Claims (4)
35 быть снабжен приводным убирающимс упором, регу лирующим длину хода рамки. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого уст ройства; на фиг. 2 - кинематическа схема его; на фиг. 3 - схемы формировани четных и нечетных р дов чушек; на фиг. 4 - сформированный пакет чушек . Устройство дл укладки в пакет металлических чу шек состоит из рамы 1, на которой установлены пода ющий конвейер, механизм формировани р да чушек механизм переноса и укладки р да чушек в пакет и подъемно-опускной приемньш стол 2. Подаюпщй конвейер вьшолнен в виде горизонтальной площадки 3, жестко закрепленной на раме устрой ства, и рамки 4, подвижно установленной в направл ющих 5. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами 7. Механизм формировани р да чушек 8 состоит из кантовател , сталкивател чушек и стола-накопител . Кантовательщьшолнен в вид горизонтального барабана 9 со сквозным окном дл прохода рамки подаюпГего конвейера и сдвигаемых чушек. Барабан 9 снабжен дугообразными крыль ми 10, преп тствую щими вьшадению чушек при его вращении. Привод барабана состоит из цилиндра 11 и зубчатореечното зацеплени 12. Сталкиватель чушек на стол-накопите ль представл ет собой сварочную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направ: ющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорамк 15. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра16, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состо щим из Эйекгромагнита 17 и вильчатого упора 18. Стол-накопите ль вьшолнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейс готощадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехступенчатым ползуном 21 .Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направл ющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточна площадка 24. Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного р да чушек представл ет собой подвижную по горизонтальным направл ющим 25 каретку 26, на которой смонтирована подвижна рамка 27. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 28, посредством т г 29 взаимодействующие со стаканом 30. Последний соединен со штоком цилиндра 31, встро енного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 32. Привод перемещени каретки состоит из цилиндра 33, шарнирно подвешенного на раме 1. Подъемно-опускной стол 2 св зан с цилиндром 34, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 35 Работа устройства начинаетс с поступлени чунжи 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции На другую. Рамка 4 возвращаетс в исходную позицию, при зтом упоры 7 утапливаютс от веса чушки и проход т под ней, оставл чушки на вновь зан той позиции. Проход через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 перемещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратном ходе рамка 4 освобождает барабан 9, дава возможность последнему поворачивать определенную чущку вдоль продольной оси на 180°. При укладке первого р да из четырех неперевернутых чушек не требуетс их кантование и зацепление между собой, но необходимо перемещение указанных чушек на величину, равную ширине литниковой части чушки. При формировании первого р да чушек стол 19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чушки, не канту их. Рамка 13 перемещает первые три чушки на рассто ние, равное ширине литниковой части чушки. После перемеиде1ш третьей чушки на стол 19 рамка 13 возврашаетс в исходную позицию за четвертой , зан вшей место на промежуточной плошадке 24; в барабане 9 кантовател в это врем уже находитс п та чушка. При зан тии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чушки, подаетс сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор 18 в зону штока щ- линдра 16. Одновременно с сигналом на электромагнит подаетс сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с п той чушкой ка 180-. Такой сигнал на кантователь будет поступать от каждой нечетной чушки, начина с п той. Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход рамки 13 на величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек. Таким образом четвертую чушку и предыдущие три чушки рамка 13 упорами 15 перемещает на рассто ние , равное ограниченно д ходу штока цилиндра 16. По мере готовности cфopмиpoвa шыx р дов подаетс сигнал дл срабатывани механизма переноса и укладки р дов чушек в пакет, которое начинаетс подъемом штока цилиндра 31. Стакан 30 т гами 29 выбирает свободу вращени рычагов 28 до касани выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек , причем верхние выступы подхватьшают некантованные чушки, а нижние - кантованные. Дальнейший подъем зажатых чушек ос}ществл етс вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещаетс