SU564021A1 - Device for determining position of rolled steel witn periodically recurring corrugations - Google Patents

Description

хождение заданных точек 6 межгофровых промежутков через ось 7 формуюшей клети 1, и датчик 8, выдающий количество импульсов, пропорциональное углу поюрота формукчдего валка 9 - заданна  точка вблизи режущего инструмента. Выход датчика 5 соединен.с S -входом триггера 10 базового рассто ни . Выход датчика 8 уга поворота валка формующей клетки сое динен со входами ключей 11,12. Со втоым входом ключа 11 соединен пр мой ыход триггера 10 базового рассто ни . о вторым входом ключа 12 соединен пр мой выход триггера 13 начала работы гала контрол  шага гофров. Выход ключа ll соединен со входом узла 14 отсчета базового рассто ни , выход которого соединен с R-входом триггера 1О базового рассто ни , S - входом триггера 13 нача. ла работы узла контрол  шага гофров и вторым входом узла контрол  шага гофров 15. Выход ключа 12 соединен с первым входом узла контрол  шага гофров. Выход узле  вл етс  выходом предлагаемого устройства.The movement of the given points of 6 intergofan gaps through the axis 7 of the molding stand 1, and the sensor 8, which gives out the number of pulses proportional to the angle of wrench for each roll 9, is the given point near the cutting tool. The output of sensor 5 is connected with the S input of the trigger 10 of the base distance. The output of the sensor 8 UGA rotation of the roll forming the cell connected to the inputs of the keys 11,12. The second output of the trigger 10 of the base distance is connected to the second input of the key 11. The second input of the key 12 is connected to the direct output of the trigger 13 for starting the operation of the gala control of the corrugation pitch. The output of the key ll is connected to the input of the base-distance reference node 14, the output of which is connected to the R-input of the trigger 1O of the base distance, S - to the input of the trigger 13 start. La operation of the control unit of the step of corrugations and the second input of the control unit of the step of the corrugations 15. The output of the key 12 is connected to the first input of the control unit of the step of the corrugations. The output node is the output of the proposed device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии триггеры 10,13 наход тс  в нулевом состо нии и ключи 11, 12 закрыты. Первый импульсный сигнал от датчика 5 выдаетс  в момент, когда . перва  заданна  точка 6 пересекает ось 7 формующей клети 1. По этому сигналу 10 устанавливаетс  в единичное состо ние и импульсы от датчика 8 угла повороте валка формующей клети поступают через открытый ключ 11 на вход узла 14 отсчета базового рассто ни . .In the initial state, the triggers 10.13 are in the zero state and the keys 11, 12 are closed. The first pulse signal from sensor 5 is emitted at the moment when. The first predetermined point 6 intersects the axis 7 of the forming stand 1. This signal 10 is set to one and the pulses from the angle sensor 8 of the forming stand roll are passed through the public key 11 to the input of the reference distance reference 14. .

Узел 14 начинает отсчет пути, проходимого первой точкой 6 от оси 7 формующей клети 1. Когда перва  точка б пройдет путь L и достигнет заданной точки вблизи летучего режущего устройства, узел 14 выдаст импульсный сигнал. По этому сигналу триггер 1О устанавливаетс  в нулевое , а триггер 13 - в единичное состо ние , происходит сброс узла контрол  щага гофров 15 и на его выходе по вл етс  им пульсный сигнал. При этом закрываетс  ключ 11 и открываетс  кглюч 12. Узел контрол  шага гофров начинает отсчет импульсов от датчика 8 утла поворота валка формующей клети. При наклонении в узле числа импульсов N. равного:Node 14 starts counting the path traversed by the first point 6 from the axis 7 of the forming stand 1. When the first point b passes the path L and reaches a predetermined point near the volatile cutting device, the node 14 will generate a pulse signal. By this signal, the trigger 1O is set to zero, and the trigger 13 is set to one, the corrugator control node 15 is reset, and a pulse signal appears at its output. At the same time, the key 11 is closed and the wrench 12 is opened. The corrugator pitch control unit starts counting the pulses from the sensor 8 of the twist of the roll of the forming stand. With the inclination in the node the number of pulses N. equal:

NN

ш.г.sh.

где N - число импульсов, выдаваемых датчиком ,8  а один оборот валка формук щей клети.where N is the number of pulses emitted by the sensor, 8 and one revolution of the roll of the form cage.

П - число гофров, формуемых клетью, на полосе за один оборот валка формуюишй клети;P is the number of corrugations molded by the cage on the strip per one roll of the roll forming the cage;

с его выхода выдаетс  импульсный сигнал , Lf| ,  вл ющийс  выходным сигналом устройства .a pulse signal is output from its output, Lf | , Which is the output signal of the device.

