SU482254A1 - Device for balancing a movable body - Google Patents
Device for balancing a movable bodyInfo
- Publication number
- SU482254A1 SU482254A1 SU2014542A SU2014542A SU482254A1 SU 482254 A1 SU482254 A1 SU 482254A1 SU 2014542 A SU2014542 A SU 2014542A SU 2014542 A SU2014542 A SU 2014542A SU 482254 A1 SU482254 A1 SU 482254A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- balancing
- guide block
- see
- flexible
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в станках и приборах дл уравновешивани , например, вертикально перемещающихс узлов.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in machine tools and devices for balancing, for example, vertically moving units.
Известны устройства дл уравновешивани подвижного органа, соединенного с источником создани уравновешивающего усили посредством направл ющего блока и гибкой св зи.Devices are known for balancing a movable organ connected to a source of creating a balancing force by means of a guide block and a flexible link.
Описываемое устройство отличаетс от известных тем, что направл ющий блок кинематически св зан через самотормоз щую передачу , например черв чную, с приводом перемещени подвижного узла.The described device differs from the known ones in that the guide block is kinematically connected through a self-braking transmission, for example, a worm gear, with a movement drive of the mobile unit.
На конце гибкой св зи, противолежащем направл ющему блоку, размещено упругое звено , например пружина.At the end of the flexible coupling, opposite the guide block, an elastic link, for example a spring, is placed.
Это позвол ет улучшить динамические характеристики и снизить металлоемкость конструкции , а также предотвратить изменение нат жени гибкой св зи в процессе эксплуатации .This makes it possible to improve the dynamic characteristics and reduce the metal intensity of the structure, as well as to prevent a change in the tension of the flexible coupling during operation.
На фиг. 1 показано описываемое устройство,размещенное на неподвижном узле; на фиг. 2 - вариант устройства, размещенного на ПОДВИЖНОМ узле; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1, 2.FIG. 1 shows the described device, placed on a fixed node; in fig. 2 - a variant of the device located on the MOBILE site; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 12.
Устройство может располагатьс либо на Плите 1, жестко св заниой с неподвижным узлом 2 (см. фиг. 1), либо на вертикально перемещающемс узле 3 (см. фиг. 2). Устройство включает в себ гибкий элемент 4 с упругим звеном 5, закрепл емый на блоке 6, расположенном на одном валу 7 с черв чным колесом 8, зацепл ющимс с черв ком 9, жестко св занным с валом 10. С одного конца вала находитс двигатель 11, с другого конца - зубчатое колесо 12, зацепл ющеес с колесом 13, закрепленным либо на ходовом винте 14, имеющем Опоры 15, 16 (см. фиг. 1), либо на гайке 17, расположенной в корпусе 18 (см. фиг. 2).The device can be located either on Plate 1, rigidly connected with a fixed unit 2 (see Fig. 1), or on a vertically moving unit 3 (see Fig. 2). The device includes a flexible element 4 with an elastic link 5 mounted on a block 6 located on one shaft 7 with a worm gear 8 engaging with a screw 9 which is rigidly connected to the shaft 10. At one end of the shaft there is an engine 11 from the other end is a gear wheel 12 engaging with the wheel 13 fixed either on the lead screw 14, having Supports 15, 16 (see Fig. 1), or on the nut 17 located in the housing 18 (see Fig. 2 ).
Описанное устройство работает следующим образом.The described device operates as follows.
