SU516990A1 - Device for automatic selection of storage media - Google Patents

Description

3 Копец и 9-12 соответственно. Оба па ;кета этих копец расположены на валу 13. Каждое из колец 3-8 через кинематическую цепь, представл ющую собой зубчатую пару 14 и фрикционную пару 15, сцеплено с автономным исполнительным электродвиг телем 16-21 соответственно. На верхнем торце каждого кольца 3-8 растмгожен пово док 22, а на нижнем ;. торце - кольцевой паз 23. Таким образам, у каждого кольца 3-8 (за исключением верхнего и нижнего) поводок 22 предыдущего кольца входит в паз 23 последующего кольца. Паз 23 коль ца 3 крнтактирует с поводком 24, закрепленным на валу 13, а кольцо 8 жестко св зано с цилиндром 1. В;, данном случае количество колец равно шести, так как на каждом этаже расположены 2 диапозити вов 2 ( Ы 6). В общем случае количество колец определ етс  показателем степени ./f числа 2, описывающим число диапозитивов 2, расположенных на каждом этаже цилшщра 1. Кольца 9-12 аналогичны кольцам 3-8 по конструкции и кинематической св зи, т, е. сцеплены через кинематическую цепь, гфедставл ющую собой зубчатые пары 25 и фрикционные пары 26, с автономными исполнительными электродвигател ми 27i30 . На верхнем торце колец 9-12 расположей поводок 31, а на нижнем торце кольцевой паз 32. Паз кольца 9 контакт г рует с поводком 33, закреппетшым на валу 13, а кольцо 12 жестко св зано с торцовым кулачком 34, Количество колец в дгшгом случае равно четырем, так как число этажей в цилиндре 1 равно 16() В общем случае количество колец определ етс  показателем стег.ени П. числа 2, описывающдал число параллельных этажей в цилиндре 1. На рабочей поверхности кулачка 34 посто шю контактирует ролик 35 каретки 36 перемещающей цилиндр 1 вдоль вала 13. Толкатель 37 с исполнительным механизмом 38 устанавливаетс  напротив кадрового окна. Угол вьфеза кольцевого паза 23 или 32 (А в каждом кольце соответствует номеру разр  да двоичного кода, описывающего емкость цилиндра 1. TaKinvi образом, угол выреза паза 23 в кольцах 3-8 соответствует велич1ше рг зворота цилиндра 1 на соответствующее количество дискретов и .определ ет номер разр да двоичного кода , описывающего число диапозитивов 2, расположенных на одном этаже. Угол выреза паза 32 в кольцах 9- 12 соответст вует величггае подъема цилшщра 1 на со4 ..... ответствующл й этаж и определ ет номер разр да двоичного кода, огшсывйтошого чиол о этажей цйпшшра 1, Устройство работает следующим образом. Допустим, нужно выбрать диапозитив 2, наход щийс  в  чейке № 184. При этом напротив толкател  37 стоит, например,  чейка № диапозитивом 2. Так как в. этаже цилиндра 1 расположено по 64 диапозитива 2, то диапозитив, наход щийс  в  чейке № 184, расположен на третьем этаже, а по окружности отстоит от  чейки № 1 на 55  чеек. Следовательно, дл  установки напротив толкател  37 диапоз тива 2 в  чейке № 184 нужно переместить 1 на два этажа и развернуть его на 55 дискретов, где каждый дискрет соответствует перемещению на одну :  чейку с диапозитивом 2.- Дл  вертикального перемещени  цилиндра 1 служат кольца и св занные с ними исполнительные электродвигатели 27- ЗО. Кольца 9-12 подобраны таким образом, что: электродвигатель 27 перемещает на 2 дискретных положени ; электродвигатель , 28 на 2 дискретных положени ; электродвигатель 29 на 2 дискретных положени } элёктродвигатегь 30 на 2 дискретных положени . Каждый электродвигатель 27-30 может быть включен на вращение по часовой, либо против часовой стрелки. Дл  подъема с первого на третий этаж нужно включить электродвигатель 28 по часовой стрелке, а электродвигатели 27, 29, 30 - против часовой стрелки. При включении электродвигател  28 св занное с ним через зубчатую пару 25 и фрикционную пару 26 кольцо 10 начинает перемещатьс  до тех пор, пока поводок 31 кольца 10 не дойдет до упора кольцевого паза 32 нижележаа1его кольца 9. Угол вьфеза кольцевого паза 32 кольца 9 подобран таким обра-, зом, что он соответствует величине подъема цилиндра 1 на два этажа. Электродвигатели 27, 29, 30 включены против часовой стрелки и дадут нулевое перемещение ев  заннъ1Х; с пими колец, вк как поводки 31 колец 9, 11, 12 упрутс  в стенки пазов 32 нюкележащик колец. Все кольца 9-12 св заны между собой последовательно и передадут перемещение кольца 10 торцовому кулач1су 34, который развернетс  на соответствующую величину, а каретка 36, св занна  с кулачком 34 через ролик 