SU544606A1 - Hydraulic crane manipulator - Google Patents

Description

Звено 2 стрелы снабжаетс  продольным пазом дл  размещени  подвижной части 6 при выт нутом положении стрелы, или телескопическа  секци  устанавливаетс  несколько выше при соединении ее с главным звеном.The link 2 of the boom is provided with a longitudinal groove for accommodating the movable part 6 when the boom is extended, or the telescopic section is set slightly higher when connected to the main link.

Работа манипул тора осуществл етс  следующим образом. ,The manipulator operation is carried out as follows. ,

Стрела с грузозахватным устройством поворачиваетс  в сторону груза, масло от насоса гидросистемы подаетс  в порщневую полость гидроцилиндра 9, щток которого, выдвига сь, поворачивает рычаг 7 и выталкивает с помощью св занного с ним рычага 8 часть 6 телескопической секции.The boom with lifting device is turned in the direction of the load, the oil from the hydraulic system pump is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 9, the shafts of which turn out the lever 7 and push out the telescopic section 6 with the help of the lever 8 connected to it.

После выдвижени  стрела опускаетс , груз захватываетс  устройством 4. Зафиксированный груз поднимаетс  стрелой и перемещаетс  в сторону платформы или кузова. Дл  укладки груза у переднего борта вблизи колонны масло подаетс  в щтоковую полость гидроцилиндра 9, его щток вт гиваетс  и поворачивает в обратную сторону рычаг 7, который т нет за собой рычаг 8. Часть 6 телескопическойAfter the boom extends, the boom is lowered, the load is captured by the device 4. The fixed load is lifted by the boom and moves towards the platform or the body. To load the cargo at the front side near the column, the oil is fed into the rod of the hydraulic cylinder 9, its brush is pulled in and turns in the opposite direction the lever 7, which is not the lever 8. Part 6 is telescopic

секции перемещаетс  назад вместе с грузозахватным устройством и грузом, после чего стрела изгибаетс  и груз укладываетс  в предназначенное место. Разгрузка осуществл етс  в обратном пор дке.the sections are moved back along with the load handling device and the load, after which the boom is bent and the load is laid in the intended place. Unloading is carried out in reverse order.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидравлический кран-манипул тор, установленный на самоходном щасси и содержащийA hydraulic crane-manipulator mounted on a self-propelled vehicle and containing опорно-поворотную колонну, несущую шарнирно сочлененную стрелу, последн   секци  которой выполнена телескопической, с подвижной и неподвижной част ми, и привод в виде силовых цилиндров, установленных на колонне , корневой секции стрелы и на неподвижной части телескопической секции, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  диапазона действи  стрелы, телескопическа  секци  снабжена шарнирно сопр женными междуa slewing column carrying an articulated boom, the last section of which is made telescopic, with movable and fixed parts, and driven in the form of power cylinders mounted on the column, the boom root section and on the fixed part of the telescopic section, characterized in that to increase the range of the boom, the telescopic section is hingedly conjugated between собой рычагами, один из которых соединен с выдвижной частью секции, а другой - с неподвижной частью секции и с установленным на ней гидроцилиндром.a lever, one of which is connected with the sliding part of the section, and the other with a fixed part of the section and with a hydraulic cylinder installed on it.