SU493377A1 - Vehicle body control system - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к системам управлени  положением корпуса транспортного средства.This invention relates to vehicle body control systems.

Известны системы управлени  положением корпуса транспортного средства, содержащие кран управлени  и гидроцилиндры объединенные в группы, штоки которых св заны с опорными катками, а надпоршневые полости соединены трубопроводами с гидравлическими ПОЛОСТЯМИ пневморессор соответствуюш,их групп и с гидравлическими полост ми золотников электрогидравлических регул торов клиренса, датчики положени  катков которых установлены между подрессоренной и неподрессоренной част ми транспортного средства. The control systems of the vehicle body position are known, containing a control valve and hydraulic cylinders combined in groups whose rods are connected to support rollers, and the piston cavities are connected by pipelines with hydraulic CAVITY of the pneumatic spring, their groups and hydraulic cavities of spools of electrohydraulic clearance regulators, sensors the positions of the rollers are set between the sprung and unsprung parts of the vehicle.

Недостатком этих систем  вл етс  то, что при пахождении транспортного средства на неровност х местности их нельз  выключать из работы, если даже их функционирование необ зательно.The disadvantage of these systems is that when the vehicle is on uneven terrain, they cannot be switched off from work, even if their operation is not necessary.

С целью возможности отключени  системы управлени  при движении транспортного средства по неровност м и сохранени  при этом проходимости и быстроходности в нем кран управлени  св зан трубопроводами, с одной стороны, с резервуаром дл  жидкости, а с другой - с гидростопорами, встроенными в трубопровод , св зывающий гидроцилиндры с пневморессорами соответствующих групп, и с гидростопором, установленным в трубопроводах , соедин ющих гидравлические полости пневморессор групп подвесок, при этом с краном управлени  св зан концевой выключатель , установленный в цепи питани  электрогидравлических регул торов клиренса.For the purpose of the possibility of shutting down the control system when the vehicle is moving along unevenness and at the same time preserving the patency and rapidity of the control valve, the control valve is connected with the reservoir for the fluid, on the one hand, and with hydrostopes embedded in the pipeline connecting the hydraulic cylinders with pneumatic springs of the corresponding groups, and with a hydraulic stop, installed in pipelines connecting the hydraulic cavities of the pneumatic spring of suspension groups, while the end switch is connected to the control valve l installed in the power circuit electrohydraulic regulating clearance tori.

На чертеже показана предлагаема  система управлепи  положением корпуса транспортного средства.The drawing shows the proposed system control the position of the vehicle body.

Система управлени  положением корпуса транспортного средства содержит кран 1 управлени  и гидроцилиндры 2, объединенные в группы, штоки 3 которых св заны с опорными катками 4, а надпорщневые полости А соединены трубопроводами с гидравлическими полост ми .6 пневморессор 5 соответствующих групп и с гидравлическими полост ми золотников 6 электрогидравлических регул торов клиренса 7, датчики 8 положени  катков 4 которых установлены между подрессоренной и неподрессоренной част ми транспортного средства, при этом кран управлени  св зан трубопроводами, с одной стороны, с резервуаром 9 ДЛЯ жидкости, а с другой - с гидростонорами 10, встроенными в трубопровод, св зывающий гидроцилиндры 2 с пиевморессорами 5 соответствующих групп, и с гидростопором 11, установленным в трубопроводах, соедин ющих гидравлические полости Б пневморессор 5 групп подвесок, прп этом с краном управлени  св зан концевой выключатель 12,The vehicle body control system includes a control valve 1 and hydraulic cylinders 2, combined into groups, the rods 3 of which are connected to the support rollers 4, and the piston cavities A are connected to the hydraulic cavities of the pneumatic springs of the respective groups 5 and to the hydraulic cavities of the spools 6 electrohydraulic clearance regulators 7, 8 position sensors of rollers 4 of which are installed between the sprung and unsprung parts of the vehicle, while the control valve is connected on one hand, with reservoirs 9 FOR liquid, and on the other with hydrostones 10 embedded in the pipeline connecting the hydraulic cylinders 2 to pyevmorassory 5 relevant groups, and with hydrostatic 11 mounted in pipelines connecting the hydraulic cavities B pneumoressor 5 suspension groups, which are connected to the control valve with limit switch 12,

сто ихий в цепи питани  элсктрогидравличсскпх регул торов клиренса.one hundred ih in the food chain of electric controllers clearance.

В рабочем состо нии системы управлени  кран I управлени  находитс  в положении I, гидростопоры 10 и 11 подключаютс  к сливному трубопроводу гидросистемы, а концевой выключатель 12 замкнут. При этом гидростопоры 10 сообщают в группах подвесок нолости Б с полост ми А, гидростопор 11 разобщает полости Б пневморессор 5, концевой выключатель 12 подключает злектрогидравлические регул торы клиренса 7 к источнику электропитани  и возможна установка корпуса транспортного средства с помощью задающего устройства в требуемое положение.In the operating state of the control system, the control valve I is in position I, the hydraulic stop 10 and 11 are connected to the drain pipe of the hydraulic system, and the limit switch 12 is closed. In this case, hydrostop 10 are reported in suspension groups of B floor B with cavity A, hydro stop 10 divides cavity B of pneumatic spring 5, limit switch 12 connects electro-hydraulic clearance regulators 7 to the power supply and it is possible to install the vehicle body with the setting device to the desired position.

