SU472360A1 - Способ преобразовани угла поворота вала в цифровой код - Google Patents

Description

где Uji - напр жение питани  сельсина; k - коэффициент передачи сельсина; krf-коэффициент трансформации трансформатора , равный --. К 3

Например, напр жение /1ф первой фазы обмотки достигает максимальной величины при , причем фаза напр жени  нри таком угловом положении ротора соответствует фазе напр жени  питани  сельсина, а линейное напр жение Uc равно нулю.

Преобразование осуществл етс  путем сравнени  синусоидальных напр жений по амплитуде на шести схемах сравнени , независимо от пол рности входных сигналов, и сравнени  фазы линейного напр жени  с фазой напр жени  питани  сельсина.

Так, напр жение -Uc находитс  в противофазе с напр жением питани  сельсина в секторе от 180 до 360°, а напр жени 

в секторах 90-180°; 270-360°;

и с в секторах 75-165°; 255-345°;

в секторах 60-150°; 240-330°;

f/c и1ф в секторах 45-135°; 225-318°;

в секторах 30-120°; 210-300°;

и с и2ф в секторах 15-105°; 195-285°.

Полученна  аналогова  величина в виде соотношений напр жений по амплитуде и фазе однозначно определ ет угловое положение ротора в одном из 24 секторов по 15° каждый (см. фиг. 3).

Устройство преобразовани  угла поворота вала в цифровой код, реализующее данный способ (см. фиг. 1) включает в себ  сельсиндатчик 1, схему 2 получени  трехфазных и одного линейного напр жени  относительно корпуса сельсина, демодул торы 3-6, выпр митель 7, фильтры 8-11 нижних частот, инвертор 12, компараторы 13-18, логическую схему «И 19, дешифратор 20.

Трехфазное напр жение сельсина-датчика 1 поступает на вход схемы 2 формировани  трехфазных и одного линейного напр жений относительно корпуса сельсина. С выхода схемы 2 полученные напр жени  поступают на вход демодул торов 3-6. На вторые входы демодул торов и выпр митель 7 поступает напр жение питани  сельсина /пВыходные напр жени  демодул торов при изменении угла поворота вала ротора сельсина представл ют собой соответствующие пульсирующие напр жени . Огибающие этих напр жений выдел ютс  на активных фильтрах 8-11 нижних частот (см. фиг. 2). Напр жени  огибающих в соответствующих нарных сочетани х поступают на входы компараторов 13-18, которые производ т сравнени  по абсолютной величине поступающих напр жений: компаратор 13 сравнивает | t/d | компаратор 14-| бзф | /1ф|; компаратор 15 - I 1Ф|; компаратор 16-| {У2ф| | 1ф|; компаратор 17-I I УЗФ| ; компаратор

.

Как видно из фиг. 2, по данным огибающим

за один оборот вала могут быть определены 24 точки.

Сигналы с выходов компараторов в виде определенных уровней (см. фиг. 3) поступают на дешифратор 20. Напр жение огибающей Uc

через инвертор 12 поступает на один из входов логической схемы «И 19. Второй вход этой схемы подключен к выпр мителю 7, на вход которого подаетс  напр жение питани  сельсина-датчика. Логическа  схема «И выдает на дешифратор 20 уровень напр жени , если линейное напр жение Uc находитс  в противофазе с напр жением питани  сельсина /п. Сигнал со схемы «И служит дл  устранени  неоднозначности кодового отсчета на

углах О-15°, 180-195°.

Дешифратор 20 определ ет любой из 24 секторов по 15° каждый.

Предмет изобретени 

Способ преобразовани  угла поворота вала в цифровой код, основанный на преобразовании угла поворота вала в трехфазное синусоидальное напр жение, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  способа , попарно сравнивают амплитуды трехфазных синусоидальных напр жений между собой с последующим сравнением каждой из этих

амплитуд с амплитудой линейного напр жени , пропорционального углу поворота вала, сравнивают фазу линейного напр жени  с фазой опорного напр жени , полученные в результате сравнени  значени  амплитуд напр жений преобразуют в импульсы посто нной амплитуды.

Фиг. 1

Ur

и.

у

IBS 195 225 255 2S5-315

и

JL

odjfpa3 у /1