SU508713A1 - Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении - Google Patents
Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волненииInfo
- Publication number
- SU508713A1 SU508713A1 SU1906591A SU1906591A SU508713A1 SU 508713 A1 SU508713 A1 SU 508713A1 SU 1906591 A SU1906591 A SU 1906591A SU 1906591 A SU1906591 A SU 1906591A SU 508713 A1 SU508713 A1 SU 508713A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vessel
- sea
- test bench
- control system
- mathematical model
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
мирующего фильтра 2 и соответ-ствующее заданным характеристикам нерегул рного морского волнени с учетом скорости хода судна и курсового угла к волне, воздействует «а математическую модель судна 3, котора через имитатор гирокомпаса 4 электрически св зана с Системой управлени рулем, состо щей из пульта 5 управлени системы, исполвительного механизма 6, имитатора рулевой машипы 7 и датчика обратной св зи 8. Морское волнение воздействует на математическую модель судна и отклон ет его от первоначального направлени движени . Информаци об отклонении судна от курса через имитатор гирокомпаса 4 передаетс в систему управлени рулем, .котора отклон ет руль в нужном направлении, обеспечива тем самым необходимую устойчивость и качественные .показатели системы управлени судном, которые завис т как от параметров судна, так и от параметров системы управлени .
Claims (1)
- Формула изобретениСтенд дл испытаний системы управлени судном по курсу на волнении, содержащий электрически св занные математическую модель судна, пульт управлени системы, исполнительный механизм, имитатор рулевой мащилы и механически св занный с ним датчик обратной св зи, отличающийс тем, что, с целью обеспечени правильного выбора требований .к динамическим характеристикам судов , определени параметров реальных систем в услови х, близких к натурным, и сокращени времени на проектирование и испытание систем, он снабжен датчиком случайных сигналов и электрически св занным с ним формирующим фильтром, выход которого соединен с одним из входов математической модели судна, причем последн подключена к пульту управлени системы через имитатор гирокомпаса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1906591A SU508713A1 (ru) | 1973-04-11 | 1973-04-11 | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1906591A SU508713A1 (ru) | 1973-04-11 | 1973-04-11 | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU508713A1 true SU508713A1 (ru) | 1976-03-30 |
Family
ID=20549216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1906591A SU508713A1 (ru) | 1973-04-11 | 1973-04-11 | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU508713A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20035861L (no) * | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Marine Cybernetics As | System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy |
WO2004059411A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Marine Cybernetics As | System and method for testing a control system of a marine vessel |
WO2007067064A1 (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-14 | Marine Cybernetics As | A method and a system for testing of a power management system of a marine vessel |
US7818103B2 (en) | 2004-11-19 | 2010-10-19 | Marine Cybernetics As | Test method and system for dynamic positioning systems |
-
1973
- 1973-04-11 SU SU1906591A patent/SU508713A1/ru active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20035861L (no) * | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Marine Cybernetics As | System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy |
WO2004059411A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Marine Cybernetics As | System and method for testing a control system of a marine vessel |
US7177734B2 (en) | 2002-12-30 | 2007-02-13 | Marine Cybernetics As | System and method for testing a control system of a marine vessel |
US7496434B2 (en) | 2002-12-30 | 2009-02-24 | Marine Cybernetics As | System and method for testing a control system of a marine vessel |
US7818103B2 (en) | 2004-11-19 | 2010-10-19 | Marine Cybernetics As | Test method and system for dynamic positioning systems |
WO2007067064A1 (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-14 | Marine Cybernetics As | A method and a system for testing of a power management system of a marine vessel |
US7467051B2 (en) | 2005-12-07 | 2008-12-16 | Marine Cybernetics As | Method and a system for testing of a power management system of a marine vessel |
AU2006323332B2 (en) * | 2005-12-07 | 2010-09-16 | Marine Cybernetics As | A method and a system for testing of a power management system of a marine vessel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1535761A (en) | Method and device for steering of a vessel | |
SU508713A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении | |
GB1502518A (en) | Marine craft self-steering device utilizing hydrodynamic servo | |
Olsder et al. | A differential game approach to collision avoidance of ships | |
US3902444A (en) | Height control system for hydrofoil craft | |
GB980437A (en) | Ship hull form | |
FR2424545A1 (fr) | Radar de marine comportant une unite anticollision | |
US3125980A (en) | Azimuth control system for towed submersible bodies | |
NO143183B (no) | Fremgangsmaate og anordning for bestemmelse av et skips bevegelse | |
US4254484A (en) | Device for the determination of a ship in dock at the time of docking | |
CN114044104A (zh) | 船舶保持航向最小航速的测定方法 | |
GB1238763A (ru) | ||
SU524731A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судов | |
SU460534A1 (ru) | Авторулевой | |
SU1050967A2 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени судном по курсу на волнении | |
SU555733A1 (ru) | Аудиторный тренажер по управлению курсом судна | |
SU1093622A2 (ru) | Авторулевой | |
SU830325A1 (ru) | Устройство дл перестройки параметровАВТОРулЕВОгО | |
GB2188290A (en) | Waterborne vessels | |
JPS57164308A (en) | Navigation method for fleet of vessels | |
GB1250466A (ru) | ||
SU919937A2 (ru) | Устройство дл автоматического управлени пропульсивной установкой судна с винтом регулируемого шага | |
SU829480A1 (ru) | Устройство автоматического управлени пРОпульСиВНОй уСТАНОВКОй СудНА СВиНТОМ РЕгулиРуЕМОгО шАгА | |
Norrbin | Paper 14. Ship Manoeuvring with Application to Shipborne Predictors and Real-Time Simulators | |
JPS5558473A (en) | Depth sonar |