SU471130A1 - Automatic control and sorting of parts by size - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  контрол  линейных размеров и предназначено дл  использовани  в подшипниковой промышленности.This invention relates to an automatic device for controlling linear dimensions and is intended for use in the bearing industry.

Известен автомат дл  контрол  и сортировки деталей но размерам, например конических роликов, содержаш,ий загрузочный лоток, измерительную станцию с датчиками, механизм поштучной подачи деталей в измерительную станцию, сортировочное устройство с исполнительными электромагнитными заш,елками и приехмными лотками, электрический преобразователь сигналов датчиков и цепной транспортер с кареткой, установленной с возможностью перемещени  по направл ющей вдоль лотков сортировочного устройства.A machine is known for controlling and sorting parts but sizes, for example, tapered rollers, containing a loading tray, a measuring station with sensors, a mechanism for feeding parts to a measuring station, a sorting device with executive electromagnetic seals, Christmas trees and industrial trays, an electrical converter of sensor signals and a chain conveyor with a carriage mounted for movement along a guide along the trays of the sorting device.

Однако в таком автомате скорость движени  каретки ограничена временем, необходимым дл  выпадани  детали в приемный лоток , и в результате выпадани  не исключаетс  по вление забоин и других поверхностных дефектов детали.However, in such an automaton, the speed of movement of the carriage is limited by the time required for the part to fall into the receiving tray, and as a result of the fallout, the appearance of nicks and other surface defects of the part is not excluded.

В предложенном автомате сортировочное устройство расположено вертикально, каретка снабжена механизмом сцеплени  с цепью транспортера дл  перемещени  ее от измерительной станции к лоткам сортировочного устройства, а направл юща  имеет уступы дл  фиксации каретки в заданном положенииIn the proposed machine, the sorting device is located vertically, the carriage is equipped with a clutch mechanism with a conveyor chain for moving it from the measuring station to the trays of the sorting device, and the guide has ledges for fixing the carriage in a predetermined position

относительно лотков и амортизатор дл  каретки .relative to trays and shock absorber for carriage.

Это позвол ет повысить производительность автомата.This makes it possible to increase the productivity of the machine.

Причем механизм сцеплени  каретки с цепью состоит из планки, закрепленной на цепном транспортере; ползуна, расположенного в продольном пазу каретки и взаимодействующего с исполнительными электромагнитными защелками, и двух сухарей, образующих своей верхней частью клиновой зажим планки , а нижней - фиксирующие упоры, взаимодействующие с уступами направл ющей. На фиг. 1 изобрал ена кинематическа  схема описываемого автомата, а на фиг. 2 - узел каретки.Moreover, the carriage coupling mechanism with the chain consists of a bar fixed on the chain conveyor; a slider located in the longitudinal groove of the carriage and interacting with executive electromagnetic latches, and two crackers forming with its upper part a wedge clamp of the slat, and the lower one — locking lugs interacting with the steps of the guide. FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the described automaton, and FIG. 2 - carriage assembly.

Автомат дл  контрол  и сортировки конических роликов состоит из двух основных групп узлов: станины и сортировочного устройства .The automatic machine for control and sorting of tapered rollers consists of two main groups of nodes: a bed and a sorting device.

Внутри станины расположен привод автомата , состо щий из электродвигател  1 и черв чного редуктора 2. Привод с помощью цепной передачи 3 св зан с основным валом 4.Inside the frame there is an automatic drive consisting of an electric motor 1 and a worm gearbox 2. The drive is connected with the main shaft 4 by means of a chain transmission 3.

