SU52180A1 - Mobile mechanical landmark - Google Patents

Description

Во всех без исключени  съемочных геодезических и маркшейдерских работах требуетс  прив зка снимаемого полигона к пунктам (их должно быть не менее двух), имеющим координаты в известной системе, а следовательно, и направление, т. е. азимут линии, соедин ющей прив зочные пункты.In all surveying surveying and surveying works, it is required to link the polygon to points (there must be at least two) that have coordinates in a known system, and hence the direction, i.e. the azimuth of the line connecting the reference points.

Эта прив зка, преследующа  также цель перенесени  или,что то же, передачи азимута, осуществл етс  путем измерени  соответствующих углов со,ответствующими угломерными инструментами без магнитной стрелки или же, прибором, снабженным магнитной стрелкой.This binding, which also has the purpose of transferring or, what is the same, the transmission of the azimuth, is carried out by measuring the corresponding angles with the corresponding goniometric tools without a magnetic arrow, or with a device equipped with a magnetic arrow.

Вообще же, очевидно, что во многих случа х знать направление линии или плоскости в пространстве совершенно необходимо.In general, it is obvious that in many cases it is absolutely necessary to know the direction of a line or plane in space.

Как уже упоминалось выше, перенос направлени  (азимута) осушествл етс  при помощи упом нутых выше инструментов.As mentioned above, the transfer of the direction (azimuth) is carried out using the tools mentioned above.

Предлагаемый передвижной ориентир позвол ет механически, по любому направлению непрерывного дл  колес пути, переносить-передавать азимут линии.The proposed mobile reference point allows mechanically, in any direction continuous for the wheels of the track, to transfer-transmit the azimuth of the line.

В процессе перенесени  азимута линии, посредством предлагаемогоIn the process of transferring the azimuth of the line, through the proposed

ориентира, не требуетс  вести измерений углов и длин.reference point, it is not necessary to conduct measurements of angles and lengths.

В том же процессе не требуетс , следовательно, применени  отдельных угломерных инструментов (как с визирным устройством, с магнитной стрелкой, так и без нее).In the same process, therefore, the use of separate goniometer instruments is not required (both with the sighting device, with and without the magnetic arrow).

Все это делаетс  механически.All this is done mechanically.

Названные выше инструменты могут быть использованы как вспомогательные , в момент определени  азимута -линии, лежащей в передвижном механическом ориентире, но не в процессе перенесени  азимута.The tools mentioned above can be used as auxiliary, at the time of determining the azimuth of the line lying in the mobile mechanical reference point, but not in the process of transferring the azimuth.

При работе требуетс  непрерывность пути дл  перемещени  передвижного механического ориентира на колесах (вода и т. п. не могут быть путем).In operation, the continuity of the path is required to move the mobile mechanical reference point on the wheels (water, etc., cannot be a path).

На чертеже фиг. 1 изображает примерный вид сбоку передвижного механического ориентира и фиг. 2-вид его сверху.In FIG. 1 shows an exemplary side view of a movable mechanical landmark and FIG. 2 - view it from above.

Передвижной механический ориентир представл ет собою повозку с рамой, снабженной не менее, чем трем  колесами, и рулем, св занными в одну взаимодействующую систему.The movable mechanical reference point is a cart with a frame equipped with at least three wheels and a steering wheel connected in one interacting system.

Колеса 2 имеют горизонтальные 7 и вертикальные 6 оси. Вертикальные оси колес вставл ютс  в дыры, специально дл  этого сделанные, например , в вершинах треугольной рамы 7.Wheels 2 have horizontal 7 and vertical 6 axles. The vertical axes of the wheels are inserted into holes specially made for this, for example, at the vertices of a triangular frame 7.

Треугольна  рама 7 таким образом установлена на трех колесах, из коих каждое может вращатьс  соответственно вокруг своих вертикальной и горизонтальной осей.The triangular frame 7 is thus mounted on three wheels, each of which can rotate around its vertical and horizontal axes respectively.

На выступающие из рамы концы вертикальных осей 6 надеваютс  шестерни 4 и наглухо скрепл ютс  с ос ми. Шестерни охватываютс  бесконечной цепью 3 так, чтобы вертикальные плоскости, проведенные вдоль образующих горизонтальной оси каждого колеса, были параллельны междуGears 4 are worn on the ends of the vertical axes 6 protruding from the frame and tightly fastened to the axles. The gears are enclosed by an endless chain 3 so that the vertical planes drawn along the forming horizontal axis of each wheel are parallel between

собой. Плоскости колес также будут параллельными между собой.by myself. The planes of the wheels will also be parallel to each other.

На одну из вертикальных осей колес , делаемую более длинной, прикрепл етс  руль 5.A steering wheel 5 is attached to one of the vertical axes of the wheels, which is made longer.

