SU551767A1 - Gear motor - Google Patents

Description

1one

Изобретение касаетс  электрических машин , в частности электродвигателей с электромагнитной редукцией частоты вращени .The invention relates to electric machines, in particular electric motors with electromagnetic reduction of the rotation frequency.

Известны редукторные электродвигатели, содержащие статор, ротор,  корную обмотку и обмотку возбуждени , щеточно-коллекторнный узел ij.Gear motors are known, comprising a stator, a rotor, a main winding and an excitation winding, a brush-collector assembly ij.

Однако такие электродвигатели имеют сложную конструкцию.However, such electric motors have a complex structure.

Известны также редукторные электродвигатели , содержащие зубчатый статор с числом зубцов Z и зубчатый ротор с числом зубцов 2-2 2, ± ) коллектор со щетками, обмотку возбуждени ,  корную обмотку, выполненную из катушек, размещенных на зубцах ротора и соединенных с коллектором, пластины которого электрически соединены в группы f2j.Gear motors are also known, including a toothed stator with Z teeth and a toothed rotor with 2-2 2 teeth, ±) collector with brushes, field winding, a main winding made of coils placed on the rotor teeth and connected to the collector, the plates of which electrically connected in groups f2j.

Недостатком этого электродвигател   вл етс  низка  надежность, что св зано с большим количеством щеток.The disadvantage of this electric motor is low reliability due to the large number of brushes.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Это достигаетс  тем, что коллектор выполнен с числом пластин, равным произведиThis is achieved by the fact that the collector is made with a number of plates equal to

нию числа зубцов ротора на число зубцов статора, причем в группы объединены пластины , отсто щие друг от друга на Z, - 1 коллекторных делений, а из каждых двух соседних катушек начало одной из них и конец другой подключены к одной группе.The number of teeth of the rotor per number of teeth of the stator, and the groups are combined plates, separated from each other by Z, - 1 collector divisions, and from each two adjacent coils the beginning of one of them and the end of the other are connected to one group.

Статор и ротор электродвигател  могут быть выполнены в виде наборов, изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов.The stator and the rotor of the electric motor can be made in the form of sets, isolated from each other, laminated in the axial direction of the packages.

На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - пакеты статора и ротора электродвигател .FIG. 1 shows the proposed motor, longitudinal section; in fig. 2 - the same, cross section; in fig. 3 - packages of the stator and rotor of the electric motor.

Claims (2)

