SU554139A1 - Копировально-шлифовальный станок - Google Patents

Description

(54) КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК

1

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к шлифовальным станкам.

Известны копировально - шлифовальные станки дл  обработки кулачковых деталей, содержаш,ие установленную иа станине бабку инструмента с В|раш;аюш,имс  шлифовальным кругом и подвижную бабку обрабатываемой детали, на шпиндель которой закреплен копир , взаимодействующий с установленным иа станине станка опорным роликом, причем контур копира эквидистантен зада«ной кривой контура обрабатываемой детали.

Такие станки производ т обработку кулачковых деталей с погрешност ми, которые  вл ютс  следствием, во-первых, изменени  диаметра шлифовального круга .по мере его износа , и, во-вторых, резких колебаний фактической скорости пере.мешени  точки контакта шлифовального круга и детали по контуру последней, т. е. колебаний скорости круговой подачи, что, в свою очередь, вызвано изменени ми кривизны контура обрабатываемой детали .

Р1звестны копировально - шлифовальные станки, в которых устранены погрешности, св занные с изменени -ми диаметра шлифовального круга. Такие станки содержат установленную на станине инструментальную бабку и подвижную бабку издели , перемещаемую относительно оси иьтифовального круга в двух взаимно перпендикул рных направлени х при помонди двух закрепленных на шпинделе бабки издели  копиров, взаимодействуюших с установленными на станине -станка опориыми роликами, причем контур одного копира эквидистантен заданной кривой контура обрабатываемой детали, а контур второго копира выбран из услови  посто нного совмешени  пр мой, проведенной через центры шлифовального круга и опорного ролика первого копира, с центром кривизны заданной кривой контура обрабатываемой детали в точке контакта шлифовального круга и детали.

Однако при обработке деталей на таких станках не устран ютс  колебани  скорости круговой подачи и св занные с ними погрен иости , которые по абсолютной величине превосход т погрешности, вызываемые изменени ми диаметра шлифовального круга.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки кулачковых деталей за счет суи1,ествеи1ного снижени  погреишостей, вызываемых колебани ми скорости круговой подачи.

Дл  этого Б предлагаемом стайке в каждой точке контура второго копира отношение подъема его контура к номинальному радиусу шлифовального круга выбрано равным синусу угла между радиусом, проведенным из центра обрабатываемой детали, и нормалью к заданной кривой контура обрабатываемой детали в точке, смещенной на 90° относительно указаиной точки контура второго копира.

На фиг. 1 изобрал :ен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 -разрез но А-А на фиг. 1.

На станине 1 станка установлены инструментальна  бабка 2 и бабка 3 издели . Бабка 2 имеет приводимый двигателем (на фигурах не показан) вращающийс  шпиндель 4, на котором закреплен шлифовальный круг 5, вращающийс  вместе со шпинделем вокруг оси 6. Бабка 3 шарнирно соединена со станиной при помощи промежуточных звеньев 7 (см. фиг. 2) так, что перемещатьс  с двум  степен ми свободы перпендикул рно оси 6. Бабка 3 имеет вращающийс  шпиндель 8, приводимый двигателем 9 через передачу (на фигурах не показана). На шпинделе 8 закреплены патрон 10 дл  установки обрабатываемой детали и два копира 11 и 12. Копир 11 упираетс  в опорный ролик 13, установленный на станине 1. Ось 14 вращени  ролика 13 параллельна оси 6 и располол ена в одной горизонтальной плоскости с ней. Копир 12 упираетс  во второй опорный ролик 15, также установленный на станине 1. Ось 16 вращени  ролика 15 параллельна оси 6 и расположена под осью шпиндел  8. Патрон 10 предназначен дл  креплени  обрабатываемой кулачковой детали 17, у -которой профиль вну-. тренней кулачковой поверхности задан кривой 18. Центр 19 детали 17 совпадает с осью вращени  шпиндел  8 и ос ми копиров 11 и 12. Контур 20 копира II эквидистантен заданной кривой 18 контура детали 17. В каждой точке контура 21 копира 12, например в точке 22, отношение подъема h контура этого копира к но.минальному радиусу г шлифовального круга равно синусу угла а между радиусом, проведенным из центра 19 обрабатываемой детали 17 в точку 23 контакта детали с инструментом , и нормально к заданной кривой 18 контура детали 17 в точке 23, смещенной на 90° относительно точки 22 конира 12.

Бабка 2 установлена на станине 1 так, что ось 6 шлифовального круга 5 можно перемещать горизонтально по линии Б-Б. Тем самым , можно измен ть исходный диаметр внутренней поверхности детали 17. В рабочем положении патрон 10 с деталью 17 и шлифовальный круг 5 закрыты .м 24 (см. фиг. 1).

Станок работает следующим образом.

В патроне 10 закрепл ют заготовку обрабатываемой детали 17, имеющую заданный припуск на обработку внутренней криволинейной поверхности. Затем включают приводы шпинделей 4 и 8, перемеща  щлифовальный круг 5 вдоль оси 6, подвод т его к заготовке детали 17 и перемещают по линии Б-Б так, что круг 5 врезаетс  в деталь 17 на заданную глубину. При обработке деталь 17 совершает сложное движение: враща сь вокруг своей оси она под действием копира 11 перемещаетс  горизонтально и под действием копира 12 перемещаетс  вертикально. При всех

перемещени х детали 17 точка 23 контакта шлифовального круга 5 и детали 17 совмещаетс  с горизонтальной линией В-В, проход щей через центр 19 детали 17 параллельно линии Б-Б.

В результате использовани  указанного соотношени  параметров шлифовального круга и копира, обеспечивающего вертикальное перемещение обрабатываемой детали с заданной кривой контура кулачковой поверхности,

стабилизируетс  скорость перемещени  точки контакта шлифовального круга и детали по контуру детали. Максимальные колебани  скорости круговой подачи определ ютс  соотношением максимального и минимального

радиусов кривой контура кулачковой поверхности детали и косинусом угла а. Так как косинус угла а близок к единице, а указанное соотношение радиусов, как правило, не превышает 1,15, максимальные колебани 

скорости круговой подачи также не превышают эту величину.

Стабилизаци  скорости перемещени  точки контакта шлифовального «руга и обрабатываемой детали позвол ет повысить точность

обработки.

Предлагаемый станок позвол ет уменьшить погрешности обработки в 2-3 раза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Копировально-шлифовальный станок, содерл ащий установленную на станине инструментальную бабку и подвижную бабку издели , имеющую возможность перемещени  относительно оси инструмента в двух взаимно перпендикул рных направлени х при помощи двух закрепленных на шпинделе бабки издели  копиров, сопр женных с установленными на станине станка опорными роликами, причем контур одного копира эквидистантен заданной кривой контура обрабатываемого издели , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности обработки, в каждой точке контура второго копира отношение

   подъема его контура к номинальному радиусу шлифовального круга равно синусу угла между радизсом, проведенным из центра обрабатываемого издели , и нормалью к заданной кривой контура обрабатываемого издели  в

   точке, смещенной на 90° относительно указанной точки контзфа второго копира.

   . 7