SU519326A1 - Continuous Machining Machine - Google Patents

Description

(54) СУЧКОРЕЗНАЯ МАШИНА НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ(54) CROSS-CUTTING MACHINE OF CONTINUOUS ACTION

Сучкорезна  Машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтировано ловоротное устройство 2 с осью 3 и гидродилиндрами 4, удерживающими при помощи щарниров раму 5, состо щую из балок 6 и 7. Балка 6 несет сучкорезную головку 8 и основной механизм подачи 9 деревьев, выполненный в виде гусеницы. Балка 7 выполнена телескопически раздвижной и состоит из секций 10, 11 и 12, на которых смонтирован дополнительный механизм подачи деревьев, выполненный в виде установленных на секци х раздвижной балки 7 приводных катков 13, 14 и 15. Дш  привода катков 13, 14 и 15 предусмотрена телескопическа  передача 16 с коробкой передач 17. На концевой секции 12 раздвижной балки 7 смонтированы поворотна  подпружиненна  сбрасывающа  головка 18 и дополнительна  онора в виде откидной стойки 19. Дл  относительного перемещени  секций 10, II и 12 предусмотрен гидроцилиндрSucceed The machine contains a self-propelled chassis 1, on which a rotary device 2 is mounted with an axle 3 and hydro-cylinders 4, supporting frame 5 consisting of beams 6 and 7 by means of joints. Beam 6 carries the delimbing head 8 and the main feeder 9 trees, made in caterpillar The beam 7 is made telescopically sliding and consists of sections 10, 11 and 12, on which an additional tree feeder is mounted, made in the form of driving rollers 13, 14 and 15 mounted on the sections of the sliding beam 7 drive rollers 13, 14 and 15 is provided telescopic gear 16 with gearbox 17. At the end section 12 of the sliding beam 7, there is mounted a rotatable spring-loaded drop head 18 and an additional device in the form of a folding stand 19. A hydraulic cylinder is provided for the relative movement of sections 10, II and 12

20и трособлочкй  система 21.20 and the cable system 21.

Узел ведущего катка 14 секции 10 имеет ведущую щестерню 22, закрепленную на валу телескопической передачи 16, и ведомую шестерню 23, установленную на валу 24 катка 14.The host of the roller 14 of the section 10 has a leading gear 22 mounted on the shaft of the telescopic gear 16, and the driven gear 23 mounted on the shaft 24 of the roller 14.

Узел ведущего катка 15 секции 11 также имеет ведущую шестерню 25, установленную на валу телескопической передачи 16, и ведомую шестерню 26, закрепленную неподвижно на валу 27 узла ведущего катка 15.The host of the roller 15 of the section 11 also has a pinion gear 25 mounted on the shaft of the telescopic gear 16, and the driven gear 26 fixedly mounted on the shaft 27 of the node of the drive roller 15.

Оба узла ведущих катков 14 и 15 получают .вращение при помощИ коробки передач 17, но могут иметь индивидуальные приводы , например гидравлические или электрические .Both of the leading roller assemblies 14 and 15 are rotated by means of gearbox 17, but may have individual drives, such as hydraulic or electric drives.

Сбрасывающа  головка 18, смонтированна  на секции 12 посредством оси 28, удерживаетс  IB рабочем положении механизмом фиксации 29, взаимодействующим с толкателем 30 и кулачком 31, закрепленным на валу 32 черв чной щестерни 33, получающей вращательное движение от черв чного вала 34, жестко соединенного с катком 35. Дл  возврата в исходное положение после сбрасывани  хлыста сбрасывающа  головка 18 снабжена возвратной пружиной 3The resetting head 18, mounted on section 12 by axis 28, is held IB in working position by locking mechanism 29 interacting with pusher 30 and cam 31 mounted on shaft 32 of worm gear 33, receiving rotational movement from worm shaft 34 rigidly connected to the roller 35. To return to the initial position after the whip has been dropped, the drop head 18 is provided with a return spring 3

Дл  загрузки дерева в сучкореЗ|Ную головку 8 и механизм подачи 9 на самоходном щасси 1 установлен загрузочный манипул тор 37. Дл  облегчени  загрузки механизм подачи 9 оборудован загружателем 38, выполненным в виде конусоо,бразного щнека.In order to load the tree in a loader, the | Noah head 8 and the feed mechanism 9 on the self-propelled motor 1 have a boot manipulator 37 installed. To facilitate loading, the feed mechanism 9 is equipped with a feed cone 38, made in the form of a cone, a common screw.

