SU492877A1 - Резервированный след щий электропривод - Google Patents

Description

1

Изобреж ё относитс  к области автома 1ТИКИ и может найти применение при постро-. ении высоконадежные устройств управлени  след$пцим электроприводом.

Известен резервированный след ишй5

электропривод, содержащий два усилител  с перекрестными обратными св з ми, резисто. ры и выходнь1е трансформаторы, соединешате через демодул тор, релейный элемент и элект родвигатель с подвижным контактом (движ« ю ком) потенциометра обратной св зи.

В известном устройстве не обеспечивает с  правильное функционирование эпектропри вода при некоторых одиночных отказах, на пример при обрыве входной цепи одного из 1& усилителей.

Предлагаемый резервированный след йшй ;электропривод отличаетс  от иавестнога тем, что кажда  из двух пар ы 1ходных ;., об ; моток обоих трансформаторов, соединенных 20 ;последовательно и согласно,через первый i резистор подключена параллельно второму резистору, подключенному ко входу усили; тел , который через третий резистор соеди -нен с движком потенциометра след щей об 25

Кратной св зи. Это позвол ет пошлснть на дежность ршботы ., электропривода.

На чертеже показана схема резервиро ; ванного след щего электропривода.

Схема содержит усилители 1 и 2, вьк ходы которых подключены соответственно к трансформаторам 3 и 4.,Выходы усилите л  1 через резистсф 5 и усилител  2. черейз резистор 6 подклкпены к источнику вхо/ ; ного сигнала U , а через резистор 1 и 8 к движку потенциометра обратной св зи 9. Одна пара последовательно   сот ласно соединенных обмоток трансформем i торов 3 и 4 через резистор 10. пйдключв I на к реет1стору 5 (отрицательна  оС атна  cBHade), а друга  пара аналогично соединв I ных обмоток этих трансформаторов подклю чена через резистор 11 i к резистору 6, I Выходной сигнал tl , снимаемый с

Claims (2)

1. следовательно и согласно включенных моток трансформаторов 3 и 4, подаетс  н  ; демодул тор 12, выход которого подклюф чен к формирователю релейного управл ющем го сигнала (релейному элементу) 13. мирователь 13 управл ет электродвигатв лем 14, на валу которого расположен по« теициометр обратной св зи 9. След щий электропривод работает сшедз к mij vi-образом. в некодазрЫй меиент времени на вход следйшего электропривода подан сигнал U . - Есуш и таков, что ВлВХ сигнал с выхода демодул тора 12 превьп le ет уровень срабатьгаани  формировател  1 ) t/n t последний вырабатывает релейный ci rv нал, который воздействует на электродвих гатель 14. Под действием релейного сигн i ла алектродвкгатель 14 начинает вращать   .так, чтобы свести к нулю на входе усил I талей 1 и 2 разность между сигналами 1J к напр жением обратной св зи t/ i ВХОС снимаемым с потенциометра 9. В устано вившемс  состо нии угол поворота 0лек1 ю двигател  пропорционален величине входно о напр жени  I/ . Рассмотрим работу резервированного электропривода при некоторых возможных отказах его элементов. Пусть в одном из дублирующих каналов например, в цепи резистора 1О, произоше i офыв обратной св зи. В этом случае резк ) во астает выходное напр жение усилител : 1, которое с выхода трансформатора 3, ка : сигнал обратной св зи поступает на вход усилител  2. Последний усиливает сигнал так ,, обшнй (суммарный) сигнал обр/ т нoйioвв0Иi, снимаемый с трансформаторов 3 и 4i,соответствовал величине действую щего входного напр жени  t/ (дл  упро щени  рассу шений примем 1/ 0), т. е. должно выполн тьс  условие t/Bb.x- 2-1VV 2 2W,,,,.(.) где Z/ выxoд pe напр жение дублиро . вых ванн р11Ол удилител ; К - коэф(циеч1 усилени  ycилитei л  2;, 2- коэффрцнент; обредгчрй св зи у 2ii. ТТопд, из Выражени  () ожидай, коэффициент передачи дублированного, у«й1/1ител  К((К: % „„,/ I/ , равен , 4Г28 Если предлоложить, что оба усилител  1 и 2 идентичны (К К , В Р 2 К и А соответственно коэффициент 1 «г 1 усилени  и коэффициент обратной св зи усил тел  1), то общий коэффициент передачи исправной работе обоих усилителей также определ етс  выражением (2). Таким обра зом, при отказе обратной св зи одного из усилителей исправна  работа след щего елек-п ропривода не нарущаетс . Исправна  работа электропривода не пе рущаетс  и при полном или частичном отказе одного из усилителей 1 или
2. 2. Если, например, отказал усилитель 1 (его выход- иое напр жение равно нулю), то выходное напр жение усилител  2 во фастает вдвое (в два раза уменьшилось напр жение об ратной св зи), что бы выполнить условие (1). При частичном изменении коаффишъ. ента усилени  К (например, за счет иэ менени  сопротивлени  резистора 10) происходив соответствующее ему изменение в1 1ходного напр жени  усилител  2, чтобы выполнить соотношение (1). Аналогично работает электропривод и при других отказах усилителей 1 и 2 (например , обрыв входной цепи резистора 5, короткое замыкание выхода одного исэ уси- лителей и т. д.). Формула изобретени  Резервированный след щий электропривод, содержащий два усилител  с перекрестными обратными св з ми, резисторы и выходные трансформаторы, соединенные через демодул тор , релейный и электродвига- тель с подвижным контактом потенциометра след щей обратной св зи, о т л и чающийс  тем, что, с целью повыг-. щени  надежности работы, в нем кажда  из двух пар выходных обмоток обоих трансфо маторов, соединенных последовательно и согласно, через первый резистор подключе на параллельно второму резистору, подклю ченному ко- входу усилител , который через третий резистор соединен с подвижным контактом потенциометра слешпцей обратной св зи.