Гибка св зь 4, закрепл ема одним концом через упругое звено 5 на подвижном узле 3 (см. фиг. 2) либо на неподвижном узле 2 (см. фиг. 1), другим концом закрепл етс на блоке 6, при этом Производитс нат жение гибкой св зи с заданным усилием. Таким образом происходит уравновешивание вертикально перемещающегос узла 3, так как вес его передаетс на неподвижный узел 2. В св зи с тем, что черв чна передача 8, 9 вл етс самотормоз щей , блок не может провернутьс , и нат жение гибкой св зи не измен етс . Вращение от двигател 11 через вал 10 и зубчатые колеса 12, 13 передаетс либо на вращающийс ходовой винт 14, если устройство рас .положено на неподвижном узле,- в этом случае гайка 17 жестко закреплена в корпусе 18 (см. фиг. 1), либо на гайку 17, вращающуюс в корпусе 18, если устройство расположено на ПОДВИЖНОМ узле (см. фиг. 2) - винт в этом случае неподвижен. В то же врем через черв чную передачу 9, 8 и вал 7 врапдение передаетс на блок 6. Так как в процессе эксплуатации гибка св зь выт гиваетс ,, а детали устройства и привода изнашиваютс , то нат жение гибкой св зи 4 измен етс . Чтобы свести к минимуму это изменение, в устройстве предусматриваетс упругое звено 5, например пружина.A flexible link 4, fixed at one end through an elastic link 5 at the movable node 3 (see Fig. 2) or at the fixed node 2 (see Fig. 1), with the other end attached at block 6, while tension is being made flexible coupling with a predetermined force. In this way, a vertically moving unit 3 is balanced, since its weight is transferred to the fixed unit 2. Due to the fact that the worm gear 8, 9 is self-braking, the unit cannot rotate and the tension of the flexible link does not change. is. The rotation from the engine 11 through the shaft 10 and the gears 12, 13 is transmitted either to the rotating spindle 14 if the device is mounted on a fixed unit — in this case, the nut 17 is rigidly fixed in the housing 18 (see Fig. 1), or on the nut 17, rotating in the housing 18, if the device is located on the MOBILE node (see Fig. 2) —the screw is in this case fixed. At the same time, through the worm gear 9, 8 and the shaft 7, the impingement is transmitted to the block 6. As the flexible coupling is pulled out during operation, and the details of the device and the drive wear out, the tension of the flexible link 4 changes. In order to minimize this change, an elastic element 5, such as a spring, is provided in the device.
Устройство можно примен ть также и дл уравновешивани узлов, перемещающихс наклонно .The device can also be used to balance nodes moving obliquely.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2014542A SU482254A1 (en) | 1974-04-16 | 1974-04-16 | Device for balancing a movable body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2014542A SU482254A1 (en) | 1974-04-16 | 1974-04-16 | Device for balancing a movable body |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU482254A1 true SU482254A1 (en) | 1975-08-30 |
Family
ID=20581490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2014542A SU482254A1 (en) | 1974-04-16 | 1974-04-16 | Device for balancing a movable body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU482254A1 (en) |
-
1974
- 1974-04-16 SU SU2014542A patent/SU482254A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3805629A (en) | Devices for linear and rotational movements | |
US3762232A (en) | Low slip belt drive | |
US3190149A (en) | Speed reduction drive mechanism | |
SU482254A1 (en) | Device for balancing a movable body | |
US2516335A (en) | Variable force vibrator | |
US2491764A (en) | Mechanical power transmission device | |
US2816450A (en) | Washing machine transmission | |
US2858719A (en) | Intermittent motion mechanism | |
US2312908A (en) | Mechanism for transmitting power | |
US3516290A (en) | Machines for the noise testing of gears | |
US2748615A (en) | Transmissions of motion between driving and driven shafts in cinematic devices | |
SU1588445A1 (en) | Vibration exciter | |
SU534255A1 (en) | Oscillation pathogen | |
SU727919A1 (en) | Drive for backlashless rotation of platform | |
SU891358A1 (en) | Apparatus for lapping spheric surfaces | |
SU1496838A1 (en) | Vibrodrive | |
SU1731605A1 (en) | Device for centrifugal treatment of the component | |
SU138082A1 (en) | Shake table | |
SU918599A1 (en) | Worm-cylinder gearing | |
SU526398A1 (en) | Oscillation pathogen | |
SU990327A1 (en) | Vibromachine | |
US2086931A (en) | Speed reduction and motion translating mechanism | |
US3098400A (en) | Power transmission | |
SU932018A1 (en) | Cam mechanism | |
SU616124A1 (en) | Wood-sawing frame |