Работает машина следующим образом. The machine works as follows.

Мащина устанавливаетс  перпендикул рно к оси деревьев, уложенных в щтабель на площадке таким образом, чтобы удОбно было захватывать деревь  за комлевую часть. После этого поворотным устройством 2 раззорачивают раму 5 и устанавливают по оси деревьев, лежащих на площадке. С помощью гидроцилиндра 20 и трособлочной. системыThe machine is installed perpendicularly to the axis of the trees laid down in a shtabel on the site in such a way that it is convenient to grab the trees beyond the butt. After that, the rotary device 2 unfold the frame 5 and set along the axis of the trees lying on the ground. Using a hydraulic cylinder 20 and a cable block. systems

21секции 11 и 12 балки 7 выдвигаютс , а секци  12 при этом устанавливаетс  на дополнительную откидную стойку 19. Балка 6 гидроцилиндром 4 устанавливаетс  Под требуемым углом к горизонтальной плоскости. Запускаютс  в работу приводы всех узлов и механизмов мащины.21 sections 11 and 12, beams 7 are extended, and section 12 is then mounted on an additional folding strut 19. Beam 6 is mounted by a hydraulic cylinder 4 At the required angle to the horizontal plane. Drives of all units and mechanisms of the machine are put into operation.

Оператор сучкорезной мащины с помощью органов управ ленн  манипул тором 37 захватывает из щтабел  дерево и укладывает его комлезую часть при раскрытой сучкорезной головке 8 в щнековый загружатель 38, вт гивающий комель дерева в механизм подачи 9 валкового или гусеничного типа.The operator of the delimbing machine with the help of organs controlled by a manipulator 37 picks up a tree from the stalk and places its commanded part with the opened delimbing head 8 into the screw feeder 38, which pulls the butt of the tree into the feed mechanism 9 of roller or track type.

Одновременно с этим дерево обхватываетс  ножами сучкорезной головки 8, которые срезают сучь  с протаскиваемого дерева. Обрабатываемое дерево, пройд  механизм подачи 9, поступает на каток 13 и далее на катки 14 и 15 ведущих- узлов, приводимые в действие через коробку передач 17 при помощи телескопической передачи 16, щестерен 22, 23, 25 и 26 и валов 24 и 27, передвига сь к сбрасывающей головке 18.At the same time, the tree is wrapped around the knives of the delimbing head 8, which cut the branch from the tree being pulled. The processed wood, after passing through the feeder 9, enters the roller 13 and further onto the rollers 14 and 15 of the driving nodes, which are driven through the gearbox 17 by means of a telescopic gear 16, gears 22, 23, 25 and 26 and shafts 24 and 27, Move to drop head 18.

Двига сь через сбрасывающую головку 18, О1бработанный ствол дерева вращает каток 35, передающий вращение черв чному валу 34, черв чной щестерне 33, валу 32 с кулачком 31.Moving through the dropping head 18, the O1-treated tree trunk rotates the roller 35, transmitting the rotation to the worm shaft 34, the worm gear 33, the shaft 32 with the cam 31.

В тот момент, когда ствол дереза проходит через каток 35 расчетное количество метров , кулачОК 31 нажимает на толкатель 30, который выводит из состо ни  «заперто ме .санизм фиксации 29. Головка 18 под действием веса ствола дерева, преодолева  усилие пружины 36, поворачиваетс  на оси 28, сбрасыва  ствол с катка 35 на разгрузочную площадку. Пружина 36 .возвращает сбрасывающую головку 18 в исходное положение, замыка  механизм фиксации 29.At that moment, when the tree bore passes through the roller 35, the calculated number of meters, the cam 31 presses the plunger 30, which removes the locking device 29 from the locked position. The head 18, under the influence of the weight of the tree trunk, turns to axis 28, dropping the barrel from the roller 35 to the unloading area. The spring 36. Returns the dropping head 18 to its original position, the locking mechanism of fixation 29.

