SU543113A1 - Device for controlling DC motor of independent excitation - Google Patents

Description

1one

Изобретение может примен тьс  в позиционных маломощных электроприводах посто нного тока с релейным датчиком положени .The invention can be applied in positional low-power DC electric drives with a relay position sensor.

Известны устройства дл  управлени  двигателем посто нного тока, в которых дл  останова двигател  используетс  режим динамического торможени , содержащие силовые элементы регулируемых выпр мителей и дополнительные силовые элементы, включенные либо параллельно  корю двигател , либо последовательно с первичной обмоткой силового трансформатора и управл емые соответствующей системой управлени  1. Однако динамическое торможение не обеспечивает высокого быстродействи  привода.Devices for direct current motor control are known in which to stop the engine a dynamic braking mode is used, containing power elements of adjustable rectifiers and additional power elements connected either parallel to the motor pole or in series with the primary winding of the power transformer and controlled by an appropriate control system 1 However, dynamic braking does not provide a high speed drive.

Известно также устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, обеспечивающее режим торможени  противовключением и состо щее из реверсивного тиристорного преобразовател  с силовым трансформатором, трехпозиционного релейного задатчика и блока управлени  тиристорами, включающего в себ  логический переключающий блок, генератор импульсов и узел управлени  фазой включени  тиристоров 2. Необходимое направление вращени  получаетс  при формировании системой управлени  импульсов на управл ющих переходах тиристоров рабочей группы вентилей. Режим торможени  противовключением обеспечиваетс  включением тиристоровA device for controlling a direct current motor is also known, which provides an anti-switching braking mode and consists of a reverse thyristor converter with a power transformer, a three-position relay setting device and a thyristor control unit including a logic switching unit, a pulse generator, and a thyristor on-phase control unit 2. The required direction of rotation is obtained when the control system forms pulses at the control transitions of the working group thyristors. nN valves. Inhibition braking mode is provided by turning on thyristors

тормозной группы вентилей после потухани  тиристоров рабочей группы. Система управлени  тпристорами сиабжена каналом измерени  э. д. с. двигател , который вместе с каналом задани  скорости подключен на вход логического переключающего блока, выполн ющего логические операции с двум  поступающи .ми сигналами и осуществл ющего временную задержку сигнала, разрешающего открытие тиристоров тормозной груипы вентилей. Необходимость применени  обратной св зи по э. д. с. усложн ет известное устройство. Кроме того, это устройство имеет узлы иараметрической настройки и требует тщательной наладкиbrake group of valves after the extinction of the thyristors of the working group. The control system of springs is sabzhen by measuring channel e. d. the motor, which, together with the speed reference channel, is connected to the input of a logic switching unit that performs logic operations with two incoming signals and performs a time delay signal that allows the brake brake gate openers to open thyristors. The need for feedback on e. d. complicates a known device. In addition, this device has nodes and parametric settings and requires careful setup.

во избежание задержки со cн тиe i управл ющих импульсов, привод щей в противном случае к дополнительныхг динамическим воздействи м на приводной механизм.in order to avoid delays from control pulses, which would otherwise lead to additional dynamic effects on the drive mechanism.

Дл  упрощени  в предлагаемом устройстве логический переключающий блок выполнен в виде коммутатора, состо щего из элементов управлени  и коммутирующих ключей, причем элементы управлени  подключены к релейиому задатчику, а генератор импульсов - к управл ющим электродам тиристоров преобразовател  через коммутирующие ключи коммутатора . На чертеже дана блок-схема описываемогоTo simplify the proposed device, the logical switching unit is designed as a switch consisting of control elements and switching keys, the control elements being connected to a relay setter, and a pulse generator to the control electrodes of the converter thyristors via switching keys of the switchboard. The drawing is a block diagram of the described

устройства.devices.