Звездочка 5 соединена с валом 4 с помощью муфты 6, позвол ющей отсоедин ть вал от привода. Основной вал 4 св зан с промежуточным валом 7 зубчатой передачей 8, а промежуточный вал 7 с валом 9 - механизмомThe sprocket 5 is connected to the shaft 4 by means of a clutch 6, which allows the shaft to be disconnected from the drive. The main shaft 4 is connected with the intermediate shaft 7 by a gear 8, and the intermediate shaft 7 is connected with the shaft 9 by a mechanism

мальтийского креста 10, сообщающим черезMaltese Cross 10 reporting through

зубчатую передачу 11 движение валу 12. Вал 12 благодар  муфте 13 может отключатьс  по желанию оператора. От вала 12 через коническую пару 14 движение передаетс  распределительному кулачку 15, который подает детали на измерительную станцию 16.gear 11, movement of shaft 12. Shaft 12 due to clutch 13 can be shut off at the request of the operator. From the shaft 12, through a conical pair 14, movement is transmitted to the distribution cam 15, which feeds parts to the measuring station 16.

Вал 17 распределительного кулачка 15 передает движение отсекателю 18, вмонтированному в приемный лоток 19. За измерительной станцией 16 установлен лоток 20, заканчивающийс  отсекателем 21. Р дом со станиной расположены лотки сортировочного устройства 22, вдоль которых установлена направл юща  23 с уступами 24. Внутри направл ющей имеютс  исполнительные электромагнитные защелки 25. Вдоль направл ющей 23 перемещаетс  цепной транспортер с планками 26. По направл ющей перемещаетс  каретка 27. В корпусе каретки 27 под углом сделаны пазы, в которые вход т два сухар  28 (см. фиг. 2), образующие своей верхней частью клиновой зажим. Сухари 28 упираютс  в ползун 29, который расположен в продольном пазу каретки 27. На ползуне установлен ограничитель 30, проход щий С1свозь наклонный кронщтейн 31, расположенный на корпусе каретки 27. Под направл ющей расположен пневматический амортизатор 32. Измерительна  станци  16 снабжена двум  электроиндуктивными датчиками 33.The shaft 17 of the distribution cam 15 transmits movement to a slam-shut 18 mounted in the receiving chute 19. A chute 20 is installed behind the measuring station 16 and ending with a slam-shut 21. Trays of the sorting device 22 are located next to the bed, along which the guide 23 with steps 24 is installed. There are actuating electromagnetic latches 25. Along the guide 23 a chain conveyor moves with the strips 26. The carriage 27 moves along the guide. In the carriage 27 case, grooves are made at an angle into which d t two Suhar 28 (see. FIG. 2) forming the upper part of the wedge clamp. The crackers 28 abut against the slider 29, which is located in the longitudinal groove of the carriage 27. On the slider, there is a stop 30, passing C1 through the inclined arm 31, located on the carriage body 27. Under the guide, a pneumatic shock absorber 32 is located. .

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Конические ролики укладывают на приемный лоток 19 и отсекатель 18 подает их на кулачок 15. При повороте кулачок подает ролик на измерительную станцию 16, где происходит его замер. Сигпал от датчиков 33 поступает на соответствующую исполнительную электромагнитную защелку 25 сортировочного устройства 22 и она выдвигаетс . При следующем повороте кулачка 15 измеренный ролик поступает в лоток 20 и катитс  до отсекател  21. Каретка 27, освободивщись от предыдущего ролика, скатываетс  по направл ющей 23 вниз и поворачивает отсекатель 21. Измеренный ролик освобождаетс  и перекатываетс  на наклонный кронщтейн 31. Скатитьс  с кронщтейна 31 ролик не может, так как этому преп тствует проход щий через кронщтейн ограничитель 30. Движуща с  с цепным транспортером планка 26 входит в клин, образуемый сухар ми 28, и каретка начинает двигатьс  по направл ющей 23. Движение каретки происходит до тех пор, пока ползун 29 каретки не упретс  в исполнительную электромагнитную защелку 25. Каретка останавливаетс , при этом сухари 28 раздвигаютс  и нижними концами упираютс  в уступы 24 направл ющей 23, ограничитель 30 убираетс  и освободивщийс  ролик скатываетс  на лоток сортировочного устройства 22.The tapered rollers are placed on the receiving tray 19 and the cutter 18 feeds them to the cam 15. When the cam rotates, the cam feeds the roller to the measuring station 16, where it is measured. The segpal from the sensors 33 enters the corresponding actuating electromagnetic latch 25 of the sorting device 22 and it extends. When the cam 15 is next rotated, the measured roller enters the tray 20 and rolls to the shutter 21. The carriage 27, released from the previous roller, rolls down along the guide 23 downwards and turns the shutter 21. The measured roller is released and rolls onto the inclined cradle 31. Roll down from the cradle 31 the roller cannot, as this is prevented by the stopper 30 passing through the bracket. The slider 26 moving with the chain conveyor enters the wedge formed by the crackers 28 and the carriage begins to move along the guide 23. The movement of the carriage roiskhodit as long as the slide carriage 29 abuts the executive electromagnetic latch 25. The carriage is stopped, the crackers 28 moved apart and the lower ends of ledges 24 abut the guide 23, the stopper 30 is retracted and osvobodivschiys skatyvaets roller on tray sorter 22.

