SU520433A1 - Machine for trenchless laying of the pipeline - Google Patents

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА(54) MACHINE FOR WITHOUT LAYING PIPING

установленные в режуздей головке, на верхний клиновый , расположенный посередине перемычки совка 3.installed in rezuzdey head, on the upper wedge, located in the middle of the jumper scoop 3.

Металлоконструкции 6 т гового устройства состоит из двух частей; дажней с посто нко закрепле)шьш на ней отрезком направл ющей 12, на котором расположенапрокладываема  труба 2, и eepxHefs с боковыми стойками 13 и фиксаторами 14. Верхнюю часть, на которой закреплена т гова  лебедка 5, выдвигают на веливдну, соответствующую дашметру проклацьтаемых труб. Упорк ;. 5 обеспечивают боковую устойчивость т гового устройства и содействуют обеспечеьшю продольной устойч вос5;и. Устойчивость т гового устройства обеспечена, в основном, велиВ1ной масс самого устройства и наход щейс  внутри него части прокладьшаемого трубопровода.Steel structures of 6 t of the device consists of two parts; Even with a permanently fixed stitching on it, a segment of the guide 12, on which the laid pipe 2 is located, and eepxHefs with side posts 13 and clamps 14. The upper part, on which the winch 5 is fixed, is pushed onto the side corresponding to the dashmetr of the rolled pipes. Prop; 5 provide lateral stability of the traction device and assist in ensuring longitudinal stability, and; The stability of the traction device is ensured mainly by the great mass of the device itself and the inside part of the pipeline being laid.

Разгрузочное устройство предназначено дл  автоматической разгрузки груженого совка 3 и состоит нз рамы 16, размещенной внутри прокладываемого трубопровода и опирающейс  на телескопические опоры 17, обеспечиваюаузе совпадение продольных осей рамы и вертикальной диаметральной плоскости трубопровода. Рама 16 фиксируетс  на трубе 2 с помощью захватов-челюстей 18, размещенных нз каретке 19, посаженной на вертикальные стойки 20 . поперечины 21 рамы 16. Св зь рамы 16 с поперечиной 21 осуществлена с помощью разъемных шар -шров 22 и дополнительно снабжена т гой 23, шар1шрно прикрепленной к каретке 19 и воспринимающей вертикальные нагрузки противоположного конца рамь 1The unloading device is designed to automatically unload a loaded shovel 3 and consists of a frame 16 placed inside the pipeline to be laid and supported on telescopic supports 17, ensuring that the longitudinal axes of the frame coincide with the vertical diametral plane of the pipeline. The frame 16 is fixed on the pipe 2 by means of the grips-jaws 18, placed below the carriage 19, seated on vertical supports 20. frame cross-members 21 16. The frame 16 is connected to cross-member 21 by means of detachable balls 22 and is additionally provided with a rod 23, which is pinned to the carriage 19 and perceives vertical loads of the opposite end of frame 1

Посередине т ги 23 расположена двусторонн   винтова  муфта 24 с правой и левой резьбой. На раме 16 шаршфно закреплена заслонка 25 с механизмом фиксации 26. Механизм фиксации 26 обеспечивает открытое положение I заслонки дл  прохождеш  под ней груженого совка 3, а в период его разгрузки - закрьггое II . Каретка 19 передвигаетс  вверх или вниз по стойкам 20 при увеличении или уменьшении диаметра прокладьшаемых труб.In the middle of rod 23, there is a double-sided screw coupling 24 with right and left threads. On the frame 16, the flap 25 is fixed with a locking mechanism 26. The locking mechanism 26 provides the open position of the first flap for passing the loaded shovel 3 under it, and during the period of its unloading, the lock flap II. The carriage 19 moves up or down the pillars 20 as the diameter of the pipes being drawn increases or decreases.

