SU505395A3 - Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем - Google Patents
Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU505395A3 SU505395A3 SU1677469A SU1677469A SU505395A3 SU 505395 A3 SU505395 A3 SU 505395A3 SU 1677469 A SU1677469 A SU 1677469A SU 1677469 A SU1677469 A SU 1677469A SU 505395 A3 SU505395 A3 SU 505395A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- power amplifier
- feedback circuit
- stepper motor
- current
- phase
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
- H02P8/165—Reducing energy dissipated or supplied using two level supply voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
(54) УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Усилитель мощности работает следующим образом.
Когда на вход 10 поступает импульс управлени /о (фиг. 3), инвертированный импульс li перебрасывает триггер И в состо ние, обеспечивающее открывание транзистора 2 (импульсом I i), в результате чего транзисторы 2 и 3 открываютс , и по фазе двигател 1 начинает протекать ток /, скорость нарастани которого определ етс величиной источника iBbiCOKoro на-пр жени 5.
Когда падение напр жени на резисторе 4 достигнет напр Жени .пробо стабилитрона 17 (что соответствует заданной величине тока / нагрузки), моновибратор 15 срабатывает и вырабатывает импульс Iz, поступающий на второй вход триггера И, возвраща последний в исходное состо ние, соответствующее /1 0, т. е. закрытому состо нию транзистора 2.
Транзистор 3 при этом остаетс открытым, и ток / в фазе 1 поддерживаетс источником низкого напр жени 6. После прекращени действи входного имлульса /о закрываетс транзистор 3, и ток в фазе 1 спадает до нул .
Аналогично описанно-му работает цепь обратной св зи во втором варианте усилител (фиг. 2). Здесь порог срабатывани моновибратора 15 устанавливаетс делителем на резисторах 16 и 20. Когда падение напр жени на резисторе 4, поступающее на моновибратор 15 через резистор 18, конденсатор 21 и резистор 19, превысит напр жение на резисторах 16 и 20, моновибратор 15 вырабатывает импульс /2, обеспечивающий запирание транзистора 2.
Ускорение процесса спадани тока в отключенной фазе 1 двигател обеспечиваетс цепью разр да, состо щей из диода 8 и резистора 9.
Период проводимости ti (фиг. 3) транзистора 2, в течение которого к фазе 1 подводитс высокое напр жение с источника 5, определ етс сопротивлением резистора 16, напр жением пробо стабилитрона 17, емкостью конденсатора 21 и выбираетс в соответствии с моментом инерции шагового двигател и механической нагрузки на его валу. Предлагаемый усилитель мощности обеспечивает ускоренное нарастание тока при включении фазы шагового двигател , т. е. увеличивает быстродействие последнего, и
позвол ет снизить величину тока в фазе после отработки шага, уменьшив тем самым потери iB двигателе. Контроль тока в усилителе мощности преп тствует нарастанию тока выше заданной величины даже при коротких
замыкани х в фазе двигател , что повышает надежность схемы.
В цепи отрицательной обратной св зи по току могут быть использованы любые датчики тока, а Вместо транзисторов применены любые Ключевые элементы.
Claims (2)
1.Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем, содержащий цепь отрицатель1ной обратной св зи по току, ключ, переключающий по сигналу обратной св зи фазы двигател с высокого напр жени на низкое, и многоканальную систему , каждый канал которой состоит из подключенных к источнику низкого напр жени и последовательно соединенных между собой ключевого элемента и фазы двигател , отличающийс тем, что, с целью повышени
быстродействи , к.п.д. и надежности, указанные ключ и цепь обратной св зи установлены в .каждом канале, причем цепь обратной св зи содержит релейный элемент, подключенный своим входом к резисторному датчику . тока, соединенному последовательно с ключевым элементом.
2.Усилитель мощности по п. 1, отличающийс тем, что цепь обратной св зи содержит конденсатор, подключенный к входу релейного элемента.
Ч
е. о1
Л
2 О.