цилиндром 33 в положение над столом 2. ПоследНИИ перед укладкой первого р да занимает самое вер нее положение. Сформированный р д опускаетс при обратном ходе штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и подвижна рамка 27 опускаютс одновременно. При каса нии р да чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускатьс , заставл рычаги 28 разжиматьс . В этом положении каретка 26 возвращаетс цилин дром 33 в исходную позицию дл захвата следующего сформированного р да чушек. Стол 2 опускаетс на высоту, равную высоте р да чушек. Формирование второго и последуюших р дов начинаетс с перемешени п той, перевернутой на 180° вокруг продольной оси чушки рамкой 13с упорами 15 на качающийс стол 19. Ход 13 до конца формировани пакета остаетс неизменным, т. е. упор 18 выдвинут магнитом 17 и ограничивает максимальньш ход штока цилиндра 16. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некантованную чушку на промежуточную площадку 24 двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегос стола 19 переместилс на нижнюю ступень. При этом стол 19 и наход ща с на нем п та сканто ванна чушка опускаютс на высоту ступени ползуна 21. При обратном ходе рамки 4 наступает команда цилиндру 22, которьш перемещает ползун 21 так, чтобы качающийс стол 19 зан л горизонтальное положение , т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление п той чушки с шестой, наход щейс на площаже 24. Далее рамка 13 своими упорами 15 перемещает сцепленные чушки на стол 19. При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещ ют скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно щшиндр 22 перемещает полззш 21 так, чтобы копирный ролик стола 19 зан л верхнюю ступень, т. е. стол 19с наход щимис на нем сцепленными чушками (5-й и 6-й) подн лс на высоту ступени. При обратном ходе рамки 4 наступает команда цилиндру 22, который, перемеща ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное положение. При этом происходит зацепление шестой чушки с седьмой. Схема фор шровани четных и нечетных р дов пок зана на фиг. 3,причем позиции 1-14 соответствуют фо мированию четных, а 15-28 - нечетнььх р дов. После укладки последнего, например 12-го р да чушек, подаетс команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходные позиции дл формировани следующего пакета.„ Формула изобретени 1.Устройство дл укладки в пакет металлических чущек, содержащее раму, подающий конвейер, механизм форгуйровани р да чушек, вьшолненный в виде кантовател и стола-накопите л , механизм переноса и укладки р да чушек в пакет, вьшолненньш в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направл юш;их рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно -опускной приемньш стол, отличающеес тем, что, с целью формировани транспортабельных пакетов из металлических чушек взаимозамыкающей формы путем их относительного вертикального смещени , механизм формировани р да чущек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель , причем стол-накопитель вьшолнен в виде консольной , шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейс площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, кажда из ступеней которого расположена соответственно трем положени м стола: верхнему и нижнему (при взаимном замьпсании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чущек в р д). 35 to be provided with a driving retractable stop regulating the stroke length of the frame. FIG. 1 shows a general view of the proposed device; in fig. 2 - kinematic scheme of it; in fig. 3 shows the formation of even and odd rows of ingots; in fig. 4 - formed packet of pigs. The device for stacking metal bows consists of a frame 1 on which a feeding conveyor is installed, a mechanism for forming a row of ingots, a mechanism for transferring and laying a row of ingots into a package and a lifting and lowering table 2. The conveyor belt is completed in the form of a horizontal platform 3 rigidly mounted on the frame of the device, and the frame 4 movably mounted in the guides 5. The frame is pivotally connected to the rod of the cylinder 6 and is equipped with spring-loaded retractable pushes 7 hinged to it. number of pigs 8 consists of a tilting device, joggers pigs and table storage. The turntable is filled into the form of a horizontal drum 9 with a through window for the passage of the frame of the feed conveyor and the pigs being moved. The drum 9 is provided with arcuate wings 10 that prevent the ingestion of the ingots during its rotation. The drum drive consists of a cylinder 11 and a gear 10 engagement 12. The ingot pusher on the storage table is a welding frame 13 movably mounted in horizontal