Реверсивный тиристорный преобразователь 1 состоит из пар 2, 3 и 4, 5 встречно-параллельно включенных тиристоров, подсоединенных соответственно к началу 6 и концу 7 вторичной обмотки силового трансформатора 8. К средней точке 9 вторичной обмотки трансформатора подключен один вывод  корной цепи двигател  10 посто нного тока, другой вывод которой соединен с общей точкой 11 нар тиристоров. Блок 12 управлени  тиристорами состоит из коммутатора 13, элементы управлени  которого соединены с трехнозиционным релейным задатчиком 14, включающим в себ  два неподвижных 15 и один подвижный 16 контакты, генераторы 17 импульсов, подключенного к управл ющим электродам тиристоров через коммутирующие ключи коммутатора 13, и узла 18 управлени  фазой включени  тиристоров, подключенного на вход генератора 17, причем вход узла 18 соединен со вторичной обмоткой трансформатора 8.The reverse thyristor converter 1 consists of pairs 2, 3 and 4, 5 anti-parallel thyristors connected respectively to the beginning 6 and the end 7 of the secondary winding of the power transformer 8. To the midpoint 9 of the secondary winding of the transformer is connected one output of the core circuit of the 10 constant motor current, another pin of which is connected to the common point of 11 thyristors. The thyristor control unit 12 consists of a switch 13, the control elements of which are connected to a three-pointer relay setter 14, which includes two fixed 15 and one movable 16 contacts, a pulse generator 17 connected to the control electrodes of the thyristors through the switching keys of the switch 13, and node 18 controlling the turn-on phase of the thyristors connected to the input of the generator 17, and the input of the node 18 is connected to the secondary winding of the transformer 8.

В замкнутом положении нодвижного контакта 16 с одним из неподвижных контактов 15 коммутатор 13 подключает к управл ющим электродам тиристоров рабочей группы выходные цепи генератора 17 так, что генерирование управл ющих импульсов происходит с углами зал :игани  а, соответствующими выпр мительпому режиму работы преобразовател . Двигатель 10 работает в двигательном режиме . После размыкани  контактов 15 и 16 при помощи коммутирующих ключей выходные цепи генератора 17 подключаютс  к унравл ющим электродам всех силовых тиристоров так, что новый угол зажигани  ос отличаетс  от ранее установленного угла зажигани  на 180 эл. град., причем длительность управл ющих импульсов во всех режимах выбирают равной (180 эл. град. - а). Это приводит к тому, что тиристоры тормозной группы, включа сь в отрицательные нолупериоды напр жени  сети за счет приложени  к ним положительной э. д. с. двигател , провод т тормозной ток двигател . Включение тиристоров происходит до тех пор, пока не исчезнет противоэ . д. с. двигател , т. е. пока двигатель не остановнтс .In the closed position of the moving contact 16 with one of the fixed contacts 15, the switch 13 connects to the control electrodes of the working group thyristors the output circuits of the generator 17 so that the generation of control pulses occurs with the hall angles: play, corresponding to the rectifier operating mode of the converter. The engine 10 is in motor mode. After the contacts 15 and 16 are opened with the help of switching keys, the output circuits of the generator 17 are connected to the control electrodes of all the power thyristors so that the new ignition angle of the wasp differs from the previously set ignition angle by 180 e. grad., and the duration of the control pulses in all modes is chosen equal to (180 e. degrees. - a). This leads to the fact that the thyristors of the braking group, including in the negative voltage periods, by applying a positive em to them. d. motor, the motor brake current is applied. The inclusion of thyristors occurs until counter-disappears. d. engine, i.e., until engine stops.

Выполнение логического переключающего блока в виде коммутатора упрощает предлагаемое устройство, поскольку коммутатор управл етс  только одним сигналом задатчика скорости и выполн ет лищь функцию повторени  этого сигнала. Кроме того, в устройстве исключена онасность разворота двигател  в противоположную сторону после окончани  процесса торможени , так как состо ни  коммутирующих ключей в режиме торможени  и режиме ноко  одинаковы и контроль нулевой скорости отсутствует.Performing a logical switching unit in the form of a switch simplifies the proposed device, since the switch controls only one speed master signal and performs only the function of repeating this signal. In addition, the device eliminates the danger of the engine turning in the opposite direction after the end of the braking process, since the states of the switching keys in the braking mode and the noko mode are the same and there is no zero-speed control.

Claims (2)

1.Патент Японии № 44-27414, кл. 55 С 210.3, 1969.1. Japanese Patent No. 44-27414, cl. 55 C 210.3, 1969. 2.Паспорт «Automatic selvage quiger Куоtomachinery Со, LTD, 50, Funado-cho, Kisshoin Minamiky, Kyoto Japan, Торгова  фирма «Марубени-ннда Отэмачи Билдинг, N° I-4, Отэмачи Чиеда-ку, Токио, Япони  (прототип).2.Passport “Automatic selvage quiger Kutotomachinery Co., LTD, 50, Funado-cho, Kisshoin Minamiky, Kyoto Japan, Marubeni-Nnda Otemachi Building Trading Company, N ° I-4, Otemachi Chiheda-ku, Tokyo, Japan (prototype) . 1515 . J. J