SU557221A1 - Vibration protection device - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроени а именно к устройствам вибрационной защиты различных объектов.The invention relates to mechanical engineering, namely, to vibration protection devices of various objects.

Известен гаситель колебаний, содержащий устанавливаемую между основанием и защищаемым объектом пружину и рычаг с грузом на одном конце, другой конец которого щарнирно крепитс  к объекту, а его средн   часть шарнирно крепитс  к основанию . . A vibration damper is known, comprising a spring and a lever mounted between the base and the protected object with a load at one end, the other end of which is hinged to the object, and its middle part is hinged to the base. .

Такой гаситель обеспечивает шарико полосную защиту и минимальный коэффициент передачи на одной определенной частоте .Such a damper provides a ball band protection and a minimum transmission coefficient at one particular frequency.

Недостатком данного устройства  вл ет- с  его невысока  эффективность.The disadvantage of this device is its low efficiency.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  виброзащит- ное устройство, содержащее направл ющий параллелограммный механизм, представл ющий собой два кривошипа, одни концы которых шарнирно прикрепл ютс  к вибрирующему основанию, а другие - к виброизолируемому объекту, устанавливаемые между объектом и основанием параллельные пружины и демпфер, и ма тник, выполненный в виде рычага, один конец которого несет груз, а другой предназначен дл  шарнирног закреплени  на основании 2The closest to the technical essence of the invention is a vibration-proof device containing a parallelogram directing mechanism consisting of two cranks, one ends of which are hingedly attached to the vibrating base, and others to the vibration-proof object, parallel springs installed between the object and the base both the damper and the master made in the form of a lever, one end of which carries the weight and the other is designed to be pivoted on the base 2

Такое устройство обеспечивает широкополосную виброзащиту и имеет минимальный коэффициент передачи на одной определенной частоте.Such a device provides a broadband vibration protection and has a minimum transmission coefficient at one particular frequency.

Недостатком данного устройства  вл етс  его невысока  эффективность и невозможность оптимальной настройки его в заданной полосе частот на любую частоту.The disadvantage of this device is its low efficiency and the impossibility of optimal tuning it in a given frequency band to any frequency.

Цель изобретени  - повышение эффективности виброзащитного устройства и оптимальной настройки его в заданной полосе частот на любую частоту.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the vibration-proof device and to optimally adjust it in a given frequency band to any frequency.

Дл  этого в предлагаемом устройстве рычаг выполнен в виде параллельно установленного кривошипом гидроцилиндра, корпус которого щарнирно св зан с одним из кривошипов, а груз закреплен на щтоке гидроцилиндра.To do this, in the proposed device, the lever is made in the form of a hydraulic cylinder parallel to the crank, the casing of which is hinged to one of the cranks, and the load is attached to the cylinder of the hydraulic cylinder.

Claims (2)

