

Форму л а изобретени Formula of invention

Подвеска колеса транспортного средства, содержаща  два рычага, шарнирно св занные ежду собой, торсион, закрепленный . на свободном конце одного из рычагов и св занный с корпусом транспортного средства , о т личающа с  тем, что, с целью беспечени  пр молинейного вертикального хода, она снабжена звездочками, одна из которых установлена в месте щарнирного соединени  рычагов, а друга  на корпусе транспортного средства, при этом диаметр звездочки, установленной на корпусе транспортного средства, в два раза больше диаметра другой звездочки, а рычаги выполнены одинаковой длины. Источники информации, прин тые во внимание при .экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 272076, кл. В 60 G 11/18, 13.09.68г, 2.Авторское свидетельство СССР № 450728, кл. В 60 Q 11/18, О9.11.72г.A vehicle wheel suspension, containing two levers pivotally connected between them, a torsion bar fixed. at the free end of one of the levers and associated with the vehicle body, it is known that, in order to ensure a straight vertical course, it is equipped with sprockets, one of which is installed at the hinge connection of the arms, and the other on the vehicle body the diameter of the sprocket mounted on the vehicle body is twice the diameter of the other sprocket, and the levers are made of the same length. Sources of information taken into account during the examination: 1. USSR author's certificate No. 272076, cl. In 60 G 11/18, 09/13/68, 2. The USSR author's certificate No. 450728, cl. B 60 Q 11/18, O9.11.72g.