SU495689A1 - Angle Code Transducer - Google Patents

Description

60° и 240°, дл  напр жени  UBC- 120 « 300°. Лри равенстве между собой напр л епий t/лв и UBC это точки 150° и 330°, при равенстве i/AB и и АС -30° « 210°, при равенстве /.лс и UBC - 90°, 270°.60 ° and 240 °, for a voltage of UBC-120 "300 °. The equality between each other of the tp / lv and UBC is the points of 150 ° and 330 °, with the equality i / AB and the AU -30 ° “210 °, with the equality of / hp and UBC - 90 °, 270 °.

Таким о,бразом указанные точки дел т полный оборот вала в 360° на 12 секторов по 30° каждый. Каждый сектор представл ет собой отрезок линейно-нарастающего или линейнопадающего напр жени , измен ющийс  в пределах угла ±30° от точки пересечени  соответствующих огибающйх. А так как функци  sin а практически (с точностью 2%) линейна при изменении аргумента а в пределах 0-f-30°, то имеет место пр мо-пропорциональна  зависимость между величиной напр жени  огибающей и углом а.Thus, these points divide the complete rotation of the shaft by 360 ° into 12 sectors of 30 ° each. Each sector is a linearly increasing or linearly falling voltage, varying within an angle of ± 30 ° from the point of intersection of the corresponding envelopes. And since the sin function is practically (with an accuracy of 2%) linear with the argument a being changed within 0-f-30 °, the relationship between the magnitude of the envelope voltage and the angle a is directly proportional.

Выходные напр жени  демодул торов подаютс  на вход компаратора, который определ ет перепады напр жений,  вл ющиес  результатами сравнени  поступающих напр жений с нулевым потенциалом и между собой . Эти сигналы поступают па вход дешифратора . В дешифраторе приход щие перепады напр жений преобразуютс  в уровни папр жений управлени  ключами, на выходе которых получаетс  пилообразное напр жение, сформулированное из изгибающих U,B, UAC или UBCТак как входное напр жение преобразовател  8  вл етс  бипол рным, то знак его опорного напр жени  определ етс  сигналом с дешифратора. Преобразователь напр жение-код кодирует амплитудное значение поступающего пилообразного напр жени  и The output voltages of the demodulators are fed to the input of a comparator, which determines the voltage drops, which are the results of the comparison of the incoming voltages with zero potential and with each other. These signals are received on the input of the decoder. In the decoder, incoming voltage drops are converted into key control level drives, the output of which is sawtooth voltage, formulated from bending U, B, UAC or UBC. Since the input voltage of the converter 8 is bipolar, the sign of its reference voltage determined by the signal from the decoder. The voltage-code converter encodes the amplitude value of the incoming saw-tooth voltage and

код этого значени  поступает в вычитающее устройство, которое осуществл ет вычитание двух последовательных по времени кодов преобразовател  паП  жение-код.The code of this value is fed to a subtractor, which subtracts two successive time codes of the pa-code converter.

По вление единичного приращени  обеспечиваетс  наличием разницы этих кодов. Соответствие между максимальным значением кода в двоичной системе и поступающими единичными приращени ми обеспечиваетс  блоком умножени  число-импульсного кода на определенный коэффициент. Единичные приращени , соответствующие максимальному значению кода в двоичной системе счислени , поступают на реверсивный счетчик, с выхода которого снимаетс  код угла.The appearance of a single increment is ensured by the presence of the difference of these codes. The correspondence between the maximum code value in the binary system and the incoming unit increments is provided by the number-pulse code multiplication unit by a certain coefficient. Unit increments corresponding to the maximum code value in the binary number system are fed to a reversible counter, from the output of which the angle code is taken.

изобретени  the invention

Форм у л а угол-код, содержащийFormula is a corner code containing

Преобразователь датчик угла поворота вала, через демодул торы подключенный к первым входам ключей , вторые входы которых соединены с выходом дешифратора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы ус ройства , в него введены компаратор, вычитающее устройство, преобразователь напр жение-код , блок умножени  и реверсивный счетчик , причем выходы демодул торов через компаратор подключены ко входам дешифратора , выход которого соединен с первым входом преобразовател  напр жение-код, второй вход которого подключен к выходу ключей, а выход преобразовател  напр жение-код через последовательно соединенные вычитающ,ее устройство и блок умножени  подключен ко входу реверсивного счетчика.The converter has a shaft angle sensor connected to the first inputs of keys through demodulators, the second inputs of which are connected to the output of the decoder, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, a comparator, subtractive device, voltage-code converter, a multiplier and a reversible counter, the demodulator outputs being connected via a comparator to the inputs of the decoder, the output of which is connected to the first input of the voltage converter, the second input of which is connected to the output of the cell yuchi, and the output of the voltage-code converter is sequentially connected by subtracting, its device and multiplication unit are connected to the input of the reversible counter.

1 one

////

UA-,UA-,

Фиг. 2FIG. 2