SU541592A1 - Multiposition instrumental head - Google Patents

Description

л  11, который соединен с ним при пом щи муфты 12. ,На корпусе 8 закрепл ютс  сменные инструментальные бло1ш 13, не- сушие инструмент 14-, В отверсти корпуса 8 установлен подвижный в осевом направлении палец 15 с поводком 16 дл  предварительной фигксащаи корпуса 8, под- жимаекЕый пружиной 17 и своим концом вход щий в фиксированных положени х корпуса 8 в гнезда 18, выполненные в диске 19, жестко соедш1енном с основанием 2. Поводок 16 пальца 15 имеет ра бочую грань 20, а гнезда 18 с одной сто роны - натшонную поверхность 21. В хугверстии 22 корпуса 8 установлена с возможностью радиального смешени  гай ка 23. сопр женней с винтовой нарезкой 24, выполненной на боковой ио верхности поворотной гк.игзь; 5. Гайка 23 соединека с корпусом ка 25, запрессозаиког Поводок 1C; нальда полойсенк х jcopnyca S разомкнутую канавку 27, выт;:олнен1-гую на боковой поверхности поворотной гильзы 5, Капавка 27 с одной стораны перехоШ-т в продо.иьный паз 28. ограниченный стенками, 29 :л 30. Поверхность 30 вьшолнена наклоакон. Работа мкогопозки. онной кнструменталь ной головкн заключаетс  в с;;едую1,ем. При включении приводного двигател  11 черв к 7 через черв чное колесо 6 начина ет вращать -относителько c-cs 1 и зафик- сированногО корпуса 8 noBopOTHjTo гильзу 5 При этом гайка 23, перемеи1а сь вверх по винтовой нарезке 24, через фланец 26 поднимает корпус 8. вывод  полумуфту 10 Из зацеплени  с полумуфтой 9, Пока полу- 9 Е 10 гюлнсстькт не раслэплены, корпус 8 удерживаетс  от вращени  пальцем 15. jtoHoir, ivOToporo находитс  в гнезде 18, так как поволок 1G аахпдлггс  в поперечной канагке 27 удерлкгиющей па лец 15 от }7одъема. Как только между зубь ми )T 9 и 1.0 образуетс  зазор достаточный дл  их относительного аоворота , при вращении повороткой гильзь- О пово док 16 переходит из канэвки 27 з продо.ль ный паз 28, по которому он подйимаетс  вверх под действием сил, возникающих при взаимодействии наклонной поверхности 21 и торца па ьца 15, вывод щих палец 15 из гнезда 18. Грань 20 поводка 16 упираетс  в стенку 29 паза 28 и начинаетс  совместное вращение поворотной гильзы 5 и корпуса 8, исключающее нат жение, а, следовательно, и заклинивание резьбы в гайке 23 и винтовой нарезке 24. При достижении требуемой позиции корпуса 8 относительно основани  2 даетс  команда на реверс приводного двигател  11 и начинаетс  врашение черв чного колеса 6 и поворотной гильзы 5 в противоположн то сторону. В этот момент междз гранью 20 поводка 16 и стенкой 29 паза 28 образуетс  зазор, и под действием пружины 17 и наклонной стенки 30 поводок из паза 28 переходит в канавку 27, и соответственно палец 15 своим концом входит в требуемое гнездо 18. Вращение корпуса 8 прекращаетс , а поворотна  ги.льза 5 своей винтовой нарезкой 24, ввинчива сь в гайку 23, опускает корпус 8 и с.иепп ет полумуфты 9 и 10. Как только будет обеспечено необходимое усилие прижима корпуса 8 к основанию 2, приводной двигатель 11 выключаетс . о р м у л а е п и   Миогопозиционна  инструментальна  головка, содерукаща  ось, закрепленную на основании, кинематически св занную с приводом поворота и зажима корпуса, базируемого на основании при помощи двух зубчатых полумуфт, и расположенный в отверстии корпуса подпружзшенный палец с поводком дл  предварительной фиксации корпуса , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  констрзтсции, на оси 3 опорах качени  установлена поворотна  гильза, на наружной боковой поверхности которой выполнена винтова  нарезка, сО пр женна  с гайкой, установленной в корпусе, и поперечна  разомкнута  канавка, переход ща  с одной стороны в продольный паз, в котором расположен поводок пальца11, which