Таким образом, ориентир может передвигатьс  в любом направлении, т. е., под действием приложенной силы, ориентир может иметь не только поступательное движение по пр мой линии, но и мен ть направление его.Thus, a landmark can move in any direction, i.e., under the action of an applied force, a landmark can have not only forward movement along a straight line, but also change its direction.

Изменение направлени  движени  ориентира осуществл етс  при помощи рул  5 силой, к нему приложенной. Передвижной механический ориентир по принципу устройства, при изменении направлени  его движени , не может изменить направлени  азимута любой линии, лежащей в нем, но так как ориентир (за исключением особо движущихс  его частей - колес с их ос ми, шестерен и т. д.) можно представить , как взаимодействующую систему , составленную из множества линий, фигур и т. д., также не измен ющих своего азимута во врем  перемещени  его в любом направлении его пути, то  сно, что и самый ориентир не измен ет своего азимута при описанном принципе перемещени  его на поверхности во всевозможных направлени х .The direction of movement of the reference point is changed with the help of the rudder 5 by the force applied to it. A movable mechanical reference point on the principle of a device, while changing its direction of movement, cannot change the azimuth direction of any line lying in it, but since the reference point (with the exception of its particularly moving parts — wheels with their axles, gears, etc.) it is possible to imagine how an interacting system made up of a multitude of lines, figures, etc., also not changing its azimuth during its movement in any direction of its path, it is clear that the most reference does not change its azimuth with the described principle displacement go on the surface in all sorts of directions.

Если сила, приложенна  к рулю,If the force is applied to the steering wheel,

.действует в направлении п, указанном стрелками, то весь ориентир по принципу своего устройства, под вли нием .приложенной силы, будет перемещатьс  в том же направлении.If it acts in the direction n indicated by the arrows, then the entire guideline, according to the principle of its device, under the influence of the applied force, will move in the same direction.

Пусть в ориентире лежит лини  NS, азимут которой совпадает с направлением п действи  силы и перемещени  ориентира.Let the NS line lie in the reference point, the azimuth of which coincides with the direction n of the force and displacement of the reference point.

Тогда  сно, что при перемещении ориентира в указанном направлении действи  силы в том же самом направлении будет перемещатьс  и лини  NS.Then it is clear that when the reference point moves in the indicated direction of action, the NS line will move in the same direction.

Если повернуть на угол а руль (положение , указанное на фиг. 2 пунктиром ), то все колеса 2, будучи св заны цепью 3, повернутс  на тот же угол а от первоначального своего направлени . При перемещении передвижного механического ориентира в направлении а, указанном другими стрелками, т. е. под углом а к только что рассмотренному направлению движени , лини  NS будет также перемещатьс  вместе с ориентиром, поскольку она в нем находитс . Совершенно очевидно также, что лини  NS, в данном случае, будет перемещатьс  только параллельно самой себе и никак иначе, но такое перемещение линии NS, в приводимом направлении d действи  силы, совершенно не измен ет азимута линии NS, а это и есть то, что требуетс  сохранить при любых направлени х пути перемещени  ориентира . Очевидно, что если поворачивать при движении прибора руль (значит и колеса) на любой угол, то лини  NS будет перемещатьс  только или параллельно самой себе или вдоль своей оси.If you turn the steering wheel at an angle a (the position indicated by a dotted line in Fig. 2), then all the wheels 2, being connected by a chain 3, turn at the same angle a from its original direction. When moving a movable mechanical landmark in the direction of a, indicated by other arrows, i.e. at an angle a to the direction of motion just considered, the NS line will also move along with the benchmark, since it is in it. It is also quite obvious that the NS line, in this case, will only move parallel to itself and in no other way, but such a movement of the NS line, in the given direction d of the force, does not alter the azimuth of the NS line at all, and this is what it is necessary to save the path of the reference point in all directions. Obviously, if you turn the steering wheel (and hence the wheels) at any angle when moving the device, the NS line will only move either parallel to itself or along its axis.

Приведенного выше достаточно дл  доказательства того, что изменени  направлени  пути движени  передвижного механического ориентира, под любым углом а к первоначальному направлению, независимы от азимута движущейс  вместе с ориентиром, но неподвижной на нем любой линии. Это достигаетс  только при условии особой здесь описанной конструкции ориентира и непрерывности поверхности , по которой передвигаетс  ориентир (переводитс  азимут).The above is sufficient to prove that changes in the direction of the movement of the movable mechanical landmark, at any angle a to the original direction, are independent of the azimuth of the moving along with the benchmark, but any line fixed on it. This is achieved only under the condition of the specific construction of the reference point described here and the continuity of the surface along which the reference point moves (the azimuth is translated).