В момент прохождени  вершины ствола дерева через механизм подачи 9 манипул тором 37 в него подаетс  комель очередного дерева. Далее работа машины осуществл етс  непрерывно в ;вышеописанном пор дке.At the moment when the top of the tree trunk passes through the feeder 9, the manipulator 37 feeds the butt of the next tree into it. Further, the operation of the machine is carried out continuously in the order described above.

При переезде с одного участка на другой балка 7 сдвигаетс  и устанавливаетс  совместно с балкой 6 при помощи поворотного устройства 2 в транспортное положение.When moving from one section to another, beam 7 is shifted and installed together with beam 6 by means of a pivoting device 2 in the transport position.

Claims (4)

1. Сучкорезна  машина непрерывного действи , включающа  самоходное щасси, на котором смонтированы загрузочный манипул тор и поворотна  в вертикальной и горизонтальной плоскост х рама с установленными на ней сучкорезной головкой, основным и дополнительным механизмами подачи деревьев с приводами, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритных размеров и повышени  маиевренности, поворотна  рама мащины выполнена в виде шарнирно закрепленных иа раме самоходного шасси и поворотных в общей вертикальной плоскости балок, одна из которых несет сучкорезную головку и основной механизм подачи деревьев , а друга  выполнена телескопически1. A continuous scraper machine, including a self-propelled vehicle, on which the loading arm is mounted and the frame is rotatable in the vertical and horizontal planes, with the main and additional tree feeders with drives installed on it, with the aim of reducing the overall dimensions and increasing the maximization, the swivel frame of the machine is made in the form of pivotally attached to the frame of the self-propelled chassis and the beams turning in the common vertical plane, one bears the delimbing head and the main feeder of trees, and the friend is made telescopically раздвижной и несет дополнйтбльн-ыи механизм подачи деревьев в виде установленных на ее раздвижных секци х приводных катков .sliding and carries additional feeding mechanism of trees in the form of drive rollers installed on its sliding sections. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  автоматического сбрасывани  обработанного ствола дереза , к концевой секции раздвижной балки шарнирно прикреплена поапружиненна  сбрасывающа  головка, снабженна  приводимым во вращение движущимс  стволом дерева катком, соединенным через промежуточную передачу с фиксирующим устройством головки, выполненным в виде кинематически св занных между собой кулачка, толкател  и защелки.2. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to provide an automatic dropping of the treated tree bore, to the end section of the expanding beam a spring-loaded drop head is provided pivotally attached with a roller driven by a moving tree trunk connected through an intermediate gear with a locking device heads, made in the form of kinematically interconnected cam, pusher and latch. 3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью цовышени  устойчивости раздвижной балки в рабочем положении, концева  секци  балки оборудована дополнительной опорой в виде откидной стойки.3. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to increase the stability of the sliding beam in the working position, the end section of the beam is equipped with an additional support in the form of a folding stand. 4.М а ИЛИИ а по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью облегчени  загрузки комл  дерева в механизм подачи, последний снабжен загружателем, выполненным в виде конусообразного щнека.4.M and ILIA a under item 1, characterized in that, in order to facilitate the loading of the koml tree in the feeder, the latter is equipped with a loader, made in the form of a cone-shaped screw. JJ Фиг.22 15 21 2615 21 26 ЛL Фиг.ЗFig.Z 3f 33f 3 3333 3232 -AAA/Vv 36 -AAA / Vv 36 .5.five ВидА 6 1 f 3 22 IBType 6 1 f 3 22 IB / / Г iff Z9 Фиг.6// iff Z9 FIG. 6