SU478585A1 - Logging machine - Google Patents

Description

симметрично относительно продольной оси машины. Опорна  стойка 7 (см. фиг. 4) имеет основание 17 с п той 18, на которой смонтировано срезающее устройство 8. Основание 17 может перемещатьс  относительно вертикальной направл ющей 19, закрепленной на стреле 3, под действием гидроцилиндра 20. Направл юща  19 соединена со стрелой 3 при помощи щарнира 21 и пружинного демпфера 22.symmetrically relative to the longitudinal axis of the machine. The support post 7 (see Fig. 4) has a base 17 with a heel 18, on which a shearing device 8 is mounted. The base 17 can be moved relative to a vertical guide 19 attached to the boom 3 under the action of the hydraulic cylinder 20. The guide 19 is connected to boom 3 with the joint 21 and the spring damper 22.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

После остановки самоходного щасси 1 поворачивают стрелу 3 в горизонтальной плоскости , перемещают ее относительно направл ющей 13 посредством гидроцилиндра 14 и навод т захватный орган 6 на сто щее дерево . При этом основание 17 опорной стойки 7 касаетс  дерева п той 18, а отклонени  форм и размеров дерева в продольной вертикальной плоскости компенсирует пружинный демпфер 22. Если дерево имеет наклон в поперечной вертикальной плоскости, направл ющую 13 со стрелой 3, захватным органом 6 и опорной стойкой 7 поворачивают в этой же плоскости разноименным действием гидроцилиндров 16, а наклон стрелы в продольной вертикальной плоскости обеспечивают одноименным действием гидроцилиндров 16. Затем гидроцилиндром 20 основание 17 опорной стойки 7 перемещают вниз до упора п ты 18 в грунт. Дерево зажимают захватным органом 6 и срезают срезающим устройством. 8. Гидроцилиндрами 9 и 10 поворачивают захватный орган в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. Перемещением сучкообрезной головки 5 вдоль ствола дерево освобождают от сучьев. Затем раскрывают захватный орган 6 и сбрасывают дерево на сторону.After stopping the self-propelled motor 1, the boom 3 is rotated in the horizontal plane, moved relative to the guide 13 by means of the hydraulic cylinder 14, and the gripping body 6 is directed at the standing tree. The base 17 of the support post 7 touches the tree on the top 18, and the deviation of the shapes and sizes of the tree in the longitudinal vertical plane is compensated by the spring damper 22. If the tree has a slope in the transverse vertical plane, the guide 13 with the boom 3, the gripping body 6 and the support post 7 is rotated in the same plane by the opposite effect of the hydraulic cylinders 16, and the boom tilting in the longitudinal vertical plane is ensured by the same action of the hydraulic cylinders 16. Then by the hydraulic cylinder 20, the base 17 of the support column 7 moving Yut down until it stops pty 18 into the ground. The tree is clamped by a gripping member 6 and is cut off with a shearing device. 8. The cylinders 9 and 10 rotate the gripping body to the position shown in FIG. 1 dotted line. By moving the delimbing head 5 along the trunk, the tree is free from branches. Then open the gripping body 6 and throw the tree to the side.

Предмет изобретеии Subject of invention

Лесозаготовительна  мащина, включающа  самоходное шасси, на раме которого установлена при помощи опоры поворотна  в горизонтальной и вертикальной плоскост х стрела , снабженна  выдвижной рамой с сучкорезной головкой, захватным органом и опорной стойкой со срезающим устройством, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных качеств машины и обеспечени  ее устойчивости при большом диапазоне обрабатываемых деревьев, стрела подвижно установлена на опоре при помощи направл ющей , св занной с опорой шарниром с двум  степен ми свободы и выполненной поворотной в продольной и поперечной вертикальных плоскост х при помощи двух гидроцилиндров , расположенных симметрично относительно продольной оси машины, а опорна  стойка дополнительно соединена со стрелой при помощи пружинного демпфера односторонпего действи  и выполнена раздвижной, на подвижной части которой укреплено срезающее устройство.A logging machine, including a self-propelled chassis, on the frame of which an boom is installed with a support in the horizontal and vertical planes, equipped with a retractable frame with a delimbing head, a gripping body and a support post with a shearing device, which is different in that machine and ensure its stability with a large range of trees to be processed, the boom is movably mounted on a support with the help of a guide connected to the support by a hinge with two degrees Freedom and made rotatable in the longitudinal and transverse vertical planes by means of two hydraulic cylinders located symmetrically relative to the longitudinal axis of the machine, and the support post is additionally connected to the boom using a spring damper of one-sided action and is made sliding on the movable part of which is shear device.

ff

ъ 3ъ 3

45 W45 W

4four

te §te §

5555

..