35, поднимет цилшадр 1 на два этажа. ,3 Kopec and 9-12 respectively. Both pa; keta of these kopets are located on the shaft 13. Each of the rings 3-8 through the kinematic chain, which is a gear pair 14 and a friction pair 15, is coupled with an autonomous actuating electric motor 16-21, respectively. At the upper end of each ring, 3–8, customs regulation 22, and at the lower end;. the end is an annular groove 23. Thus, for each ring 3-8 (with the exception of the upper and lower), the leash 22 of the previous ring enters the groove 23 of the subsequent ring. The groove 23 of the ring 3 is in contact with the driver 24 fixed on the shaft 13, and the ring 8 is rigidly connected to the cylinder 1. B ;, in this case the number of rings is six, since on each floor there are 2 slips 2 (L 6). In general, the number of rings is determined by the exponent ./f of number 2, describing the number of slides 2 located on each floor of the cylinder 1. Rings 9–12 are similar to rings 3–8 in construction and kinematic connection, t, that is, coupled through the kinematic a chain consisting of gear pairs 25 and friction pairs 26, with 27i30 autonomous executive motors. At the upper end of the rings 9-12, locate the lead 31, and at the lower end the annular groove 32. The groove of the ring 9 contacts the lead with the leash 33 fixed on the shaft 13, and the ring 12 is rigidly connected to the end cam 34, the number of rings in the case is equal to four, since the number of floors in cylinder 1 is 16 () In general, the number of rings is determined by the index of the number of axes P. number 2 describing the number of parallel floors in cylinder 1. On the working surface of the cam 34, the roller 35 of the carriage 36 is in contact displacing cylinder 1 along shaft 13. Pusher 37 with execution tion mechanism 38 is mounted in front of the film gate. The angle of the annular groove is 23 or 32 (And in each ring corresponds to the bit number of the binary code describing the capacity of the cylinder 1. TaKinvi way, the angle of the notch of the groove 23 in the rings 3-8 corresponds to the greater than the rotation number of cylinder 1 for the corresponding number of samples and. The bit number of the binary code describing the number of slides 2 located on the same floor. The cutout angle of the groove 32 in the rings 9-12 corresponds to the height of the cylinder 1 on so4 ..... corresponding floor and determines the bit number of the binary code, oxy chyol This device works as follows: Suppose you need to select slit 2 that is in cell number 184. At the same time, opposite slider 37 is, for example, cell number slit 2. Because the floor of cylinder 1 is 64 slits 2, This slide, located in cell No. 184, is located on the third floor, and around the circumference is 55 cells from cell No. 1. Consequently, to install diagonal 2 of pusher 37 in cell No. 184, you need to move 1 to two floors and unfold it 55 discretes, where each discrete corresponds to One displacements: cell 2.- For slides with vertical movement of the cylinder 1 are rings and their associated actuating motors 27 and LP. Rings 9-12 are selected in such a way that: the motor 27 moves to 2 discrete positions; electric motor, 28 to 2 discrete positions; motor 29 on 2 discrete positions} electric motor 30 on 2 discrete positions. Each motor 27-30 can be turned on clockwise or counterclockwise. To rise from the first to the third floor, it is necessary to turn on the electric motor 28 clockwise, and the electric motors 27, 29, 30 - counterclockwise. When the motor 28 is turned on, the ring 10 connected to it through the gear pair 25 and the friction pair 26 begins to move until the leader 31 of the ring 10 reaches the stop of the annular groove 32 of the lower ring 9. The angle of the annular groove 32 of the ring 9 is thus -, so that it corresponds to the size of the rise of cylinder 1 to two floors. The electric motors 27, 29, 30 are turned on counterclockwise and will give zero displacement of EE; with rings, wk as leashes 31 rings 9, 11, 12 upward into the walls of the grooves 32 of the ring keeper. All rings 9-12 are interconnected sequentially and will convey the movement of ring 10 to face cam 34, which will turn to the appropriate amount, and carriage 36 connected to cam 34 through roller 35 will raise the cylinders 1 by two floors. ,

