SU543119A1 - Шаговый электропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть иснользовано в системах автоматического управлени  с шаговыми двигател ми.

Известен шаговый электропривод, содержанщй источник посто нного напр жени , двухфазный шаговый двигатель с расщеплеппыми иа две секции фазами и усилитель мошпости, содержаидий ключевые элементы и дподы, св зываюшие встречно включенные между собой секции одной фазы с источником посто нного напр жени  1.

Наиболее близким по технической суш,ности к данному изобретению  вл етс  шаговый электропривод, содержащий подключенный к источнику посто нного нанр жени  усилитель МОШ.НОСТИ, состо ш,ий из двух параллельных цепей, кажда  из которых включает в себ  два последовательно соединенных ключевых элемента и два диода, св зывающих ключевые элементы с противоположными плинами источиика питани  и включенных встречно им, и двухфазный щаговый двигатель, имеюишй фазы , разделенные на две секции, включенные в одной фазе встречно одна относительно другой в каждую из указанных цепей между ключевыми элементамн 2.

Недостатком таких электроприводов  вл етс  сложность схемы усилител  мощности и сравнительно низкий к.п.д.

2

С целью упрощепи  привода и иовышени  к.п.д. секции второй фазы двигател  включены согласно между одноименными клеммами секций первой фазы.

Такое включение секций фаз двухфазного HiaroBoro двнгател  упрощает усжтитель MOHI,ности за счет иоключеии  двух коммутируемых цепей и повьпиает к.п.д. п|тивода благодар  лучн1ему использованию обмоток двигател .

На чертеже приведена принцнииальна  схема усилител  мощности с включеинымн обмоткамн двигател .

Секции 1, 2 одной фазы и 3, 4 второй фазы соединены между собой по схеме четырехугольника и подключены к источнику питани  посто нного напр жени  через ключевые элементы 5-8 и обратные диоды 9-12.

Ключевые элементы могут коммутироватьс  но четырехтактной системе, при которой продолжительность включенного состо ни  ключевого элемента составл ет 180°. и но восьмитактно снстеме, при которой продолжительность включени  ключевого элемеита соответствует 225°С.

Привод работает следуюи1им образом.

При четырехтактной коммутации при открытых ключевых элементах например 5 и G, через секцию 1 проходит ток, в три раза иревышающий ток остальных секций. Тогда бла