SU518456A1 - Hydraulic loader - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОГРУЗЧИК(54) HYDRAULIC LOADER

. 1 .. :  . one .. :

Изобретение относитс  к гидравлическим: погрузчикам и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышлен- ности.The invention relates to hydraulic loaders and can be used in the timber and woodworking industry.

Известны гидравлические погрузчики,Known hydraulic loaders,

включающие основание, на котором установлена стрела с челюстным захватом, выполненна  с возможностью поворота относи- Л тельно горизонтальной и вертикальной осей при помощи двух установленных под углом один к другому гидроцилиндров, шток каждого из которых соединен со стрелой црй помощи шарнира, имеющего две степети свободы, а корпус - с основанием при помощи аналогичного шарнира.including the base on which the jaw with a maxillary gripper is installed, is made with the possibility of rotation of relatively horizontal and vertical axes with the help of two hydraulic cylinders installed at an angle to one another, the stem of each of which is connected to the boom of the hinge having two degrees of freedom, and the body - with the base using a similar hinge.

Однако такие погрузчики имеют ограниченный угол поворота стрелы, что значительно сужает его зону действи ,However, such loaders have a limited boom angle, which significantly narrows its range of operation,

изобретени   вл етс  расщирй не рабочей дейс.тви .погрузчика. the invention is the extension of a non-working loader.

Достигаетс - это тем, что стр.ела установлена на основании при помоцхи подвижной и горизонтальной плоскости опоры, снабженной приводом ее првдудительиог-о перемещени , выполненным, например, в виде гидроцилиндра , один конец которого шарнирно соединен с основанием, а другой - с опорой .It is achieved by the fact that the page is mounted on the base with the help of a movable and horizontal plane of the bearing, equipped with a drive for its movement — made, for example, in the form of a hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected to the base and the other to the support.

На чертеже изображён предлагаемый гидраапичёский погрузчик.The drawing shows the proposed gidraapichёsky loader.

О состоит из стрелы 1, установленной на осн-вании 2, захвата 3, установлетных под углом один к другому гидроцилиндров 4 и 5, закрепленных на стреле с помощью .шарниров 6. Шарнир 7 установлен на сколз шей опоре 8 с возможностью вращени  относительно ьертикальной оси. Опора 8 расположена на направл ющих 9 и имеет возможность перемещатьс  по ним с помощью гидроцилтсдра 1О. O consists of boom 1, mounted on base 2, gripper 3, hydraulic cylinders 4 and 5 mounted at an angle to each other, fixed to the boom by means of hinges 6. Hinge 7 is mounted on skolzhey support 8 rotatably relative to the vertical axis . The support 8 is located on the guides 9 and has the ability to move along them with the help of hydrocylsdra 1O.

Погрузчик работает следующим образомThe loader works as follows

При подаче жидкости одноБрема1но в полости поршней обоих гидроцилиыдров про исходит подъеМ: стрелы, а ири подаче ее в штоковые полости - опускание. Если подавать жидкость, нап ример, в поршневую полость гидроиилиндра 5 и запереть ее в Ьоло - х гидроцилиндра 4 то стрела поворачиваетс  по часовой стрелке сначала с некоторым подъемом, а затем опусканием, если же при этом выпускать одновременно жидкость из поршневой полости гидроцилин дра 4, то можно осуществить поворот стре лы без подъема ее и т, д. В этом случае, если необходимо произвести дополнительный .поворот стрелы, а гидроцилиндры 4 и 5 :-.гого не обеспечивают, то включаетс  г-и.цроиилиндр 1О, который перемещает скольз щую опору 8 с установленным на ней опорным щарищюм по лаправл ющимЭ Предлагаема  конструкци  погрузчика благодар  расширенной зднё действи  позвол ет использовать его дл  выполнени  целого р да погрузочных операций, например при использовании погрузчика в качест ве манипул тора на трелевочном тракторе дл  бесчокерной трелевки древесины. 56 изобретени  Ф о р м у л ,а Гидравлический погрузчик, включающий основание, на котором установлена стрела с челюстным захватом, выполненна  с воз- можностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей при помощи двух установленных под углом один к другому гидроцилиндров, щток каждого из которьрс соединен со стрелой при помощи щарнира , имеющего две степени свободы, а корпус - с осцрванием при помощи аналогичное го щарнира,. . о тличающийс  тем, что, .с целью расщирени  рабочей зоны действи  погрузчика, стрела установлена на основании при помощи подвижной в горизонтальной плоскости опоры, снабженной приводом ее принудительного перемещени , вьшолненным, например в виде гид-; роцилиндра, один конец которого шарнирно соединен с основанием, а другой - с опорйй.When one-Bremen fluid is supplied in the cavity of the pistons of both hydraulic struts, a lift occurs: the arrows, and the feed to the rod-like cavities - lowering. If you feed a liquid, for example, into the piston cavity of hydraulic cylinder 5 and lock it in the cylinder of hydraulic cylinder 4, then the boom rotates clockwise first with a slight lift and then lowering, while simultaneously releasing the fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 4, it is possible to turn the arrow without lifting it, and so on. In this case, if it is necessary to make an additional turn of the boom, and the hydraulic cylinders 4 and 5: -. don’t provide, then the i-cylinder 1O turns on, which moves the slide Convoy 8 with mouth copulating therein by reference scharischyum lapravl yuschimE A proposed structure due to extended loader zdno effect allows to use it for performing a whole series of loading operations, for example when using a loader QUALITY ve manipulator for skidders for beschokernoy timber skidding. 56 of the invention, F o rm a l, and the Hydraulic loader, including the base, on which the jaw gripper is mounted, is made with the possibility of rotation relative to the horizontal and vertical axes by means of two hydraulic cylinders installed at an angle to one another. It is connected to the boom with a joint, which has two degrees of freedom, and the body - with the interpretation with the help of a similar bow,. . Equipped with the fact that, in order to expand the working area of the loader, the boom is mounted on the base with a support movable in a horizontal plane, equipped with a drive for its forced movement, executed, for example, in the form of a hydraulic; cylinder, one end of which is pivotally connected to the base, and the other - with the pylons.