directions: 14 and equipped with pivotally fixed spring-loaded support 15. It is pivotally connected to the rod of the cylinder 16 equipped with a stroke limiter and a frame consisting of Eyekgromagnet 17 and a fork 18. The accumulator table is designed as a cantilever hinged on the horizontal axis of the swinging arm. and 19, interacting by means of a copier roller 20 with a three-stage slider 21. The ram is connected to the cylinder 22 and is movably mounted in the rails 23. Between the drum and the driving table, an intermediate platform 24 is rigidly mounted on the frame 24. The mechanism of transfer and stacking each formed row The ingot is a movable carriage 26 along horizontal guides 25, on which a movable frame 27 is mounted. Levers 28 are connected with a frame and hingely interacting with a cup 30 by means of grips 29. with cylinder rod 31 embedded in the carriage. The levers are provided with tabs with protrusions 32. The drive for moving the carriage consists of a cylinder 33 suspended pivotally on the frame 1. The lifting and lowering table 2 is connected to the cylinder 34 interacting with the ejector cylinder 35. The device starts with the arrival of the chunzhi 8 at the platform 3 and giving a signal to the work of the cylinder 6. Spring-loaded adjustable stops 7 move the pig from one position to another. Frame 4 returns to its original position, with this, the stops 7 are retracted from the weight of the pig and pass under it, leaving the pig on the newly occupied position. The passage through the through window of the drum 9, the stops 7 of the frame 4 move the pig to the intermediate platform 24. During the return stroke, the frame 4 releases the drum 9, allowing the latter to turn a certain tail along the longitudinal axis 180 °. When laying the first row of four non-inverted ingots, they do not need to be tilted and engaged with each other, but it is necessary to move these ingots by an amount equal to the width of the casting part of the ingots. When forming the first row of pigs, table 19 takes a horizontal position, drum 9 skips four positions of pigs, not their cant. Frame 13 moves the first three ingots to a distance equal to the width of the gating portion of the ingot. After the third ingot rotates on the table 19, the frame 13 returns to its initial position after the fourth, lice place on the intermediate area 24; In the drum 9, the turner is already at that time the fifth pig. When the starting position is taken by frame 4 after the fourth ingot, a signal is sent to the electromagnet 17, which outputs the forked stop 18 to the area of the rod of the slider 16. At the same time as the signal, the electromagnet sends a signal to the cylinder 11, which rotates the drum through the rack and pinion gear with the fifth pig ka 180-. Such a signal to the tilter will come from every odd pig, starting with the fifth. Fork stop 18 limits the stroke of the cylinder 16 and, accordingly, the stroke of the frame 13 by an amount that ensures the engagement of adjacent ingots. Thus, the fourth pig and the previous three pigs frame 13 by stops 15 moves a distance equal to the distance of the cylinder rod 16. As the tire is ready, the gear of the rows is given a signal to trigger the transfer mechanism and put the rows of pigs into the bag, which starts by lifting the rod cylinder 31. A glass of 30 tons gami 29 selects the freedom of rotation of the levers 28 until the projections touch 32 ends of the shoulders of the pigs. The protrusions 32 pick up the shoulders of the ingots, and the upper protrusions heap up non-canted ingots, and the lower-canted ones. Further lifting of the clamped ingots occurs together with the moving frame 27, after which the carriage 26 is moved by the cylinder 33 to a position above the table 2. The latter, before laying the first row, takes the most vertical position. The formed row is lowered during the return stroke of the rod of the cylinder 31, while the cup 30 and the movable frame 27 are lowered simultaneously. When the ingots touch the table 2, the glass 30 continues to fall, causing the levers 28 to unclench. In this position, the carriage 26 returns the cylinder 33 to its original position to grip the next formed row of pigs. Table 2 is lowered to a height equal to the height of the p of the ingots. The formation of the second and subsequent rows begins with the mixing of a heel turned 180 ° around the longitudinal axis of the pig with frame 13 with stops 15 on the swing table 19. Stroke 13 until the end of the bag formation remains unchanged, i.e. the stop 18 is magnetically 17 and limits the