Рычага 27 и 28, соединенные т гой 29, предназначены дл  приведени  в действие механизма фиксаци 26 - закрьшани  или открьюани  заслонки 25. Телескопические опоры 17 снабжены на концах роликами , посредством которых обеспечивают совпадение продольной оси разгрузочного устройства с вертикальной плоскостью, проход щей через продольную ось очередной прок ладью ае мой трубы 2. В зависимости от диаметра прокладьгеаемых труб регулируют положение роликов, телескош ческих опор, передвига  их в горизонтальной плоскости до упора в стенки трубь 2. Ноги 30, в нижней части которых установлены ролики, предашзначены дл  пере.мещс НИН разгрузочного устройства (без г пере чины со стойками) внутри очередной трубы, 2 по окончании ее прокладки. Дл  этого ноги 30 перевод т аз горизонтального положени  в вертикальное.Levers 27 and 28, connected by a pull 29, are designed to actuate the fixing mechanism 26 — closing or opening the valve 25. Telescopic supports 17 are provided at the ends with rollers, by means of which they ensure the coincidence of the unloading device’s longitudinal axis with the vertical plane passing through the longitudinal axis the next prokam rook of the pipe 2. 2. Depending on the diameter of the pipe being laid, the position of the rollers, of the telescapal supports is adjusted by moving them horizontally to the walls of the pipe 2. The legs 30, in the lower part of which the rollers are installed, are pre-designated for re-displacing the NIN discharge device (without r arm with racks) inside the next pipe, 2 after the end of its installation. For this leg 30 is shifted from a horizontal position to a vertical position.

Совок 3 имеет корытообразную форму. Оба его торца открыты. На хвостовом торце совка установлена пе{ емы1ка с клиновыми зажимами дл  креплени  концов тросов 7, дл  запасовки которых при возвратном движении совка 3 смонтированы дополнительные блоки 31 и 32, установленные сюответствешюна каретке19 и поперечине 21, а при поступательном движении совка 3 -/юполнительный блок 33 на каретке 19.Scoop 3 has a trough-like shape. Both its ends are open. At the tail end of the scoop, newers are installed with wedge clamps for fastening the ends of the cables 7, for which the additional blocks 31 and 32 mounted on the back of the scraper 19 and the crossbar 21 are mounted during the return movement of the scoop 3 and on the carriage 19.

Работа на мащине осуществл етс  следующимWork in maschine is carried out as follows.

образом.in a way.

У лба траншеи по ходу проходки устанавливают т говое устройство с направл ющей 12, которуюIn the forehead of the trench, a traction device is installed with the guide 12, which is

прикрепл ют к металлоконструкции т гового устройства . Упирают в откосы транщеи упоры 15. Опускают на наггравл ющую 12 (частично внутрь металлоконструкции 6) трубу 2, затем опускают в транпкю совок 3 и раму 16 разгрузочного устройства (безare attached to the steel structure of the traction device. The stops 15 rest against the slopes of the trench 15. They lower the pipe 2 (partially inside the metalwork 6) pipe 2, then put the shovel 3 and the unloading device frame 16 (without

поперешны 21 и стоек 20) с открытой заслонкой 25,: которые завод т в трубу 2. Опускают и закрепл ют на хвостовом торце трубы 2 челюст ми-захватами 18 на каретке 19 поперечину 21 со стойками 20 разгрузочного устройства. Подкатьтают наход щуюс  в трубе 2 раму 16 разгрузочного устройства к его поперешне 21 со стойками 20 и соедин ют с помощью разъемных иарниров 22 и т ги 23, щарнирно прик-репленной к каретке 19. Запасовывают тросы 7 наthe crossbars 21 and the uprights 20) with the open shutter 25: which lead into the pipe 2. Lower and fix the jaw-grips 18 on the tail end of the pipe 2 with the cross-member 21 with the posts of the discharge device 20 on the carriage 19. The frame 16 of the unloading device located in the pipe 2 is laid to its crossbar 21 with the uprights 20 and connected with the help of detachable flanges 22 and the girdle 23, hinged to the carriage 19. The cables 7 are stocked on

совок 3.scoop 3.

Груженый совок 3 попадает из режущей головки (возвратное движение совка) к разгрузочному устройству .Проход  под открьЕТОй заслонкой 25 и рамой 16 до сближени  перемычки совка поперечины 21, совок проталкивает впереди себ  грунт (разгрузочный из предыдущего совка) в емкость 4.The loaded scoop 3 gets from the cutting head (return movement of the scoop) to the unloading device. Pass under the open gate 25 and frame 16 until the crosspiece of the crosspiece of the crosspiece 21 converges, the scoop pushes the ground (unloading from the previous scoop) into the container 4.

