SU505395A3 - Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем - Google Patents

Description

(54) УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Усилитель мощности работает следующим образом.

Когда на вход 10 поступает импульс управлени  /о (фиг. 3), инвертированный импульс li перебрасывает триггер И в состо ние, обеспечивающее открывание транзистора 2 (импульсом I i), в результате чего транзисторы 2 и 3 открываютс , и по фазе двигател  1 начинает протекать ток /, скорость нарастани  которого определ етс  величиной источника iBbiCOKoro на-пр жени  5.

Когда падение напр жени  на резисторе 4 достигнет напр Жени  .пробо  стабилитрона 17 (что соответствует заданной величине тока / нагрузки), моновибратор 15 срабатывает и вырабатывает импульс Iz, поступающий на второй вход триггера И, возвраща  последний в исходное состо ние, соответствующее /1 0, т. е. закрытому состо нию транзистора 2.

Транзистор 3 при этом остаетс  открытым, и ток / в фазе 1 поддерживаетс  источником низкого напр жени  6. После прекращени  действи  входного имлульса /о закрываетс  транзистор 3, и ток в фазе 1 спадает до нул .

Аналогично описанно-му работает цепь обратной св зи во втором варианте усилител  (фиг. 2). Здесь порог срабатывани  моновибратора 15 устанавливаетс  делителем на резисторах 16 и 20. Когда падение напр жени  на резисторе 4, поступающее на моновибратор 15 через резистор 18, конденсатор 21 и резистор 19, превысит напр жение на резисторах 16 и 20, моновибратор 15 вырабатывает импульс /2, обеспечивающий запирание транзистора 2.

Ускорение процесса спадани  тока в отключенной фазе 1 двигател  обеспечиваетс  цепью разр да, состо щей из диода 8 и резистора 9.

Период проводимости ti (фиг. 3) транзистора 2, в течение которого к фазе 1 подводитс  высокое напр жение с источника 5, определ етс  сопротивлением резистора 16, напр жением пробо  стабилитрона 17, емкостью конденсатора 21 и выбираетс  в соответствии с моментом инерции шагового двигател  и механической нагрузки на его валу. Предлагаемый усилитель мощности обеспечивает ускоренное нарастание тока при включении фазы шагового двигател , т. е. увеличивает быстродействие последнего, и

позвол ет снизить величину тока в фазе после отработки шага, уменьшив тем самым потери iB двигателе. Контроль тока в усилителе мощности преп тствует нарастанию тока выше заданной величины даже при коротких

замыкани х в фазе двигател , что повышает надежность схемы.

В цепи отрицательной обратной св зи по току могут быть использованы любые датчики тока, а Вместо транзисторов применены любые Ключевые элементы.

Claims (2)

1.Усилитель мощности дл  управлени  многофазным шаговым двигателем, содержащий цепь отрицатель1ной обратной св зи по току, ключ, переключающий по сигналу обратной св зи фазы двигател  с высокого напр жени  на низкое, и многоканальную систему , каждый канал которой состоит из подключенных к источнику низкого напр жени  и последовательно соединенных между собой ключевого элемента и фазы двигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени 

быстродействи , к.п.д. и надежности, указанные ключ и цепь обратной св зи установлены в .каждом канале, причем цепь обратной св зи содержит релейный элемент, подключенный своим входом к резисторному датчику . тока, соединенному последовательно с ключевым элементом.

2.Усилитель мощности по п. 1, отличающийс  тем, что цепь обратной св зи содержит конденсатор, подключенный к входу релейного элемента.

Ч

е. о1

Л

2 О.

л