maximum the stroke of the cylinder 16. With the working stroke of the frame 4, when its stops 7 move the sixth non-canted ingot to the intermediate platform 24, the two-way cylinder 22 moves the three-stage slider 21 so that the cam roller 20 of the rocking table 19 moves to the lower stand Shade. At the same time, table 19 and the fifth skanto bath located on it are lowered to the height of the step of the slide 21. During the return stroke of frame 4, a command is received to the cylinder 22, which moves the slide 21 so that the swinging table 19 is in a horizontal position, i.e. . Copy roller table 19 again occupies the middle step of the slide. At this moment, the pin of the pig is hooked from the sixth, located on the square 24. Next, the frame 13 with its stops 15 moves the coupled pigs to the table 19. During the next run of the frame 4, its stops 7 move the skanted seventh pig to the intermediate platform 24. Simultaneously 22 moves the creep 21 so that the copier roller of the table 19 engages the upper step, i.e., the table 19c is located on it with connected ingots (5th and 6th) raised to the height of the step. During the reverse course of the frame 4, the command comes to the cylinder 22, which, by moving the slider 21, sets the table 19 to a horizontal position. When this occurs, the sixth ingot engages with the seventh. The pattern for shrewning even and odd rows is shown in FIG. 3, and positions 1–14 correspond to the formation of even numbers, and 15–28 correspond to odd rows. After laying the latter, for example, the 12th row of ingots, a command is given to the cylinder 35, which pushes the formed package from the table, after which the table and the rod of the cylinder 35 occupy the initial positions to form the next package. metal chuchek, containing frame, feed conveyor, mechanism for forging a number of ingots, executed in the form of a turner and table-accumulator l, mechanism for transferring and placing a number of ingots into a package, executed in the form of a driving carriage movably mounted in the mountains their frame and equipped with a power lever lift-lowering grip, as well as a lift and receiving reception table, characterized in that, in order to form transportable packages of metal ingots of interlocking shape by their relative vertical displacement, the collider of the pigs on the table-drive, and the table-drive is executed in the form of a console, hinged on the horizontal axis of the swinging platform, interacting by means of a copier roller fixed to the frame with a three-stage slide, each stage of which is located corresponding to the three positions of the section: top and bottom (with mutual zampsanii pigs) and horizontal (shear chuschek in a row).
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью фиксированной позиционной подачи чушек в направлении формировани р да, подающий конвейер и сталкиватель вьшолнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направл ющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками. 2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of a fixed positional feed of the pigs in the direction of forming a row, the feed conveyor and the pusher are executed in the form of frames movable from the drive, installed in horizontal guide frames and provided with spring-loaded, retractable push stops, interacting with ingots.
3.Устройство по пп. 1и 2, отличающеес тем, что, с целью обеспечени переноса и укладки в пакет сформированного р да чушек,захват имеет щеки , снабженные накладками с выступами, рассто ние между которыми по вертикали соответствует расстоЯ1шю между заплечиками чушек, уложенных в р д. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that, in order to ensure the transfer and stacking of a formed row of ingots, the grip has cheeks provided with overlays with protrusions, the distance between which vertically corresponds to the distance between the shoulders of the ingots arranged in a row.
4.Устройство попп. 1,2иЗ, отлича ю.щ е е с тем, что, с целью укладки чущек в первый р д без кантовани относительно продольной оси, сталкиватель снабжен приводным убирающимс упором, регулирующим длину хода рамки.4. Device popp. 1.2 and 3, which differs from that with the aim of placing the droppers in the first row without canting relative to the longitudinal axis, the pusher is equipped with a driving retractable support that regulates the length of the frame stroke.
///////// ///////// 28 33 29 ///////// ///////// 28 33 29
jQtjQt
ifif
rr
16sixteen
лl
-f y-y -f y-y
QtQt
C:TC: T
/c:/ c:
SrSr
tftf
/лу/: а// // /4У/АУ/А7Л л / lu /: a // // / 4U / AU / A7L l
0йг.40ig.4