Описанный принцип действи  передвижного механического ориентира будет полностью сохран тьс , если даже он конструктивно будет оформлен и иначе. Изложенна  в описании конструкци  имеет целью показать принцип механического ориентировани  инструмента в движении поThe described principle of action of a mobile mechanical landmark will be fully preserved, even if it is constructively decorated and otherwise. The construction described in the description is intended to show the principle of mechanical orientation of the tool in motion along

любому направлению непрерывного пути. Этот принцип (основной) будет сохранен и в случа х, если конструкци  передвижного механического ориентира будет отлична от описанной. Так, например, принцип механического ориентировани  инструмента не нарушитс , если вертикальные поворотные оси колес будут установлены и не на вершинах и даже не на треугольной раме.any direction of the continuous path. This principle (basic) will be preserved in cases where the design of the movable mechanical landmark is different from that described. For example, the principle of mechanical orientation of the tool is not violated if the vertical pivot axles of the wheels are installed both on the tops and even not on the triangular frame.

Оси можно установить в каком угодно месте рамы любой формы: сплошной плоской, сферической, формы круга, многоугольной и т. д. Их также можно установить в треугольной раме, но не в вершинах ее, а посредине сторон и т. д., но количество «олес должно быть не менее трех.Axes can be installed anywhere in any frame of form: solid flat, spherical, circle, polygonal, etc. They can also be installed in a triangular frame, but not in its vertices, but in the middle of the sides, etc., but the number “Oles must be at least three.

Вместо бесконечной цепи можно поставить в центре рамы центральную шестерню с приделанным к ней рулем так, чтобы она зубь ми сцепл лась с шестерн ми, жестко насажен«ыми на вертикальные оси колес, и тогда поворот рул  на некоторый угол вызовет поворот всех колес на тот же угол.Instead of an endless chain, the center gear with the steering wheel attached to it can be placed in the center of the frame so that the teeth engage the gears, rigidly mounted on the vertical axes of the wheels, and then turning the steering wheel at an angle will cause all the wheels to turn. angle.

Шэстерни и цепь можно заменить жестко насаженными на вертикальные поворотные оси колес роликами, охватив их бесконечным ремнем, или же заменить ролики и ремень, шестерни и цепь рычагами и т. п.-от этого также не изменитс  принцип механического ориентировани .Shasterns and a chain can be replaced with rollers rigidly mounted on vertical pivot axes of the wheels, covering them with an endless belt, or the rollers and belt, gears and chain can be replaced with levers, etc., and this also does not change the principle of mechanical orientation.

Передвижной механический ориентир может быть использован, например , в маркшейдерской практике какMobile mechanical landmark can be used, for example, in surveying practice as

дл  ориентировки съемки, так и дл51 дачи направлени .for orientation of shooting, and for 51 giving directions.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims (3)

1. Передвижной механический ориентир , отличающийс  тем, что, с целью переноса азимута линий без измерени  углов и длин в процессе переноса, он состоит из повозки с одной рамой любой формы, снабженной не менее, чем трем  колесами, имеющими горизонтальные и вертикальные оси вращени , и одним рулем, св занных во взаимодействующую систему , котора , при передвижении в любом направлении по поверхности приложенной к ней силой, не измен ет своего направлени  в пространстве .1. A movable mechanical reference point, characterized in that, in order to transfer the azimuth of lines without measuring angles and lengths in the process of transfer, it consists of a wagon with a single frame of any shape, equipped with at least three wheels with horizontal and vertical axes of rotation, and one rudder connected to an interacting system, which, when moving in any direction along the surface by the force applied to it, does not change its direction in space. 2.Форма выполнени  ориентира по п. 1, отличающа с  тем, что вертикальные оси колес, соответственно кажда  установленные в специальных дл  них отверсти х в раме повозки, снабжены жестко насаженными шестерн ми или глухими роликами, охватываемыми бесконечной цепью или таким же ремнем, с тою целью, чтобы при повороте одного из колес на некоторый угол, все колеса поворачивались на тот же угол, и вс ка  лини , нанесенна  на раме, при этом сохран ла свое направление в пространстве неизменным.2. The shape of the landmark according to claim 1, characterized in that the vertical axes of the wheels, respectively, each installed in the carriage frame in their special openings in the frame, are equipped with rigidly mounted gears or blind rollers covered by an endless chain or the same belt, the goal is to ensure that when one of the wheels turns at a certain angle, all the wheels turn at the same angle, and all the lines drawn on the frame, while keeping their direction in space unchanged. 3.В ориентире по пп, 1 и 2 применение на одной из вертикальных осей рул  дл  управлени  движением ориентира.3. At the reference point, 1 and 2 are used on one of the vertical axes of the steering wheel to control the movement of the reference point. к авторскому свидетельству Т. Н. Бариноваto the author's testimony of T.N. Barinov Я« 52180I "52180 Фиг1Fig1 Фиг2Fig2 J .J. с/with/