SU488625A1 - Three-axis mechanical shaker - Google Patents

Description

(54) ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ(54) THREE-COORDINATE MECHANICAL

ВИБРОСТЕНДVIBROSTAND

Изобретение относитс  к средствам BO спроизведени  механических колебаний при испытани х приборов и может быть использовано , например, дл  имитации колебательных процессов различных измерительных систем.The invention relates to a means for BO to reproduce mechanical vibrations when testing instruments and can be used, for example, to simulate the oscillatory processes of various measuring systems.

Известный трехкомпонентны;й ; внбро стенд, содержащий платформу,проводимую в колебательное движение посредством кривошипно-шатунных механизмов, механизм Качани  :i электропривод, обладает ниетю .помехозащищенностью, поскольку собственные колебани  приводов накпадьгеаютс  на колебани  платформы. ,Known three-component; nd; The stand, which contains the platform, is carried out in an oscillatory motion by means of crank-connecting rod mechanisms, the Kachani: i electric drive mechanism, has no interference, since the natural oscillations of the drives are nesting on the vibrations of the platform. ,

Цель изобретени  - повышение помехе защищенности.The purpose of the invention is to increase the security barrier.

Дл  этого в предлагаемом устройстве подвижна  часть шарнира жестко св зана с поводком, который с помощью сферических утолшений кинематически сочленен с рычагами горизонтальных приводов, а с помощью гибкого вала - с рычагом вертикального привода.To do this, in the proposed device, the movable part of the hinge is rigidly connected with the leash, which is kinematically articulated with the levers of horizontal drives by spherical extensions, and with the help of a flexible shaft with a lever of the vertical drive.

На чертеже представлена кинематическ схема предлагаемого стенда, The drawing shows the kinematic scheme of the proposed stand,

Виброплатформа 1 вибростенда закреплена на шарсшом шарнкре 2, подвижна  часть которого жестко св зана с поводком 3, а неподвижна  закреплена на стойке 4. Горизонтальные приводы 5 и 6 стенда при помощи рычагов 7 и 8 с пазами кинематически сочленены при помощи сферических I утолщений с поводком 3, Вертикальный j привод 9 с помощью рыча а 10 сочленен с гнбк11м валом 11, который жестко сое динен je- поводком 3.Vibration platform vibroplatform 1 is mounted on a sharshne 2, the movable part of which is rigidly connected to the lead 3, and fixedly mounted on a stand 4. Horizontal drives 5 and 6 of the stand are leverage kinematically articulated with grooves I and 8 on the stand 3 and 8 A vertical j actuator 9 with a lever and 10 is articulated with a shaft 11, which is rigidly attached to a jeep 3.

Уст{ ойство работает следующим образом i При включеннь х прнводах 5 и 6 рычаги 7 и- 8 приход т в колебательное движение и повер1хност мн своих пазов дав т на сферические утолщени  поводка 3, который, в свою очередь, через щарнир 2 колеблет платформу 1 в двух взаимно перпендикул рных направл ни х в горизонтальной ;плоскости.При включенном вертикальном приводе 9 колеблетс  рычаг, который че;рез гибкий вал 11 передает движение пла;Тформе 1. Таким образом обеспечиваютс  пространственные колебани  платформы .относительно трех координат. При управлеThe device works as follows: When the actuators 5 and 6 are turned on, the levers 7 and 8 come into oscillatory motion and the surface of many of their grooves is pressed against the spherical thickenings of the leash 3, which, in turn, oscillates the platform 1 in two mutually perpendicular directions in the horizontal; plane. With the vertical actuator 9 turned on, the lever oscillates through four; the flexible shaft 11 transmits the movement of the plate; To form 1. In this way, spatial variations of the platform are ensured with respect to three coordinates. Under control