SU484159A1 - Vacuum load gripping device - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области подъемнотранспортного оборудовани .The invention relates to the field of lifting equipment.

Известны вакуумные грузозахватные устройства , содержащие корпус, пларнирно закрепленные на корпусе поворотные рычаги с вакуумными захватами, и воздухопроводы.Vacuum lifting devices are known, comprising a housing, pivotally mounted on the housing swivel arms with vacuum grippers, and air ducts.

Такие устройства не обеспечивают надежности их работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полост ми.Such devices do not ensure the reliability of their operation when transporting fragile products with internal cavities.

Дл  обеспечени  надежности работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полост ми в предлагаемом устройстве на корпусе установлен силовой цилиндр с плунжерами, полость между которыми соединена воздухопроводом с вакуумными захватами и имеет канал дл  подсоединени  к источнику вакуума и сжатого воздуха, а поворотные рычаги с вакуумными захватами снабжены зубчатыми секторами, наход щимис  в зацеилении с зубчатыми рейками плунжеров.To ensure reliability of work when transporting fragile products with internal cavities in the proposed device, a power cylinder with plungers is installed on the case, the cavity between which is connected by an air duct with vacuum grippers and has a channel for connection to a vacuum and compressed air source gear sectors, which are in an encroachment with gear racks of plungers.

Такое выполнение вакуумного грузозахватного устройства обеспечивает надежность его работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полост ми.Such an embodiment of the vacuum load gripping device ensures the reliability of its operation when transporting fragile products with internal cavities.

Кроме того, на корпусе установлены направл ющие подпружиненные скалки с сигнальным датчиком, размещенные во втулках, на которых установлен флажок, взаимодействующий с датчиком при вакуумировании и девакуумироваиии захватов.In addition, guided spring-loaded rolling pins with a signal sensor are installed on the case; they are placed in sleeves with a flag on it that interacts with the sensor during evacuation and deviation of the grippers.

На фиг. 1 показана конструктивна  схемаFIG. 1 shows the structural diagram

описываемого устройства; на фиг. 2-положеиие рычагов при подаче сжатого воздуха; наthe described device; in fig. 2-position levers when compressed air; on

фиг. 3- положение рычагов при вакуумировании .FIG. 3- position of levers during evacuation.

Устройство состоит из корпуса 1, цилиндра 2, двух плунжеров 3, наход щихс  в зацеплении с зубчатыми секторами 4, рычагов 5, на концах которых шарнирно закреплены вакуумные захваты 6. Корпус содержит обратный клапан 7 и канал а с регулирующим винтом 8, св занный через канал 6 и воздухопроводы 9 (показаны условно) с внутренней полостью рычагов 5, сообщающейс  через щарнир 10 (показан условно) с рабочей полостью А вакуумных захватов 6.The device consists of a housing 1, a cylinder 2, two plungers 3, which are engaged with the toothed sectors 4, levers 5, at the ends of which are hinged vacuum clamps 6. The housing contains a check valve 7 and a channel with an adjusting screw 8 connected through duct 6 and air ducts 9 (conventionally shown) with the inner cavity of the levers 5, communicating through joint 10 (conventionally shown) with the working cavity A of the vacuum grippers 6.

Канал в через канал г сообщаетс  с полостью Ь, наход щейс  между плунжерами 3.The channel through the channel d communicates with the cavity b located between the plungers 3.

Корпус 1 имеет скалки 11 с направл ющими втулками 12 и пружинами 13. На одной из скалок И расположен флажок 14, взаимодействующий с датчиком 1Ь.The housing 1 has rolling pins 11 with guide sleeves 12 and springs 13. On one of the rollers I is a flag 14, which interacts with the sensor 1b.

Устройство примен етс  дл  закреплени  издели  16.The device is used to fasten article 16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении в канал в подаетс  вакуум, в результате чего в канале г, клапане 7, канале 6, воздухопроводе 9, в полости Б и внутренних полост х рычагов 5 поддерживаетс  некоторое разр жение, величина которого определ етс  сопротивлени ми Б отверсти х захватов 6 и на шарнирах. 10. При этом рычаги 5 под действием разр жени  в полости Б и собственного веса опущены в крайнее нижнее положение. Скалки 11 корпуса 1 наход тс  в нижнем положении, и датчик 15 з мкиуг флажком 14.In the initial position, a vacuum is applied to the channel, as a result of which a certain discharge is maintained in channel g, valve 7, channel 6, air duct 9, cavity B and internal cavities of levers 5, the value of which is determined by the resistances B of the grips 6 and hinged. 10. At the same time, the levers 5 under the action of discharge in cavity B and their own weight are lowered to the lowest position. The pins 11 of the housing 1 are in the lower position, and the sensor 15 with a flag 14.