В дельнейшем узлом будет выдаватьс  импульсный сигнал U каждый раз, когда полоса пройдет от точки путь, равный дли не гофра. При этом заданные точки 6 межгофровых промежутков будут пересекать заданную точку вблизи летучего режущегсГ устройства.In a further knot, a pulse signal U will be emitted each time the strip passes a distance from the point equal to the length of the corrugation. In this case, the specified points of 6 intergammal intervals will cross the specified point near the volatile cutting device.

Чтобы исключить врзможЬую ошибку после первого отсчета величин L, котора  может иметь место из-за волнистости полосы в начале рулона, а также исключить накопление ошибки от реза к резу , цикл работы узла 14 периодически повтор етс . Так, например, после окончани  певого цикла работы, когда перва  точка 6 на полосе достигла точки, второй цикл работы начнетс  после того, как очередна  точка 6 на полосе пересечет ось 7 формующей клети 1. При этом датчик 5 выдаст сигнал на 5- вход триггера 10 и сигналом с его пр мого выхода будет открыт ключ 11, После окончани  .отсчета узлом 14 величины сигналом с его выхода будет произведен сброс узла контрол  щага гофров. Тем самым с каждым последующим отсчетом узлом 14 будет вноситьс  поправка в работу узла. В дальнейшем схе-In order to eliminate the possibility of an error after the first reading of the L values, which may occur due to the waviness of the strip at the beginning of the coil, as well as to eliminate the accumulation of error from cutting to cutting, the operation cycle of the node 14 is periodically repeated. So, for example, after the end of the first cycle of operation, when the first point 6 on the strip has reached the point, the second cycle of operation will begin after the next point 6 on the strip crosses the axis 7 of the forming stand 1. At the same time, the sensor 5 will give a signal to the 5 trigger input 10 and the key 11 will be opened with a signal from its direct output. After the node finishes calculating with a node of 14 magnitude, the signal from its output will reset the control box of the corrugations. Thus, with each subsequent reading by node 14, an amendment to the operation of the node will be made. In the future,

ма работает аналогично описанному ранее.ma works the same as previously described.

Использование в качестве источника информации о перемещении полосы датчика угла поворота валка формующей клети позволит исключить ошибки, св занные с по-Using as a source of information on the movement of the strip of the angle of rotation of the roll of the forming stand will eliminate errors associated with

грешностью работы след щих роликов при отсчете отрезаемой длины.the error of the work of the following rollers when counting the cut length.

Claims (1)

Формула изобрете ни Invention Formula Устройство определени  положени  проката с периодически повтор ющимис  гофрами , содержащее узел отсчета базового рассто ни , содержащий датчик импульсов пе-The device for determining the position of the rental with periodically repeated corrugations, containing a reference distance reference unit, containing a pulse sensor ремешени , ключ на входе узла отсчета базового рассто ни , отличаюшеес   тем, что, с целью ограничени  величины накапливающейс  ошибки и определени  с требуемой точностью положени  заданныхthe key at the input of the reference distance unit, distinguished by the fact that, in order to limit the magnitude of the accumulating error and determine, with the required accuracy, the positions of the specified точек межгофровых промежутков, оно пополнительно содержит датчик прохождени  заданной точки межгофрового промежутка через ось формующей клети, датчик импульсов , жестко св занный с формующей клетью,points of mezhgofrovyh gaps, it replenishes the sensor contains the passage of a given point of mezhgofrovogo gap through the axis of the forming stand, a pulse sensor, rigidly connected to the forming stand, узел контрол  шага гофров, 7pnrrefi базоиогС) рассто ни , триггер начала работы узла контрол  шага гофров, ключ, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов , второй - с пр мым выходом триггера начала работы узла контрол  шага гофров, а выход - с первым входом узла контрол  шага гофров, второй вход которого , первый вход триггера базового рассто  ни  и второй вход триггера начала работы узла контрол  шага гофров соединены с вы ходом узла отсчета базового рассто ни ,в второй вход триггера базового рассто ние соединен с выходом датчика прохождени  заданных точек межгофрового промежутка через ось формующей клети. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 21862О, кл. В 23 D 25/02, 1967 г. Lf : the corrugator pitch control node, 7pnrrefi BASIS) distance, the start trigger of the corrugation step control node, the key whose first input is connected to the output of the pulse sensor, the second to the forward output of the corrugation pitch control start node, and the output to the first input The corrugator pitch control node, the second input of which, the first input of the trigger of the base distance and the second trigger input of the corrugator pitch control node are connected to the output of the base distance reference node, to the second trigger input of the base distance is connected to the sensor output Single setpoints mezhgofrovogo passage through the gap of the forming stand axis. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR Author's Certificate No. 21862О, cl. In 23 D 25/02, 1967 Lf: