SU536410A1 - Device for measuring forces and cops - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к силоизмерительной технике.This invention relates to load measuring technique.

Известные устройства дл  измерени  м,алых сил и моментов, содержащие корпус, недвижную часть, установленную в упругом подвесе и датчик положени  подвижной части, не обеспечивают требуемой точности 2.The known devices for measuring scarlet forces and moments, comprising a body, an immobile part mounted in an elastic suspension and a position sensor of the movable part, do not provide the required accuracy 2.

Известное устройство дл  измерени  малых сил и моментов, содержащее корпус, подвижную часть, установленную в упругом подвесе, датчик положени  подвижной части, ус; лктель и детектор, также не обеспечивает требуемой точности 1.A known device for measuring small forces and moments, comprising a housing, a movable part installed in an elastic suspension, a position sensor of the movable part, a mustache; The detector and detector also do not provide the required accuracy 1.

Дл  повышени  точности в предлагаемое устройство введены сумматор, аттенюатор, фазовращатель, генератор частоты, фазовый и амплитудный детекторы и два интегратора, при этом к выходу детектора одним из своих входов подключен сумматор, к другому входу которого через аттенюатор и фазовращатель подключен генератор частоты, а к выходу сумматора последовательно подсоединены фазовый и амплитудный детекторы, подключенные другими входа.ми к генератору частоты , а выходами - через .интеграторы к фазовращателю и аттенюатору соответственно.To improve accuracy, an adder, attenuator, phase shifter, frequency generator, phase and amplitude detectors, and two integrators are introduced into the proposed device, while an adder is connected to the detector output by one of its inputs, and the frequency generator is connected to the other input through an attenuator and phase shifter The phase and amplitude detectors connected by other inputs to the frequency generator are sequentially connected to the output of the adder, and the outputs are connected via the integrators to the phase shifter and attenuator, respectively.

На черетеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows the block diagram of the proposed device.

Устройство содержит последовательно соединенные высокодобротный меха«ическийThe device contains series-connected high-quality furs

осцилл тор /, состо щий из корпуса и подВ .ИЖНОЙ части, уста-новленной в упругом подвесе; датчик положени  2 подвижной части; усилитель 3; детектор 4, к выходу которого подключен одним из своих входов сумм.атор 5; к другому входу сумматора 5 через управл емые аттенюатор 6 и фазовращатель 7 подключен одним из своих выходов генератор 8; к выходу сумматора 5 подключены последовательно синхронный фазовый детектор 9 и си-нхронный амплитудный детектор 10, которые подключены к выходам генератора 8; выход синхронного фазового детектора 9 через интегратор // подключен к управл емому фазовращателю 7, а выход синхронного амплитудного детектора Ш через интегратор 12-к упра(Вл емому аттенюатору 6. Выход сумматора 5  вл етс  выходом устройства.an oscillator torus / consisting of a body and an active part. The part that is installed in an elastic suspension; a position sensor 2 of the movable part; amplifier 3; detector 4, to the output of which is connected by one of its inputs sum.ator 5; to the other input of the adder 5 through a controlled attenuator 6 and the phase shifter 7 is connected to one of its outputs generator 8; to the output of the adder 5 are connected in series synchronous phase detector 9 and si-synchronous amplitude detector 10, which are connected to the outputs of the generator 8; the output of the synchronous phase detector 9 through the integrator // is connected to the controlled phase shifter 7, and the output of the synchronous amplitude detector III via the 12-to-control integrator (the enabled attenuator 6. The output of the adder 5 is the output of the device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С выхода осцилл тора / шумовой сигнал в виде меха.нического .колебани  собственной частоты со случайными амплитудой и фазой воздействует на датчик положени  2, которыйпреобразует его в электрический шумовой сигнал. После усилени  усилителем 3 и детектировани  детектором 4 шумовой электрический сигнал поступает на вход сумматора 5. На другой ВХО.Д сум.матора подаетс  сигнал той же частоты от генератора 8 через управл емые фазовращатель 7 и аттенюатор 6.From the oscillator output / noise signal in the form of a mechanical oscillation of the natural frequency with a random amplitude and phase affects the position sensor 2, which converts it into an electrical noise signal. After amplification by amplifier 3 and detection by detector 4, a noisy electrical signal is fed to the input of adder 5. A different frequency signal from the oscillator 8 is fed through a controlled phase shifter 7 and an attenuator 6.