SU466453A1 - Коррел ционный измеритель скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам, используемым в навигационной аппаратуре дл  определени  скорости движущихс  объектов.

Известны коррел ционные измерители скорости , например аналоговые коррел торы, в которых используетс  полна  коррел ционна  функци , а также релейные или дискретные коррел торы, в которых используютс  характерные признаки коррел ционной функции (чаще всего переходы через нулевое положение ).

В предложенном устройстве с целью повышени  точности измерени  скорости по коррел ционной функции, формируют сигнумсигналы , соответствующие входным сигналам как положительной, так и отрицательной пол рности . Благодар  этому коррел тор осуществл ет непрерывный анализ и обеспечивает интегрирование всей длительности случайного процесса, вдвое увеличива  количество отсчетов.

На чертеже показана блок-схема предложенного коррел ционного измерител  скорости .

Коррел ционный измеритель скорости состоит из двух усилителей-ограничителей 1 и 2, двух раздельных регистров сдвига 3 и 4, к выходам которых подключены совмещенные схемы совпадени  и вычитани  5 и 6. Вход регистра 3 и один из входов схемы совпадени -вычитани  5 первого канала коррел тора подключены к пр мым выходам а усилителейограничителей 1 и 2, а вход регистра 4 и один из входов схемы совпадени  и вычитани  6 - к инверсным выходам б тех же усилителей-ограничителей . Выходы в схем совпадени  и вычитани  5 и 6 через схему «ИЛИ 7, а выходы г схем совпадени  и вычитани  через схему «ИЛИ 8 соединены с

интегратором 9. К выходу интегратора подключен генератор токовых импульсов 10, частота следовани  импульсов которого мен етс  в зависимости от выходного напр жени  интегратора. Выход генератора тактовых импульсов 10 подключен к регистрам сдвига 3 и 4 и к счетчику импульсов 11.

Коррел ционный измеритель скорости работает следующим образом. На вход измерител  поступают два сигнала произвольной формы

x(t) и А;(-{-Т), сдвинутых на величину транспортного запаздывани  т. Усилители-ограничители преобразуют эти сигналы в сигнум-сигналы signix(t) и signiA;(-fT), соответствующие положительной пол рности входных сигналов,

на выходе а, и sign2A;(0 и sign2;c(-f-T), соответствующие отрицательной пол рности входных сигналов, на выходе б. Сигнум-сигналы поступают на входы регистров 3 и 4, где эти сигналы квантуютс  по времени с частотой импульсов генератора тактовых импульсов 10 у задерживаютс  на врем , определ емое частотой следовани  импульсов. Так как «выбросы исходного сигнала не могут существовать одновременно , то на входы схем «ИЛИ 7 и 8 импульсы с выходов вне схем совпадени  - 5 вычитани  поступают попеременно. Схемы «ИЛИ обеспечивают работу обоих каналов на единую схему интегрировани . При равенстве величины задержки сигнала в регистрах транспортному запаздыванию ко- 10 личество импульсов, поступающих на интегратор , одинаково и частота генератора посто нна и равна заданной. При иедокомпенсации соотнощение количества импульсов со схем «ИЛИ измен етс  так, чтобы привести 15 коррел тор в состо ние равновеси . Частота следовани  импульсов есть мера скорости, а общее количество импульсов, накопленное счетчиком 11, есть нуть, проходимый объектом .20 Предмет изобретени  Коррел ционный измеритель скорости, состо щий из усилителей-ограничителей, регистра сдвига, схемы совпадени  и вычитани  и двух схем «ИЛИ, к выходам которых подключен интегратор с генератором тактовой частоты и счетчиком импульсов, отличаюп;ийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  за счет анализа совпадени  как положительных, так и отрицательных пол рностей случайного процесса, он снабжен вторым регистром сдвига и второй схемой совпадени  и вычитани , причем вход второго регистра и вход второй схемы совпадени  и вычитани  подключены к инверсным выходам усилителей-ограничителей, а выходы обеих схем совпадени  и вычитани  подключены к входам схем «ИЛИ,