Но рабочих позици х параллельно прессу кмцим оправкам 6 в гнеэдвх бпокодержател установлены трубчатые кассеты 15.Дл Бьпачи комппектуюших цеталей в корпусе 16 сборочной головки установлен механизм по- и штучной выдачи с подпружине:)Шз1м шиберным отсекатепем 17. Последний ич -стко закреплен на реечной скалке: 18, кинематически св занной через зубчатый блок 19 и рейку 20 с зубчатым сектором Я1, закрепленным ю на оси 22 на корпусе16. Рейка 20 подпружинена к корпусу 16 сборочной головки пружиной 23, На свободном конце сектора 21 закреплен ролик 24, взаимодействующий с копиром 25, закрепленным на прессующей |5 оправке 6. На корпусе 16 сооснос оправкой 6 и под ней, смонтирован ловитель 26, выполненный в виде кармана, открытого со стороны отсе сател 17, с подпружиненной губкой 27, удерживающей деталь в ловителе.;jOBut working positions parallel to the press kmtsim mandrels 6 in tubing holders are installed tubular cassettes 15. For pressing the components of cetals in the housing 16 of the assembly head, a mechanism is installed and dispensed with a spring:) Shz1m shutter section 17. The latter is fixed on the slider shaft 18). : 18, kinematically connected through the gear block 19 and the rail 20 with the gear sector H1, fixed on axis 22 on the housing 16. The rail 20 is spring-loaded to the housing 16 of the assembly head by a spring 23. A roller 24 is fixed at the free end of sector 21, interacting with a cam 25, mounted on a mandrel pressing on the | 5 6. On the body 16, coaxially with the mandrel 6 and under it, is mounted a safety device 26, made in pocket, open from the side of the compartment 17, with a spring-loaded sponge 27, holding the item in the catcher.; jO
Машина работает следующим образом. Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор 1. Кассеты 15 с собираемыми детал ми устанавливают в приемные гнезда блокодержател 4.25The machine works as follows. The drive 3 drives the working rotor 1 to rotate. The cassettes 15 with the assembled parts are installed in the receiving slots of the block holder 4.25
В процессе непрерывного вращени ротора одновременно срабатывают гидроцилиндры на всех рабочих позици х. Оправки 6, опуска сь , совершают технологические операции запрессовки комплектующих деталей в отвер-зо стви базовых деталей. В момент опускани скошенна поверхность копира 25 воздействует на ролик 24. Сектор 21 поворачиваете с по часовой стрелке на определённый угол, при этом рейка 20, шарнирно св занна с | 35 сектором 21, поднимаетс и через зубчатый блок 19 сообщает ск&лке 18 поступательно перемещение в сторону от центра ротора. Шиберный сгоькатель 17 при перемещении скалки оставл ет комплектующую деталь за- ад жатой губкой 27 в ловителе 26, выходит ив зоны действи прессующей оправки 6 и занимает положение под кассетой 15. При даЛьнейшем перемещении вниз оправка 6 выталч/ кивает комплектующую деталь из ловител 46 и запрессовывает ее в посадочное отверсти базовой детали, а ролик 24 при этом свободно проскальзывает по плоскости копираIn the process of continuous rotation of the rotor, hydraulic cylinders at all working positions are simultaneously actuated. Mandrels 6, lowering, perform technological operations of pressing in the component parts in the opening of the base parts. At the moment of lowering, the beveled surface of the copier 25 acts on the roller 24. Sector 21 is rotated clockwise at a certain angle, while the rail 20, pivotally connected with | 35 by sector 21, it rises and, via the gear unit 19, tells c & l 18 progressively moving away from the center of the rotor. The slide valve 17, when the rolling pin is moved, leaves the component part with the positive sponge 27 in the catcher 26, leaves the action area of the pressing mandrel 6 and takes a position under the cassette 15. As the mandrel 6 moves further down, the component part of the catcher 46 nods and presses its in the mounting hole of the base part, and the roller 24 at the same time freely slides along the plane of the copier
25. При обратном ходе оправки 6 сектор 21 некоторое врем остаетс неподвижным и,зза того, что ролик 24 взаимодействует с пр молинейной поверхностью копира 25. По. мере того, как в процессе дальнейшего подъема копир будет выходить из контакта с роликом , сектор 21 под действием пружины 23 начнет поворачиватьс против часовой стрелки.25. During the return stroke of the mandrel 6, the sector 21 remains stationary for some time and, due to the fact that the roller 24 interacts with the straight-line surface of the copier 25. Po. As the copier comes out of contact with the roller in the process of further lifting, sector 21 will turn counterclockwise under the action of spring 23.
В результате этого сектор воздействует, на 20 и опускает ее, а последн ч&рез зубчатый блок 19 заставл ет перемещатьс скалку 18 в направлении к центру ротора. Вследствие этого шиберный отсека-i тель 17 подхватывает следующую деталь из кассеты 15 и перемещает ее в ловитель 2Q. Все сборочные головки работают аналогичным образом. После срабатывани всех прессующих оправок 6 транспортный диск 12 в процессе непрерывного вращени ротора с помощью привода 13 поворачиваетс на заданный угол, перемеща тем самым издели последовательно от одной рабочей позиции к другой, и так до позиции выгрузки. Выгруэка собранных изделий происходит через предусмотренное в блокодержателе окно в специальный приемник. По мере выработки кассет 15 производитс их смена, не прерыва .вращени ротора.As a result, the sector acts on 20 and lowers it, and the last h & cut gear unit 19 causes the rolling pin 18 to move towards the center of the rotor. As a consequence, the sliding compartment-i body 17 picks up the next part from the cassette 15 and moves it to the safety device 2Q. All assembly heads work in the same way. After all the pressing mandrels 6 have been triggered, the transport disk 12 during the continuous rotation of the rotor by the actuator 13 rotates at a predetermined angle, thereby moving the product sequentially from one working position to another, and so on to the unloading position. Vygruek assembled products occurs through a window provided in the block holder in a special receiver. As the cassettes 15 are produced, they are replaced, not interrupted by the rotation of the rotor.