SU546850A1 - Device for controlling the executive body - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к радиоэлектронике и может найти применение в различных системах автоматической подстройки частоты, фазы и т. д.The invention relates to electronics and can be used in various systems for automatic adjustment of frequency, phase, etc.

Известны устройства дл  управлени  исполнительными органами, в которых между управл ющим элементом и источником управл ющего сигнала вводитс  нелинейный усилитель с характеристикой, сопр гающейс  с нелинейной характеристикой управл ющего элемента 1, 2. Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее источник сигнала, усилитель, выход которого через управл ющий элемент подключен ко входу исполнительного органа 2. Однако в известных устройствах невозможность получени  высокой линейности характеристики управлени , котора  требует очень точный подбор-сопр жение характеристик нелинейного усилител  с каждым управл ющим элементом, уменьшает точность работы всего устройства.There are known devices for controlling actuators, in which a non-linear amplifier is introduced between the control element and the source of the control signal with a characteristic that matches the non-linear characteristic of the control element 1, 2. Of the known devices, the device closest to the invention is containing a signal source, an amplifier, the output of which through the control element is connected to the input of the actuator 2. However, in known devices the impossibility is obtained High linearity of the control characteristic, which requires very precise selection, interfacing the nonlinear characteristics of the amplifier with each control element reduces the accuracy of the entire device.

Дл  повышени  точности управлени  описываемое устройство содержит сумматор, генератор , интегрирующий усилитель, вычитатель, амплитудный детектор, полосовой фильтр, демодул тор и источник эталонного напр жени , выход которого подключен к первому входу вычитател , второй вход которого через амплитудный детектор, полосовой фильтр и демодул тор соединен с выходом исполнительного органа, выход вычитател  через интегрирующий усилитель соединен с первым входом усилител , ко второму входу которого подключен вход сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом источника сигнала и генератора.To improve the control accuracy, the described device contains an adder, a generator, an integrating amplifier, a subtractor, an amplitude detector, a bandpass filter, a demodulator and a source of reference voltage, the output of which is connected to the first input of the subtractor, whose second input is through an amplitude detector, bandpass filter and demodulator connected to the output of the executive body, the output of the subtractor through the integrating amplifier is connected to the first input of the amplifier, to the second input of which the input of the adder is connected, the first and second oh whose inputs are connected respectively to the output of the signal source and the generator.

На чертеже представлена структурна  схема описываемого устройства.The drawing shows a block diagram of the described device.

Оно состоит из источника сигнала 1 и генератора 2, подключенных ко входам сумматора 3, и последовательно соединенных усилител  4, второй вход которого соединен с выходом сумматора, управл ющего элемента 5, исполнительного органа 6, демодул тора 7, полосового фильтра 8, амплитудного детектора 9 и вычитател  10, второй вход которого подключен к источнику эталонного напр жени  И, а выход - через интегрирующий усилитель 12 соединен с первым входом усилител  4.It consists of a signal source 1 and a generator 2 connected to the inputs of the adder 3 and connected in series amplifier 4, the second input of which is connected to the output of the adder, control element 5, the actuator 6, demodulator 7, bandpass filter 8, amplitude detector 9 and subtractor 10, the second input of which is connected to the reference voltage source AND, and the output through the integrating amplifier 12 is connected to the first input of the amplifier 4.

Под воздействием напр жени , поступающего от источника сигнала 1 через цепь, состо щую из последовательно соединенных сумматора 3 и усилител  4, на управл ющий элемент 5, измен етс  регулируемый параметр, например частота выходного напр жени  исполнительного органа 6. Одновременно с напр жением от источника сигнала 1 на вход управл ющего элемента 5 от генератора малого сигнала 2 поступает периодический сигналUnder the influence of the voltage supplied from signal source 1 through a circuit consisting of series-connected adder 3 and amplifier 4, the control element 5 changes an adjustable parameter, for example, the frequency of the output voltage of the actuator 6. Simultaneously with the voltage from the source signal 1 to the input of the control element 5 from the generator of a small signal 2 receives a periodic signal

частоты соо малой амплитуды, который вызывает малые приращени  выходного параметра управл ющего элемента и соответствующие им малые приращени  регулируемого параметра Асо. Эти изменени  Аш пропорциональны крутизне характеристики управлени  исполнительного органа. При этом на выходе демодул тора 7 (частичного детектора ) образуетс  сигнал, в спектре которого, нар ду с напр жением частоты модул ции соо, амплитуда которого пропорциональна крутизне характеристики управлени , присутствует напр жение частоты источника сигнала 1. Полосовой фильтр 8, настроенный на частоту шо генератора малого сигнала 2, выдел ет сигнал частоты Ио, который поступает на вход амплитудного детектора 9. Сигнал с выхода амплитудного детектора 9, величина которого пропорциональна крутизне характеристики исполнительного органа, сравниваетс  в вычитателе 10 с эталонным сигналом, пропорциональным крутизне характеристике исполнительного органа при номинальной величине напр жени  источника сигнала. Сигнал рассогласовани  через интегрирующий усилитель 12 поступает на первый вход (регулировка усилени ) усилител  4.frequency with a small amplitude, which causes small increments of the output parameter of the control element and the corresponding small increments of the adjustable parameter Aso. These changes of Ash are proportional to the steepness of the control characteristics of the executive body. In this case, the output of the demodulator 7 (partial detector) produces a signal, in the spectrum of which, along with the voltage modulation frequency sooo, whose amplitude is proportional to the steepness of the control characteristic, there is a voltage source frequency of the signal 1. The band filter 8 is tuned to the frequency The generator of the small signal generator 2, selects the signal of the frequency Io, which is fed to the input of the amplitude detector 9. The signal from the output of the amplitude detector 9, the value of which is proportional to the slope of the characteristic of the executive organization Ana is compared in the subtractor 10 with a reference signal proportional to the steepness characteristic of the actuator with a nominal value of the voltage source of the signal. The error signal through the integrating amplifier 12 is fed to the first input (gain control) of the amplifier 4.

Если напр жение на выходе амплитудного детектора 9 больше эталонного, происходит уменьшение коэффициента усилени  усилител  4, что приводит к уменьшению величины управл ющего напр жени , подводимого с выхода источника сигнала 1 ко входу управл ющего элемента 5, и соответственно к уменьшению изменений величины регулируемого параметра , т. е. к уменьшению крутизны характеристики исполнительного органа. Если же напр жение на выходе детектора 9 меньше эталонного , коэффициент усилени  усилител  4 увеличиваетс  и крутизна характеристики исполнительного органа возрастает. В результате повышаетс  линейность характеристики управлени  исполнительного органа 6, так как крутизна характеристики при различных величинах управл ющего сигнала стабилизируетс If the voltage at the output of the amplitude detector 9 is higher than the reference one, the gain of amplifier 4 decreases, which leads to a decrease in the magnitude of the control voltage supplied from the output of the signal source 1 to the input of the control element 5, and accordingly to a decrease in the value of the controlled parameter, that is, to reduce the steepness of the characteristics of the executive body. If the voltage at the output of the detector 9 is less than the reference, the gain of the amplifier 4 increases and the steepness of the characteristic of the actuator increases. As a result, the linearity of the control characteristic of the actuator 6 is increased, since the slope of the characteristic at different values of the control signal is stabilized.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1171029, кл. 21а 48/01, 1968.1. The patent of Germany No. 1171029, cl. 21a 48/01, 1968. 2.Патент США № 3237135, кл. 334-15, 1966.2. US patent number 3237135, cl. 334-15, 1966.