SU479082A1 - Turbomachine rotor speed control system - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к электрическим системам регулировани  технологического параметра , преимущественно частоты вращени  ротора турбомашины.The invention relates to electrical systems for adjusting a process variable, preferably the rotational speed of a rotor of a turbomachine.

Известны системы регулировани  частоты вращени  ротора турбомащины, содержащие датчик частоты, соединенный с ротором, задатчик частоты, первый сумматор, первый вход которого соединен с задатчиком, а второй вход - с датчиком, реверсирующий блок, соединенный с электродвигателем исполнительного органа, установленного в канале подвода рабочего тела к ротору турбомашины.The known systems for controlling the frequency of rotation of the rotor of the turbomachine contain a frequency sensor connected to the rotor, a frequency adjuster, a first adder, the first input of which is connected to the setting device, and the second input is connected to the sensor, a reversing unit connected to the actuator motor bodies to the rotor of the turbomachine.

Недостатком известных систем  вл етс  невысока  точность работы в св зи с нестабильностью статических характеристик.A disadvantage of the known systems is the low accuracy of operation due to the instability of the static characteristics.

Отличием предложенной системы от известных  вл етс  то, что она содержит второй сумматор, первый вход которого сооединен с датчиком частоты, а второй - с задатчиком. Выходы первого и второго сумматоров соединены с соответствующими входами реверсирующего блока.The difference of the proposed system from the known ones is that it contains a second adder, the first input of which is connected to the frequency sensor, and the second one - to the setpoint device. The outputs of the first and second adders are connected to the corresponding inputs of the reversing unit.

Это позвол ет повысить точность и стабильность статических характеристик системы .This improves the accuracy and stability of the static characteristics of the system.

Предложенна  система изображена на чертеже.The proposed system is shown in the drawing.

Система содержит датчик частоты 1, задатчик частоты 2, первый и второй сумматоры 3, 4, первый и второй входы 5, 6 реверсирующего блока, электродвигатель исполнительного органа, установленного в канале подвода рабочего тела 7, ротор турбомашины 8.The system includes a frequency sensor 1, frequency master 2, the first and second adders 3, 4, the first and second inputs 5, 6 of the reversing unit, the electric motor of the actuator installed in the supply channel of the working fluid 7, the rotor of the turbomachine 8.

Сумматоры 3 и 4 выполнены в виде узлов вычитани  с нулевым выходным сигналом нри отрицательном знаке разности. Так, например , сигнал на выходе первого сумматора 3, частота которого пропорциональна разности частот входных сигналов, по вл етс  лишь тогда, когда частота сигнала датчика 1, подаваемого на первый вход, больше частотыAdders 3 and 4 are made in the form of subtractors with a zero output signal with a negative difference sign. So, for example, the signal at the output of the first adder 3, whose frequency is proportional to the frequency difference of the input signals, appears only when the signal frequency of the sensor 1 supplied to the first input is greater than the frequency

сигнала задатчика 2, подаваемого на второй вход, т. е. когда эта разность положительна. Если же сигнал на первом входе меньше, чем на втором, выходной сигнал сумматора равен «нулю. Аналогично выполнение сумматора 4.signal setpoint 2 supplied to the second input, i.e., when this difference is positive. If the signal at the first input is less than the second, the output signal of the adder is “zero. Similarly, the execution of the adder 4.

Это позвол ет получить в системе два канала управлени : датчик 1, сумматор 3, вход 5 реверсирующего блока, обеспечивающий пр мое включение электродвигател  7; задатчик 2, сумматор 4, вход 6 реверсирующего блока,This makes it possible to obtain two control channels in the system: sensor 1, adder 3, input 5 of the reversing unit, which provides direct activation of the electric motor 7; setting device 2, adder 4, input 6 of the reversing unit,

обеспечивающий обратное включение электродвигател  7.providing reverse power motor 7.

Система работает следующим образом. При отклонении выходного сигнала f, датчика I частоты вращени  от заданногоThe system works as follows. When the output signal f deviates, the rotation speed sensor I from the set

30thirty

уровн , определ емого частотным сигналом f зл задатчика 2, на выходе одного из сумматоров 3 или 4 в зависимости от знака отклонени  (/j;, -/зд ) по вл етс  также частотный сигнал.the level determined by the frequency signal f zl knob 2, at the output of one of the adders 3 or 4, depending on the sign of the deviation (/ j ;, / / z), also appears the frequency signal.

Частота этого сигнала пропорциональна величине отклонени  f -/зд В результате электродвигатель 7 получает через реверсирующий блок импульсы, частота которых также пропорциональна величине отклонени  фактического значени  регулируемого параметра от заданного. Вследствие этого быстродействие электродвигател  и системы в целом определ етс  уровнем сигнала ошибки - большим ошибкам соответствует большее быстродействие и наоборот, что  вл етс  обычно целесообразным законом регулировани .The frequency of this signal is proportional to the magnitude of the deviation f - / z. As a result, the motor 7 receives pulses through the reversing unit, whose frequency is also proportional to the deviation of the actual value of the controlled parameter from the specified one. As a result, the speed of the electric motor and the system as a whole is determined by the level of the error signal - greater speed corresponds to greater speed and vice versa, which is usually a reasonable control law.

Предмет изобретен-и   Система регулировани  частоты вращени  ротора турбомашины, содержаща  датчик частоты , соединенный с ротором, задатчик частоты , первый сумматор, первый вход которого соединен с задатчиком, а второй вход - с датчиком, реверсирующий блок, соединенный с электродвигателем исполнительного органа, установленного в канале подвода рабочегоThe subject of the invention is the Turbomachine rotor speed control system, which contains a frequency sensor connected to the rotor, a frequency adjuster, a first adder, the first input of which is connected to the setting device, and the second input is connected to a sensor, a reversing unit connected to the actuator electric motor installed in channel supply worker

тела к ротору турбомашины, отличающа с  тем, что, с целью повышени  стабильности статических характеристик и точности системы , в ней установлен второй сумматор, первый вход которого соединен с датчиком частоты , а второй вход - с задатчиком, а выходы первого и второго сумматоров .соединены с сооветствующими входами реверсирующего блока.bodies to the rotor of the turbomachine, characterized in that, in order to increase the stability of the static characteristics and the accuracy of the system, a second adder is installed in it, the first input of which is connected to the frequency sensor, and the second input is connected to the setting device, and the outputs of the first and second adders are connected with the corresponding inputs of the reversing unit.