Врем  высто  каретки 27 определ етс  длиной планки 26, т. е. каретка стоит до тех пор, пока планка 26 перемещаетс  между сухар ми 28. Когда планка пройдет, сухари 27 сдвинутс , их нижние концы выйдут из пазов, каретка освободитс  и начнет катитьс  вниз. От удара каретку предохран ет пневматический амортизатор 32.The length of time the carriage 27 is determined by the length of the bar 26, i.e. the carriage lasts until the bar 26 moves between the crackers 28. When the bar passes, the crackers 27 are moved, their lower ends come out of the slots, the carriage is released and starts to roll down . The shock absorber 32 protects the carriage from impact.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Автомат дл  контрол  и сортировки деталей по размерам, например конических роликов , содержащий загрузочный лоток, измерительную станцию с датчиками, механизм поштучной подачи деталей в измерительную станцию, сортировочное устройство с исполнительными электромагнитными защелками и приемными лотками, электрический преобразователь сигналов датчиков и цепной1.Automatic machine for controlling and sorting parts by size, for example, tapered rollers, containing a loading chute, a measuring station with sensors, a piece feeding mechanism for parts to a measuring station, a sorting device with executive electromagnetic latches and receiving trays, an electric sensor signal converter and a chain транспортер с кареткой, установленной с .возможностью перемещени  по направл ющей вдоль лотков сортировочного устройства, о тличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности автомата, сортировочное устройство расположено вертикально, каретка снабжена механизмом сцеплени  с цепью транспортера дл  перемещени  ее от измерительной станции к лоткам сортировочного устройства, а направл юща  имеет уступы дл  фиксации каретки в заданном положепии относительно лотков и амортизатор дл  каретки.a conveyor with a carriage installed with the possibility of moving along the guide along the trays of the sorting device, which is characterized by the fact that, to increase the productivity of the machine, the sorting device is located vertically, the carriage is equipped with a clutch mechanism with the conveyor chain to move it from the measuring station to the sorting trays device, and the guide has ledges for fixing the carriage in a given position relative to the trays and a shock absorber for the carriage. 2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что механизм сцеплени  каретки с цепью2. An automatic machine according to claim 1, characterized in that the carriage coupling mechanism with the chain состоит из планки, закрепленной на цепном транспортере, ползуна, расположенного в продольном пазу каретки и взаимодействующего с исполнительными электромагнитными защелками, и двух сухарей, образующих своей верхней частью клиновой зажим планки, а нижней - фиксирующие упоры, взаимодействующие с уступами направл ющей.consists of a bar fixed on a chain conveyor, a slider located in the longitudinal groove of the carriage and interacting with executive electromagnetic latches, and two crackers forming with its upper part a wedge clamp of the bar, and the lower one fixing stops interacting with the steps of the guide. 22 2722 27 Фиг. 2FIG. 2