л
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP45058877A JPS5145765B1 (ru) | 1970-07-06 | 1970-07-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU505395A3 true SU505395A3 (ru) | 1976-02-28 |
Family
ID=13096974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1677469A SU505395A3 (ru) | 1970-07-06 | 1971-07-05 | Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3757193A (ru) |
JP (1) | JPS5145765B1 (ru) |
BE (1) | BE769570A (ru) |
CA (1) | CA925934A (ru) |
CH (1) | CH528173A (ru) |
FR (1) | FR2100312A5 (ru) |
GB (1) | GB1322424A (ru) |
NL (1) | NL153738B (ru) |
SE (1) | SE368646B (ru) |
SU (1) | SU505395A3 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH1372372A4 (ru) * | 1972-09-20 | 1976-09-15 | ||
GB1459179A (en) * | 1972-12-06 | 1976-12-22 | Wickman Mach Tool Sales Ltd | Drive circuits for stepping motors |
GB1437579A (en) * | 1973-04-26 | 1976-05-26 | Fujitsu Ltd | System for driving a pulse motor |
DD106119A1 (ru) * | 1973-07-09 | 1974-05-20 | ||
JPS5245882B2 (ru) * | 1973-07-26 | 1977-11-19 | ||
NL7501602A (nl) * | 1974-03-26 | 1975-09-30 | Siemens Ag | Schakeling voor het besturen van stapmotoren. |
JPS514519A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-14 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Sutetsupumootano kudokairo |
US3893012A (en) * | 1974-07-05 | 1975-07-01 | Qume Corp | Stepping motor drive circuit |
US3946295A (en) * | 1974-10-29 | 1976-03-23 | Lowrance Electronics, Inc. | Sonar flasher speed control |
JPS55150791A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-22 | Hitachi Ltd | Motor driving circuit |
US4277732A (en) * | 1979-08-03 | 1981-07-07 | Graphtek, Inc. | Low power stepping motor driver circuit and method |
US4319174A (en) * | 1980-03-31 | 1982-03-09 | International Business Machines Corporation | Stepper motor drive system |
JPS602088A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-08 | Ricoh Co Ltd | サ−ボモ−タ駆動方式 |
DE3336951A1 (de) * | 1983-10-11 | 1985-04-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Integrierte strombegrenzerschaltung |
US4554490A (en) * | 1983-10-11 | 1985-11-19 | Fmc Corporation | Variable-frequency dual-motion feeder control using a single phase power source |
JPS63190595A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Canon Inc | ステツプモ−タの駆動回路 |
US5802640A (en) | 1992-04-03 | 1998-09-08 | Hill-Rom, Inc. | Patient care system |
EP0408636A4 (en) * | 1988-03-23 | 1992-01-02 | Robert Ferrand | Patient support system |
JP3411310B2 (ja) * | 1992-09-09 | 2003-05-26 | 富士通株式会社 | モータ駆動回路及びその駆動方法 |
US6016044A (en) | 1995-09-11 | 2000-01-18 | Alaris Medical Systems, Inc. | Open-loop step motor control system |
-
1970
- 1970-07-06 JP JP45058877A patent/JPS5145765B1/ja active Pending
-
1971
- 1971-06-29 SE SE08383/71A patent/SE368646B/xx unknown
- 1971-07-01 US US00158831A patent/US3757193A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-07-01 GB GB3081271A patent/GB1322424A/en not_active Expired
- 1971-07-05 SU SU1677469A patent/SU505395A3/ru active
- 1971-07-05 CA CA117378A patent/CA925934A/en not_active Expired
- 1971-07-06 CH CH989971A patent/CH528173A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-07-06 FR FR7124704A patent/FR2100312A5/fr not_active Expired
- 1971-07-06 NL NL717109337A patent/NL153738B/xx not_active IP Right Cessation
- 1971-07-06 BE BE769570A patent/BE769570A/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE769570A (fr) | 1971-11-16 |
NL7109337A (ru) | 1972-01-10 |
SE368646B (ru) | 1974-07-08 |
JPS5145765B1 (ru) | 1976-12-06 |
CH528173A (de) | 1972-09-15 |
GB1322424A (en) | 1973-07-04 |
DE2133583B2 (de) | 1975-10-23 |
DE2133583A1 (de) | 1972-01-20 |
US3757193A (en) | 1973-09-04 |
NL153738B (nl) | 1977-06-15 |
FR2100312A5 (ru) | 1972-03-17 |
CA925934A (en) | 1973-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU505395A3 (ru) | Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем | |
JPS6346644U (ru) | ||
US3662245A (en) | Control circuit for energizing the windings of multi-phase step motors including a two level supply voltage | |
US3668494A (en) | Constant displacement stopping control | |
GB1428770A (en) | Direct current power control arrangement | |
US4104534A (en) | Starter motor control circuit for an internal combustion engine | |
GB1579121A (en) | Stepper motors and starting circuits therefor | |
GB1142124A (en) | Improved pulse modulation control system for electric motors | |
US3411020A (en) | Power turn-off timer | |
US3539893A (en) | Hybrid motor control circuit for providing improved speed regulation | |
US3566237A (en) | Control circuit for regulating the mean current flow in a load | |
Lawrenson et al. | Improvement and prediction of open-loop starting/stopping rates of stepping motors | |
US4061951A (en) | Timing circuit for incremental actuators | |
GB1427950A (en) | Dc motor circuits | |
SU390505A1 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
US3639783A (en) | Thyristor circuits | |
JPS57183281A (en) | Controlling circuit for number of revolution | |
US3329907A (en) | Multi-frequency relaxation oscillator and timing circuit | |
US3514672A (en) | Solid-state timer system | |
SU531210A1 (ru) | Реле времени | |
SU758299A1 (ru) | Реле времени 1 | |
SU417906A1 (ru) | ||
SU868871A1 (ru) | Реле времени периодических включений | |
SU481081A1 (ru) | Устройство дл включени электромагнитного реле | |
SU363209A1 (ru) | Реле времени |