SU555951A1 - Устройство дл транспортировки листового материала вдоль линии прессов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области листовой штамповки.

Известно устройство дл  транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержащее грейферные линейки, приводимые в движение от приводного вала в продольном направлении через зубчато-реечную передачу и в поперечном направлении через кулачок, установленный на приводном валу, зубчатореечную Передачу с подпружиненной от силового цилиндра рейкой, взаимодействующей с кулачком, а также через кривошипно-шатунный механизм.

Известное устройство не позвол ет отдел ть листовой материал от стопы и подавать его в грейферные линейки, а также не обеспечивает возможности высто  в крайних положени х грейферных линеек при продольном перемещении .

С целью повышени  производительности устройство снабжено механизмом отделени  листа от стопы и подачи его в грейферные линейки , кинематически св занные с приводным валом посредством черв чной передачи, черв чное колесо которой установлено на приводном валу, а черв чный вал кинематически св зан с электродвигателем; кроме того, устройство снабжено дополнительным кривошиино-шатунным механизмом, передающим движение от приводного вала зубчато-реечной передаче.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство , в аксонометрии; на фиг. 2 - кинематическа  схема устройства.

Устройство дл  транспортировки листового материала вдоль линии прессов содержит электродвигатель 1, муфту предельного момента 2, редуктор 3, черв чную передачу 4,

включающую черв чный вал 5 с выводом кондов на две стороны раздаточной коробки, трансмиссионный вал б, кривошип 7, шатун 8, рейку 9, пару кривошипов 10, каретки 11, грейферные линейки 12, которым указанные

детали задают возвратно-поступательное продольное перемещение, пневмоцилиндр 13, соединенный с планкой 14, опирающейс  на кулак 15, установленный на валу б, рейку 16, шестерни 17 и 18, наход щиес  во взаимном

зацеплении, трансмиссионный вал 19, редукторы 20, кривошипы 21, которые соединены шатунами 22 с рейками 23 привода шестерен 24, наход щихс  в зацеплении с рейками 25, каретки 26, электромагниты 27, трансмиссионный вал 28, который с одной стороны соедин етс  с выход щим из черв чной передачи 4 концом черв чного вала 5, а с другой стороны- с концом черв чного вала 29, образующего с колесом 30 черв чную пару, кривошип

31, шатун 32, кривошип 33, вал 34, соединенный муфтами 35 с закрепленными на нем звездочками 36, цепи 37, звездочки 38, установленные на оси рамки 39 с поворотным валом 40, звездочку 41, неподвижно закрепленную на корпусе 42, звездочку 43, стопу заготовок 44, штучную заготовку 45, проводки 46, командоаппараты 47, цепную передачу 48 и звездочку 49.

Устройство работает :следуюш,им образом.

От электродвигател  1 через муфту предельного момента 2 и редуктор 3 движение передаетс  на черв чный вал 5 черв чной передачи 4, распредел юш,ей движение по трем направлени м:

продольное перемещение грейферные линейки 12 получают от тихоходного трансмиссионного вала 6 черв чной передачи 4, на конце которого установлен кривошип 7, соединенный с шатуном 8, передающим возвратно-поступательное движение рейке 9, от которой это движение передаетс  паре кривошипов 10 через шестерню, наход щуюс  с ней в зацеплении . Кривошилы 10 через шатуны передают движение кареткам 11, на которых установлены грейферные линейки 12, имеющие свободу перемещени  относительно кареток 11 только в поперечном относительно линии прессов направлении. Кривощи-пно-шатунные механизмы в этой передаче обеспечивают некоторый выстой кареткам И в их крайних положени х;

поперечное перемещение грейферные линейки 12 получают от кулака 15 черв чной передачи 4, который задает пор док движени  через планку 14 рейке 16, соединенной с пневмоцилиндром 13, посто нно црижимающим планку 14 к профилю кулака 15. При движении рейка 16 вращает наход щиес  в зацеплении с ней и между собой шестерни 17 и 18. Шестерн  18 установлена в черв чной передаче 4 на трансмиссионном валу 19, который приводит через редукторы 20 установленные на них кривошипы 21, соединенные шатунами 22 с рейками 23, шестерни 24, наход щиес  в зацеплении с рейками 25. Таким образом, при движении рейки 23 рейка 25 движетс  в противоположном ей направлении . С рейками 23 и 25 лсестко соединены каретки 26, в направл ющих роликах которых установлены грейферные линейки 12. При движении кареток 26 поперек продольному перемещению заготовок грейферные линейки 12 могут свободно Перемещатьс  в продольном направлении.

Возвратно-поступательное по дуге окружности движение электромагнитов 27 устройства дл  съема заготовок из стопы производитс  следующим образом. Трансмиссионным валом 28, соединенным с черв чным валом 4, движение передаетс  на черв к 29, который вращает колесо 30 и кривошип 31. Через шатун 32 и кривошип 33 реверсивное врашательное движение передаетс  на вал 34, секции которого соединены муфтами 35. Звездочки 36, сид щие

на валу 34, через цепи 37 и звездочки 38 обеспечивают реверсивное вращательное движение рамке 39, на вращающейс  оси 40 которой подвижно в вертикальном направлении установлены электромагниты 27. Посто нна  горизонтальность рабочих поверхностей электромагнитов 27 обеспечиваетс  жестким кре плением звездочки 41 к корпусу 42 и соединением ее цепью со звездочкой 43, установленной на вращающейс  оси 40 рамки 39.

Стопа заготовок 44 подаетс  к загрузочному устройству каким-либо транспортирующим устройством. Сн та  со стопы заготовка 45 укладываетс  электромагнитами 27 загрузочного устройства на проводки 46 подачи, по которым перемещаетс  с помощью захватов (не показаны), установленных на грейферных линейках . Штампы Прессов устанавливаютс  в промежутках между проводками 46, и их рабочие поверхности совпадают с поверхностью проводков.

Управление включение.м прессов осуществл етс  от командоаппаратов 47, приводимых через цепную передачу 48 и звездочку 49 от вал а 6.

За счет жесткой св зи между элементами устройства дл  съема заготовок из стопы и транспортировки их вдоль линии прессов, осуществл емой черв чной передачей, достигаютс  высока  надежность и стабильность работы всех элементов устройства, исключающие возможность рассогласовани  в их работе. Это уменьшает простои линии дл  проведени  подрегулировок и наладки и затраты на ремонт.

Claims (3)

1. Устройство дл  транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержаЩее грейферные линейки, приводимые в движение от .приводного вала в продольном направлении через зубчато-реечную передачу и в поперечном направлепии через кулачок, установленный на приводном валу, зубчато-реечную передачу с подпружиненной от силового цилиндра рейкой и взаимодействующей с кулачком , а также через кривошипно-шатунный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, устройство снабжено механизмом отделени  листа от стопы и подачи его в грейферные линейки, кинематически св занным с приводпым валом посредством черв чной передачи.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что черв чное колесо черв чной .передачи

установлено на приводном валу, а черв чный вал кинематически св зан с электродвигателем .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, € целью обеспечени  возможности

высто  в крайних положени х грейферных линеек при продольном перемещении, устройство снабжено дополнительным кривошипно-шатунным механизмом, передающим движение от приводного вала зубчато-реечной передаче. 5 Источники информации, прин тые во-внимаиие ири экспертизе: 6 1. Патент ФРГ № 1271067, кл. 7с-43/05, 1975.