is connected to it by means of clutch 12. On the case 8, replaceable tool blocks 13 are fastened, tools 14 are clamped, In the holes of the case 8 there is an axially movable pin 15 with a leash 16 for pre-fitting the case 8 , pressed by the spring 17 and its end entering in the fixed positions of the body 8 in the slots 18, made in the disk 19 rigidly connected to the base 2. The leash 16 of the finger 15 has a working face 20, and the sockets 18 on one side on the surface 21. In the case 22, hull 8 is installed with air ozhnostyu radial mixing gai ka 23. zhenney conjugated with screw thread 24 formed on the side surface of the rotary uo gk.igz; 5. The nut 23 of the connector with the housing ka 25, the press-on-clip Leash 1C; Nilda pole x jcopnyca S open groove 27, stretched out: 1 on the side surface of the sleeves 5, Kapavka 27 from one side to the groove 28. limited by walls, 29: l 30. Surface 30 is full nakloakon. Work mkopozki. The on-line instrument head is enclosed with ;; food1, i. When the drive motor 11 turns on the worm to 7 through the worm gear 6 begins to rotate — relative to c-cs 1 and fixed casing 8 noBopOTHjTo sleeve 5 At the same time, the nut 23, moving upward through the screw thread 24, through the flange 26 lifts the housing 8 . conclusion coupling half 10 out of engagement with the coupling half 9, E 9 obtained While gyulnsstkt not raslepleny 10, the housing 8 is prevented from rotating finger 15. jtoHoir, ivOToporo is in the slot 18, since the 1G aahpdlggs dragged in transverse kanagke 27 uderlkgiyuschey pas rings 15 from } 7 lifting. As soon as between the teeth (T 9 and 1.0) there is a gap sufficient for their relative rotation, during rotation by turning the sleeve-O, the passage 16 moves from the groove 27 to the groove 28, along which it moves upwards under the action of the forces arising from the interaction of the inclined surface 21 and the end face of the finger 15, which pull the finger 15 out of the socket 18. The face 20 of the driver 16 rests against the wall 29 of the groove 28 and the joint rotation of the rotary sleeve 5 and the housing 8 begins, eliminating tension and, therefore, thread jamming in the nut 23 and screw thread 24. When d To achieve the desired position of the housing 8 relative to the base 2, a command is issued to reverse the drive motor 11 and the worm wheel 6 and the rotary sleeve 5 start to move in the opposite direction. At this moment, a gap is formed between the face 20 of the driver 16 and the wall 29 of the groove 28, and under the action of the spring 17 and the inclined wall 30, the lead from the groove 28 passes into the groove 27, and accordingly the finger 15 enters the required slot 18 with its end. and the swiveling bend 5 with its screw thread 24, screwing into the nut 23, lowers the housing 8 and the half of the coupling halves 9 and 10. As soon as the required force of the housing 8 against the base 2 is secured, the driving motor 11 is turned off. About the pmu l and e ps Myofpositional instrumental head, containing an axis fixed on the base, kinematically connected with a drive for turning and clamping the body, based on the base with two gear half couplings, and a spring loaded finger in the body hole with a leash fixing the housing, characterized in that, in order to simplify the construction, on the axis 3 of the rolling bearings there is a rotary sleeve, on the outer side surface of which a screw is made, cutting, with sprocket, nut, mouth copulating in the housing and is open transverse groove conductive passage from one side in a longitudinal groove in which a finger is leash

U2.1U2.1

иг.5ig.5

2727

иг.5ig.5

30 2830 28

2929

ЛL

,zz