Под действием перемычки совка 3 в моментсближени  с поперечиной 21 происходит поворот рычагаUnder the action of the scoop jumper 3, at the moment of approaching the cross bar 21, the lever turns

27, закрываютцего при этом посредством жесткой т ги 29 заслонку 25 (положение Ц), которую и фиксирует в зтом положении механизм фиксации 26. Совок 3 подают в режущую головку (поступательное движение). При зтом неподвижно зафиксирован|На  заслонка 25 разгружает совок 3, выталкива  из него грунт в трубу 2. Под действием перемычки совка 3, сближающегос  в период ра згрузки с заслонкой 25, происходит поворот рычага 28, который устран ет фиксацию заслонки 25 в неподвижном положетi27, at the same time, the valve 25 (position C), which fixes the locking mechanism 26 in this position, is fixed by means of a rigid cable 29. The scoop 3 is fed into the cutting head (translational motion). When this is fixed | The damper 25 unloads the scoop 3, pushing the soil into pipe 2. Under the action of the scoop jumper 3, which draws together during the unloading period with the damper 25, the lever 28 rotates, which eliminates the fixation of the damper 25 in the fixed position

НИИ, а затем ее подъем в положение 1 , которое фиксируетс  механизмом фикса11.ии 26. Т га 28 и рычаг 27 возвращаютс  при этом в первоначальное положение .SRI, and then its rise to position 1, which is fixed by the fixation mechanism 11.ii 26. Ta ha 28 and the lever 27 are returned to their original position.

В течение цикла работы совка (разгрузочное устройство - режуща  головка - разгрузочное устройство ) производ т подъем емкости 4 из транщеи, ее разгрузку н возвращение на место погрузки.During the work cycle of the scoop (unloading device - cutting head - unloading device), tank 4 is lifted from the trench, unloaded and returned to the loading place.

По окончании ирокладки трубы 2, когда хвостовой ее торец перемесгилс  внутрь т гового устройста , внутри ее оставл ют сойок 3,освобождают из клиновых зажиме кошш тросов 7 и н матьюают их на барабаны т говой лебедки 5. Устанавливают в вертлкальное положение ноги 30, отсоедин ют шарнирные соединени  22 рамы и т ги 23, и перемещают раму 16 вручную на рассто ние -1,5 м от хвостового торца трубы 2 внутрь ее. Расфиксируют челюсти-захваты 18 и снимают краном с хвостового торца поперечину 21 со стойками 20 и кареткой 19 разгрузочного устройства. На направл ющую 12 (частично внутрь металлоконструкции 6) опускают очередную наращиваемую трубу 2 прокладьгеаемого трубопровода, стыкуют ее и сваривают с ранее проложенным отрезком трубопровода. Затем устанавливают и закрепл ют на хвостовой торец очередной трубы 2 поперечину 21с жестко соединеннымн элементами разгрузочного устАствв . Посредством челюстей-захватов 18 подсоедин ют к поперечине 21 раму 16 и т гу 23, перевод т ,в горизонтальное положение ноги 30 н запасовьюают |на совок 3 тросы 7. После этого возобновл ют проход|куФормула изобретени  Машина дл  бестраншейной прокладки трубопро|вода , включающа  режущую головку, совок дл  Удалени  гр)гнта из забо , двухбарабанную лебедку с тросами и блоками н разгрузочное устройство, о тличающа с  тем, что, с целью повышени  произ водительности машины, она снабжена шарнирно соединенными между собой рамой и кареткой, которые закреплены в прокладываемой трубе, а разгрузочное устройство смонтировано на раме.At the end of the laying of the pipe 2, when its tail end is moved inside the traction device, jay 3 is left inside it, the catches of the cables 7 are released from the wedge clamp and they are placed on the drums of the traction winch 5. The legs 30 are disconnected the hinge joints 22 of the frame and the pull rod 23, and move the frame 16 manually to a distance of -1.5 m from the tail end of the pipe 2 inside it. The jaws-grippers 18 are released and the cross member 21 with the supports 20 and the carriage 19 of the unloading device are removed by a crane from the tail end. A further stackable pipe 2 of the pipeline to be laid is lowered onto the guide 12 (partially inside the metalwork 6), joined to it and welded to the previously laid section of the pipeline. Then, the cross member 21c is fixed and fixed on the tail end of the next pipe 2 with rigidly connected elements of the discharge device. The jaws 18 are connected to the crossbar 21 by the frame 16 and the rod 23, the legs are 30 n stored and the scoop 3 cables are 7. The passage for the trenchless laying of the pipe is resumed. including a cutting head, a scoop to remove the grinder from the bottom, a two-drum winch with cables and blocks and a unloading device, which, in order to increase the productivity of the machine, is equipped with a frame and carriage that repleny in the laid pipe, and the discharge device is mounted on the frame.

1515

}2} 2

Фиг ЛFIG L