Если по услови м эксплуатации работа системы управлени  необ зательна, то при сто нке транспортного средства на поверхности любого профил  руко тку крана 1 управлени  перевод т в положение II через положение III. В положении III размыкаетс  концевой выключатель 12, и электрогидравлические регул торы клиренса оказываютс  отключенными ел источника электропитани , а значит и от групн подвесок. В положении II гидростопоры 10 соедин ютс  с напорным трубопроводом гидросистемы и разобщают полости 5 и Л во всех грлппах подвесок, гидростопор 11 также соедин етс  с напорным трубопроводом и сообщает полости Б ппевморессор 5 между собой . Вследствие этого происходит перетекание рабочей жидкости из одной нневморессоры 5 в другую под действием разницы в давлени х между ними, котора  возникает при нахождении транспортного средства на неровност х местности. Поскольку зар дные давлени  газа в пневморессорах 5 одинаковы, то при всех прочих равных услови х и объемы рабочей жидкости в них после сообщени  между собой полосте; Б окажутс  равными.If, under the operating conditions, the operation of the control system is not required, when the vehicle is stationary on the surface of any profile, the handle of the crane 1 of the control is transferred to position II via position III. In position III, the limit switch 12 is opened, and the electro-hydraulic clearance regulators are turned off by eating a power source, and hence from suspension groups. In position II, the hydraulic stops 10 are connected to the pressure pipe of the hydraulic system and divide the cavities 5 and L in all the suspensions, the hydraulic stop 11 also connects to the pressure pipe and communicates the cavities B to the spring 5 between them. As a result, the working fluid flows from one non-spring 5 to another under the action of the difference in pressure between them, which occurs when the vehicle is on uneven terrain. Since the gas charge pressures in the pneumatic springs 5 are the same, then all other things being equal, the volumes of the working fluid in them after communication between the cavity; B will be equal.

После выравнивани  объемов рабочей жидкости в полост х Б руко тку крана управлени  1 перевод т в положение III. Гидростопоры 10 и 11 снова сообщаютс  с трубопроводом слива, изолируют полости Б пневморессор 5 групп подвесок друг от друга и сообщают полости Б с полост ми А. При этом к объемам жидкости, сформированным в гидроцилиндрах 2 грунп подвесок, добавл ютс  одинаковые объемы жидкости, сформированные в гидравлических полост х Б пневморессор 5, тем самым устран етс  вли ние случайного характера распределени  неровностей на объем жидкости, наход щийс  в группах подвесок после выключени  системы управлени .After leveling up the volumes of working fluid in the cavity B, the handle of the control cock 1 is switched to position III. Hydro stops 10 and 11 again communicate with the drain pipe, isolate cavities B, pneumatic spring 5 groups of suspensions from each other and communicate cavities B with cavities A. At the same time, the same volumes of liquid formed in the fluid volumes formed in the hydraulic cylinders 2 of the soil of the suspensions hydraulic cavity B of the pneumatic spring 5, thereby eliminating the effect of the random nature of the distribution of irregularities on the volume of fluid that is in the suspension groups after the control system is turned off.

Предмет изобретени Subject invention

Система управлени  положением корпуса транспортного средства, содержаща  кран управлени  и гидроцилиндры, объединенные в группы, щтоки которых св заны с опорными катками, а надпоршневые полости соединены трубопроводами с гидравлическими полост ми пневморессор соответствующих групп и с гидравлическими полост ми золотников электрогидравлических регул торов клиренса, датчики положени  катков которых установлены между подрессоренной и неподрессоренной част ми транспортного средства, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности отключени  ее при движении транспортного средства по неровност м и сохранени  при этом проходимости и быстроходности , кран управлени  св зан трубопроводами, с одной стороны, с резервуаром дл  жидкости , а с другой - с гидростопорами, встроенными в трубопровод, св зывающий гидроцилиндры с пневморессорами соответствующих групп, и с гидростопором, установленным в трубопроводах, соедин ющих гидравлические полости пневморессор упом нутых групп, при этом с краном управлени  св зан концевой выключатель, установленный в цепи питани  электрогидравлических регул торов клиренса.The vehicle body position control system, containing the control valve and hydraulic cylinders, are combined into groups whose rods are connected to support rollers, and the piston cavities are connected by pipelines to hydraulic cavities of the pneumatic spring of the respective groups and to hydraulic cavities of spools of electro-hydraulic clearance regulators, position sensors rollers which are installed between the sprung and unsprung parts of the vehicle, characterized in that, in order to ensure the It is possible to disconnect it when the vehicle is moving along unevenness and maintaining its throughput and speed, the control valve is connected with pipelines, on the one hand, to a fluid reservoir and, on the other hand, to hydrostores built into the pipeline connecting the hydraulic cylinders to the pneumatic spring groups, and with a hydrostop installed in pipelines connecting the hydraulic cavities of the pneumatic springs of the aforementioned groups, while the limit switch mounted in the power supply circuit is connected to the control valve and electrohydraulic clearance controllers.

ЛL

;„..,™„.™.I; „.., ™„. ™ .I

ii

.- U R-...--- ..- U R -...---.