При опускании захвата вниз происходит контакт захватов 6 с внутренней поверхностью издели  16. Плотное прилегание и нрисасывание захватов к поверхности издели  обеспечиваетс  за счет поворота рычагов 5 и вращени  захватов в шарнирах 10. При дальнейшем движении устройства вниз усилие, прикладываемое через захваты 6, рычаги 5 и корпус 1, вызывает перемещение скалок 11 во втулках 12 и размыкание датчика 15, что служит сигналом к началу подъема захвата с изделием и его переносу в требуемое место.When lowering the grip downwards, the grips 6 contact the inner surface of the product 16. The snug fit and the gripping of the grippers to the surface of the product is ensured by turning the levers 5 and rotating the grips in the hinges 10. When the device further moves down, the force applied through the grips 6, levers 5 The housing 1 causes the rollers 11 to move in the sleeves 12 and the sensor 15 opens, which serves as a signal for the beginning of the lifting of the gripper with the product and its transfer to the required place.

Установка издели  осуществл етс  следующим образом.The installation of the product is carried out as follows.

Устройство с изделие.м онускаетс  вниз до контакта издели  с установочным гнездом, после чего усилие, прикладываемое к захватам , вызывает срабатывание датчика 15, что служит сигналом к подаче в канал в сжатого воздуха.The device with the product is mounted downward until it contacts the installation socket, after which the force applied to the grippers triggers the sensor 15, which serves as a signal to supply the compressed air to the channel.

Сжатый воздух через канал г поступает в полость Б и через каналы а и б воздухопроводов 9, внутренние полости рычагов 5 и шарниры 10 в рабочую полость Л захвата 6, что вызывает отрыв захвата от издели . Давление, образовавшеес  в полости Б за счет гидравлического сопротивлени  в канале а, регулируемого винтом 8, раздвигает плунжеры 3, что приводит к отрыву захватов от издели  п переводу рычагов в траиснортпое положение.Compressed air through the channel g enters the cavity B and through the channels a and b of the air ducts 9, the internal cavities of the levers 5 and the hinges 10 into the working cavity L of the grip 6, which causes the grip to detach from the product. The pressure formed in cavity B due to the hydraulic resistance in channel A, controlled by screw 8, pushes the plungers 3 apart, which leads to detachment of the grips from the product and transfer of the levers to a different position.

Предмет изобретен и  The subject is invented and

Claims (2)

1. Вакуу.мное грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на корпусе поворотные рычаги с вакуумными зхватами, и воздухопроводы, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности1. A vacuum device. A load gripping device, comprising a body, pivotally hinged levers on the body with vacuum clamps, and air ducts, characterized in that, in order to ensure reliability работы при транспортировании хрупких нолых изделий, на корпусе установлен силовой цилиндр с нлунжерами, полость между которыми соединена воздухопроводом с вакуумными захватами и имеет канал дл  подсоединепп  к источнику вакуума и сжатого воздуха, а поворотные рычаги с вакуумными захватами снабжены зубчаты.ми секторами, наход щимис  р, зацеплении с зубчатыми рейками плунжеров .works during the transportation of fragile null items, on the case there is a power cylinder with nungers, the cavity between which is connected by an air duct with vacuum grippers and has a channel for connection to a vacuum and compressed air source, and rotary levers with vacuum grippers are equipped with gear sectors , engaged with ram racks. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на корпусе установлены нанравл ющие подпружиненные скалки с сигнальным датчиком, размещенные во втул-ках, на которых установлен флажок взаимодействующий2. The device according to claim 1, characterized in that on the housing there are mounted spring-loaded rolling pins with a signal sensor, housed in bushings, on which the interacting flag is set. с датчиком при вакуумировании и девакуумироваиии захватов.with sensor when vacuuming and de-vacuuming the grips. Фиг. 1FIG. one Г7&г-: r±rrrrr;nriq ф ..j;rГ7 & г-: r ± rrrrr; nriq ф ..j; r Г Ii:i--16G Ii: i - 16