На чертеже изображено описываемое устройство , общий вид. Основание 1 и объект 2 шарнирно соед нены между собой пружиной 3 и демпфером 4, а также кривошипами 5 и 6 направл ющего параллелограммного механизма. Парал лельно кривошипу 6 установлен ма тник, шарнирно прикрепленный к основанию 1. Ма тник представл ет собой гидроцилиндо 7 с размещенным внутри поршнем со штоком 8, на свободном конце штока закреппен груз 9. Кривошип 6 и гидроцилиндр 7 шарнирно соединены между собой посредством поводка 1О. Устройство может компоноватьс  со спе д мей системой автоматической настройки частоты, котора  содержит электрический датчик 11 частоты, установленный на основании 1, частотный дискриминатор 12, датчик 13 относительного перемещени  гру за 9, операционный усилитель 14 и электр гидравлический сервоклапан 15 с трубопро водами 16 и 17 подачи и слива. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При вибрационном воздействии на основание 1 объект 2 перемещаетс  относительно основани  1. Пружина 3, сжима сь и раст гива сь, стремитс  возвратить объект 2 в исходное положение относительно основани  1, а демпфер 4 поглощает энергию вибраций. Кривошипы 5 и 6 парал лелограммного механизма обеспечивают однонаправленное плосхопараллельное движе ние объекта 2 относительно основани  1. Гидроцилиндр 7 с грузом 9, закрепленным на конце штока 8, который соединен с кривошипом 6 посредством поводка 10, обеспечивает требуемое значение минимального на заданной частоте коэффициента передачи системы виброзащиты, что достигаетс  определенным положением поршн  со штоком 8 и груза 9 относительно корпуса гидроишгандра 7. Такое положение груза 9 обеспечиваетс  след щей системой, котора  работает следующим образом Электрический датчик 11, установлехгный на основании 1, измер ет частоту вибрационного воздействи . Частотнъхй дискриминатор 12 обеспечивает получение ана логового электрического сигнала, пропорционального частоте. Электрический датчик 13 положени  груза 9 относительно корпуса гидроцилиндра 7 вырабатывает сигнал отрицательной обратной св зи, необходимый дл  работы след щей системы. Сигналы с частотного дискриминатора 12 и датчика 13, складываютс  на суммирующем операционном усилителе 14. Сигнал с выхода усилител  14 подаетс  на электрогидравлический сервоклапан 15, соединенный с трубопроводами 16, 17 подачи и слива и с полост ми гидроцилиндра 7. Настройка коэффициентов усилени  частотного дискриминатора 12 и цепи обратной св зи датчика 13 обеспечивает положение груза 9 в зависимости от частоты внешних вибраций, которое создает минимальное значение коэффициента передачи на этой частоте, Формула изобретени  Виброзащитное устройство, содержащее направл ющий параллелограммный механизм, представл ющий собой два кривошипа, одни концы которых шарнирно прикрепл ютс  к вибрирующему основанию, а другие - к виброизолируемому объекту, устанавливаемые между объектом и основанием параллельные пружину и демпфер, и ма тник, выполненный в виде рычага, один конец которого несет груз, а другой предназначек дл  шарнирного закреплени  на основаниг , отличающеес  тем. что, с целью повышени  эффективности виброзащитного устройства и оптиглальной настройки его в заданной полосе частот на любую частоту, рычаг выполнен в виде параллельно установленного кривошипам гидропилиндра, корпус которого шарнирно св зан с одним из кравошипов, а груз закреплен на штоке гидроцилитара. Источники информации, прин тые во вшмание при экспертЕэе: 1.Патент Великобритании .№1295171, кл. Р 2 5,1972 . The drawing shows the described device, a General view. The base 1 and the object 2 are pivotally connected to each other by a spring 3 and a damper 4, as well as by the cranks 5 and 6 of the guide parallelogram mechanism. Parallel to the crank 6, a pilot hinged to the base 1 is mounted. The pilot is a hydraulic cylinder 7 with a piston 8 placed inside, the weight 9 is fixed at the free end of the rod 9. The crank 6 and the hydraulic cylinder 7 are hinged to each other by means of the driver 1O. The device can be combined with a mode by an automatic frequency tuning system, which contains an electrical frequency sensor 11, mounted on base 1, frequency discriminator 12, sensor 13 for relative movement of load 9, operational amplifier 14 and electric hydraulic servo valve 15 with pipelines 16 and 17 filing and draining. The proposed device works as follows. When vibrating the base 1, the object 2 moves relative to the base 1. The spring 3, compressing and stretching, tends to return the object 2 to its original position relative to the base 1, and the damper 4 absorbs the energy of vibrations. The cranks 5 and 6 of the parallelogram mechanism provide unidirectional plane-parallel movement of the object 2 relative to the base 1. The hydraulic cylinder 7 with a load 9 attached to the end of the rod 8, which is connected to the crank 6 by means of the leash 10, provides the required value of the vibration protection system transmission coefficient at a given frequency This is achieved by a certain position of the piston with the rod 8 and the load 9 relative to the body of hydraulic head 7. The position of the load 9 is ensured by a tracking system that as follows Electric sensor 11, based on ustanovlehgny 1 measures the frequency of the vibratory effect. The frequency discriminator 12 provides an analogue electrical signal proportional to the frequency. The electrical load position sensor 13 9 relative to the cylinder body 7 produces a negative feedback signal necessary for operation of the tracking system. The signals from frequency discriminator 12 and sensor 13 are added to summing operational amplifier 14. The signal from the output of amplifier 14 is fed to an electrohydraulic servo valve 15 connected to supply and drain pipelines 16, 17 and from the cavity of hydraulic cylinder 7. Setting the gain factors of frequency discriminator 12 and The feedback circuit of the sensor 13 provides the position of the load 9 depending on the frequency of external vibrations, which creates the minimum value of the transmission coefficient at this frequency, the invention formula Vibration protection e device containing a parallelogram guide mechanism, which consists of two cranks, one ends of which are hingedly attached to the vibrating base, and others to the vibroisolating object, mounted between the object and the base parallel to the spring and damper, and a key made in the form of a lever , one end of which carries the load, and the other targets for hinging on the base, characterized by that. that, in order to increase the effectiveness of the vibration-proof device and its optical setting in a given frequency band to any frequency, the lever is designed as a hydro-cylinder installed parallel to the cranks, the casing of which is pivotally connected to one of the crankshafts, and the load is fixed on the hydraulic cylinder stem. Sources of information taken into consideration by an expertEee: 1.UK patent number 1295171, cl. P 2 5,1972. 2.Патент Великобритании № 1091778, F 2 И , 1967.2. The patent of Great Britain No. 1091778, F 2 And, 1967. ///// %y//Z//7/7/7//////% y // Z // 7/7/7 / //