Электродвигатель содержит зубчатый статор 1 и зубчатый ротор 2 . На зубцах 3 ротора размещена  корна  обмотка 4 с катушками 5, подключенными к коллектору 6 с токоподвод щими щетками 7. Двигатель содержит обмотку возбуждени  8, коллекторные пластины 9 электрически соединены в Z, , группу, причем в группу соединены плаотины размещенные по окружности через каждые Zj - 1 пластины. Катушки 5 обмотки  кор  4 подключены к коллектору 6 так, что начатло каждой из них и конец соседней катушки. подключены к одной группе. Предложенный двигатель работает следующим образом. Обмотка возбуждени  8 создает унипол рный магнитный поток, т.е. все зубцы статора 1 имеют одну пол рность. На неподвижные щетки 7 подаетс  посто нное напр жение. Ток, проход  по двум параллельным ветв м обмотки  кор , создает намагничивающую сй лу зубцов 3 ротора 2 разной пол рности. Поэтому зубцы одной половины ротора 2 стрем тс  войти под зубцы статора 1, а зу& цы другой - соответственно выйти, в резуль тате чего возникает положительный вращаю- щий момент и ротор 2 начинает вращатьс . После поворота ротора 2 на одно коллектор ное деление накоротко замыкаютс  катущечные rpynnbj следующего зубца, который отстоит от предыдущего на зубцовое деление, которое в 7. раз больше коллекторного, т.е. фактически ось щеток повернулась на угол в Z раз больший угла поворота ротора 2. Таким образом, вращение фактической оси щеток или то же самое основной гармонической намагничивающей силы обмотки ротора происходит со скоростью вращени  основной гар монической проводимости воздушного зазора и большей скорости вращени  ротора двигател . В данной конструкции редукторного двигател  достаточно двух щеток, что повышает надежность его в работе по сравненшо с известными редукторными двигател ми посто нного тока, так как значительно уменьшаетс  число скольз щих элементов в  корной цепи. Предложенный вид соединени  обмотки  кор  с коллектором также позвол ет повысить надежность двигател  в работе, так как коммутаци  катушечных групп обмот- ки происходит путем предварительного замыкани  их накоротко, а не непосредственным разрывом цепи, когда запасенна  в индуктивности обмотки электромагнитна  энерги  тратитс  на создание дуги в шеточном контакте. Кроме того, в двигателе статор и ротор могут быть выполнены в виде набора изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов. Данна  конст рукди  допускает однократное замыкание обмотки  кор  на железо каждого пакета без нарушени  работоспособности двигател , в других же двигател х подобные повреждени  неизменно приведут к выходу из стро  обмотки  кор . Формула изобретени  1. Редукторный электродвигатель, содер жащий зубчатый статор с числом зубцов2, и зубчатый ротор с числом зубцов , коллектор со щетками, обмотку возбуждени ,  корную обмотку, выполненную из катущек, размещенных на зубцах ротора и соединенных с коллектором, пластины которого электрически соединены в группы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, коллектор выполнен с числом пластин, равным произведению числа зубцов ротора на число зубцов статора, причем в группы объединены пластины, отсто щие друг от друга на Z -1 коллекторных делений , а из каждых двух соседних катушек начало одной из них и конец другой подключены к одной группе. 2. Электродвигатель по «1, отличащийс  тем, что статор и ротор выпол нены в виде изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Сборник трудов НЭТИ Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом, под ред. Веселовского О. Н. и Чуркина В. С., вып. 1, Новосибирск, 1973. The electric motor includes a gear stator 1 and a gear rotor 2. The rotor winding 4 is placed on the rotor teeth 3 with coils 5 connected to the collector 6 with current-carrying brushes 7. The engine contains the excitation winding 8, the collector plates 9 are electrically connected in Z, group, and the group contains the platinum plates located around the circle every Zj - 1 plate. The coils 5 of the winding box 4 are connected to the collector 6 so that the beginning of each of them and the end of the adjacent coil. connected to one group. The proposed engine operates as follows. The excitation winding 8 generates a unipolar magnetic flux, i.e. All the teeth of the stator 1 have the same polarity. A fixed voltage is applied to the fixed brushes 7. The current, the passage along the two parallel branches of the winding of the core, creates a magnetizing teeth 3 rotor 2 of different polarity. Therefore, the teeth of one half of the rotor 2 tend to enter under the teeth of the stator 1, and the teeth & The other is to exit accordingly, as a result of which a positive torque arises and the rotor 2 begins to rotate. After the rotor 2 is rotated by one collector division, the coil rpynnbj of the next tooth, which is separated from the previous one by the tooth division, which is 7. times larger than the collector one, is short-circuited. in fact, the axis of the brushes is turned by an angle of Z times the angle of rotation of the rotor 2. Thus, the rotation of the actual axis of the brushes or the same basic harmonic magnetizing force of the rotor winding occurs at the speed of rotation of the main harmonic conductivity of the air gap and greater speed of rotation of the rotor of the engine. In this design of a gear motor, two brushes are sufficient, which increases its reliability in operation compared to the known DC gear motors, since the number of sliding elements in the core chain is significantly reduced. The proposed type of connection between the winding of the core and the collector also makes it possible to increase the reliability of the engine, since the switching of the coil winding groups takes place by pre-closing them short-circuit rather than directly breaking the circuit when electromagnetic energy stored in the winding inductance is used to create an arc in the grid. contact. In addition, in the engine, the stator and the rotor can be made in the form of a set of packages isolated from each other, laminated in the axial direction. This hand design allows one-time closure of the core winding to the iron of each package without disrupting the engine, while in other engines such damage will invariably lead to the failure of the core winding. Claim 1. Gearbox electric motor containing a gear stator with a number of teeth2, and a gear rotor with a number of teeth, a collector with brushes, field winding, a main winding made of coils located on the rotor teeth and connected to the collector, the plates of which are electrically connected group, characterized in that, in order to increase reliability, the collector is made with the number of plates equal to the product of the number of rotor teeth and the number of stator teeth, and the groups combine plates that are spaced from each other Z -1 collector divisions, and out of every two adjacent coils of the beginning of one of them and the other end connected to the same group. 2. An electric motor according to "1, characterized in that the stator and the rotor are made in the form of insulated from each other, laminated axially packages. Sources of information taken into account in the examination: 1. A collection of works NETI Electric motors with an open magnetic circuit, ed. Veselovsky, O. N. and Churkin, V. S., vol. 1, Novosibirsk, 1973. 2.Авторское свидетельство №304662, .Кл-Н 02 К 19/О6, 1971.2. The copyright certificate №304662, .Cl-H 02 K 19 / O6, 1971.