Дл  раавс ота цилиндра 1 в одно из j j64 положений используютс  сольца 3-8 и нспол1штельные электродвигатели 16-21, св заншде с кольцами 3-8 через зубчатые лары 14 и (|рикционш 1е пары 15. Электродвигатель 16 на 2° дискретных положени ;For a cylinder 1 in one of the j j64 positions, salt 3–8 and axle electric motors 16–21 are used, connected with rings 3–8 through gear 14 and (pair 1 15). Electric motor 16 by 2 ° discrete positions;

электродвигатель 17 на 2 дискретных положени ; электродвигатель 18 на 2 диокретных положени ; электродвигатель 19motor 17 at 2 discrete positions; electric motor 18 at 2 diokretnyh positions; electric motor 19

3 на 2 дискретных положени ; электродвв4 гатель 20 на 2 дискретных положени ;3 to 2 discrete positions; electrode4 20 on 2 discrete positions;

5I5I

электродвигатель 21 на 2 дискретных положени . 1л ип  перемещени  цилиндра 1 на 55 дискретов, где каждый дискрет I соответствует перемещению на одну  чеЛI ку с диапозитивом 2, нужно включить элек:тродвигатели 16-18, 20 и 21 по часовой : стрелке, а электродвигатель 19 - против расовой стрелка. Разворот цилиндра 1, |установленного кольце 8, осуществл |етс  суммированием раббты колец 3, 4, 15, 7, 8. Электродвигатель 19 включен против часовой стрелки, поэтому св зан|ное с ним через зубчатую пару 14 и фрик-{ционную пару 15 кольцо 6 перемешатьс  не будет, так как поводок 22 6 бу дет находитьс  на упоре кольцевого паза 23 кольца 7, Таким образом, цилиндр 1 аствует одновременно в двух движени х:motor 21 at 2 discrete positions. The type of movement of cylinder 1 is 55 discrete, where each discrete I corresponds to moving one person with slide 2, it is necessary to turn on electric motors 16-18, 20 and 21 clockwise: the arrow, and the electric motor 19 - against the racial arrow. The cylinder 1, | mounted on ring 8 is turned, by summing up the working rings of 3, 4, 15, 7, 8. The electric motor 19 is turned counter-clockwise, therefore the friction pair connected to it through the gear pair 14 and 15 the ring 6 will not be mixed, since the leash 22 6 will be on the stop of the annular groove 23 of the ring 7. Thus, the cylinder 1 is simultaneously in two movements:

13 и перемещении13 and moving

В повороте вокруг вала вдоль него.In turning around the shaft along it.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматического выбора носител  информации, например диапозитива, содержащее магазин в виде пшпоифа, несущего диапозитивы и кинематически св занного через механизмы его перемещени  вдоль оси и вращени  вокруг нее с{приводами, и кодирующее устройство, отлйчающеес   тем, что, с целью увеличени  скорости выбора диапозитива , каждый из механизмов перемещени  и вращени  магазина вьшолнен в виде рас-« положенного на валу магазина набора колец с поводками, св занных через соответ ствующие фрикционные пары с автономными электродвигател ми, управл е;мыми . по команде двоичного кода, причем поводок предыдуш го кольца входит в кольцевой паз угол которого соответствует номеру разр да двоичного кода, последующего колыца , при этом поводок первого кольца закреплен на валу, а последнее кольцо CBSJзано с магазином.1. A device for automatic selection of a storage medium, e.g., a slide, containing a magazine in the form of a chip carrier carrying transparencies and kinematically connected through the mechanisms of its movement along the axis and rotation around it with {drives, and an encoder, so as to increase speeds of choice of a slide, each of the mechanisms of movement and rotation of the magazine is made in the form of a set of rings with leads located on the shaft of the magazine of the shop, connected through corresponding friction pairs with autonomous electr actuators, control; by a binary code command, the leash of the preceding ring being inserted into the annular groove, the angle of which corresponds to the digit number of the binary code, the next ring, while the leash of the first ring is attached to the shaft, and the last ring CBSJ is attached to the magazine. лl 2. Устройство по п. 1, отличаю щ е е с   тем, что на последнем кольце мегханизма перемещени  магазина установлен торцовой кулачок, контактирующий с Kai2. The device according to claim 1, characterized by the fact that on the last ring of the store moving mechanism, an end cam is installed in contact with Kai реткой, св занной с магазином.retaka associated with the store. ))