SU557905A1 - Сборочна машина - Google Patents

Description

робуикера 6 поступают в мехапизм 8 ориентации , откуда в ориентированном положении по склизу 9 попадают в наклонный р)чей рамки 12 (требуемым концом вперед) до упора 11. Под действием цилиндра 13 рамка 12 перемещаетс  из исходного положени , в результате чего отсекаетс  столбик, состо щий из необходимого количества щпилек (на фиг. 1 показан столбик, содержащий три щпильки). В конце перемещени  рамки 12 щпильки сход т с упора И, занима  положение над каналами корпуса 10. Заходные части каналов выполнены так, что щпильки под действием собственного веса одновременно занадают в соответствующие каналы б, не измен   ориентированного положени , и через эти каналы попадают в гнезда а приспособлени  3 дл  загрузки щпилек. В то же врем  нлита 20 с помощью цилиндра 19 опускаетс  на приспособление 3 на ранее загруженные щпильки, сухари 22, поджатые пружинами 23, захватывают щпильки и при подъеме плиты 20 поднимают их над приспособлением 3.

При повороте стола 2 на рабочую позицию подходит собираемое изделие, плита 20 со шпильками опускаетс  иа изделие и устанавливает щппльки против резьбовых гнезд издели . Одиовременно подаетс  команда на перемещение вииз силового стола 15 и многощпиндельной головки 16 с вращающимис  шпиндел ми 17, патроны 18 которых захватывают щпильки и ввертывают их в изделие. По окончании операции завертывани  щпилек многощииндельна  головка 16 и плита 20 возвращаютс  в исходное положение. Поворотный стол 2 иоворачиваетс  и собранное изделие снимаетс  и устанавливаетс  нова  базова  деталь собираемого узла.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 282905, кл. В еЗР 19/06, 1969.

2.Муцеиек К. Я. «Автоматизаци  сборочных процессов. Л., изд. «Машиностроение, 1969.

Мзделие