SU463949A1 - Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени - Google Patents
Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлениInfo
- Publication number
- SU463949A1 SU463949A1 SU1932359A SU1932359A SU463949A1 SU 463949 A1 SU463949 A1 SU 463949A1 SU 1932359 A SU1932359 A SU 1932359A SU 1932359 A SU1932359 A SU 1932359A SU 463949 A1 SU463949 A1 SU 463949A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- phase
- frequency
- converter
- zero
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Phase Differences (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть использовано дл определени и контрол динамических характеристик линейных систем автоматического управлени различного назначени .
В процессе эксплуатации некоторых объектов требуетс проводить оперативный контроль их динамических характеристик, выполн емый автоматически.
Из известных методов контрол динамических характеристик высокую оперативность обеспечивает контроль частоты «нулевой фазы , причем дл контрол частоты «нулевой фазы примен ютс аналоговые и цифровые устройства, основанные на измерении фазового сдвига между переходами через нуль выходного и входного сигналов исследуемой системы и поиске частоты сигнала, при которой фазовый сдвиг равен нулю.
Недостатком известных устройств вл етс недостаточно высокое быстродействие, поскольку поиск частоты «нулевой фазы осуществл етс последовательным перебором р да частот, выбранных по определенному закону. Быстродействие устройства ограничиваетс и переходными процессами в схеме генератора при перестройке его частоты. Недостатком также вл етс сложность схемной реализации , обусловленна трудностью автоматизации процесса перестройки частоты.
Автоматизацию поиска частоты «нулевой фазы при более высоком быстродействии обеспечивает цифровой автомат контрол с генератором синусоидальных колебаний на основе преобразовател код - аналог.
К недостаткам цифрового автомата контрол следует отнести сложность схемной реализации и недостаточно высокое быстродействие . Быстродействие такого автомата контрол ограничено поиском частоты «нулевой фазы методом последовательного перебора сетки частот.
Сложность автомата обусловлена построением его на фурье-преобразовании, достаточно сложном в реализации.
Преимуществом такого автомата вл етс возможность его использовани дл нелинейных систем. Но в услови х эксплуатации, где к контролю динамических параметров не предъ вл етс высоких требований по точности , а преобладающими вл ютс требовани по быстродействию и простоте схемной реализации , системы управлени можно считать квазилинейными и примен ть дл их контрол более простые устройства..
Целью предлагаемого устройства вл етс упрощение схемной реализации и повышение оперативности (быстродействи ) контрол .
Предлагаемое устройство так же, как и известное , содержит преобразователь код -
аналог, формирователь импульсов и анализатор знака фазы.
К отличительным особенност м нредлагаемого устройства следует отнести введение в его состав нреобразовател фаза - код и преобразовател код - частота. Преобразователь фаза - код служит дл преобразовани фазового сдвига между выходным и входным сигналами исследуемого объекта в пропорциональный ему код.
Преобразователь фаза - код посредством блока переноса соединен поразр дно с первыми входами реверсивного сумматора, выполн ющего функции суммировани и хранени кода частоты «нулевой фазы. Вторыми входами сумматор соединен поразр дно с блоком задани номинального значени частоты «нулевой фазы, а входом реверса - с выходом анализатора знака фазы. Своими выходами сумматор поразр дно подключен к преобразователю код - частота, соединенному с преобразователем код - аналог.
Структурна схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.
Его основными узлами вл ютс блок задани номинального значени 1 частоты «нулевой фазы, реверсивный сумматор 2, преобразователь код - частота 3, преобразователь код - аналог 4, исследуемый объект 5, анализатор знака фазы 6, формирователь импульсов 7, преобразователь фаза - код 8 и блок переноса 9.
В исходном состо нии из блока задани номинального значени 1 в реверсивный сумматор 2 вводитс код, соответствующий номинальному значению частоты «нулевой фазы. На выходе преобразовател код - частота 3 по вл етс последовательность импульсов, частота которых соответствует коду, введенному в реверсивный сумматор 2. Полученные импульсы поступают на преобразователь код - аналог 4, формирующий синусоидальный сигнал.
Этот сигнал поступает на вход исследуемого объекта 5, а также на входы анализатора знака фазы 6 и формировател импульсов 7. На формирователь импульсов поступает также выходной сигнал исследуемого объекта. Формирователь осуществл ет выделение моментов перехода синусоидальных сигналов через нуль на восход щем участке и формирует в эти моменты короткие импульсы. Эти импульсы поступают на вход преобразовател фаза - код 8, который преобразует сдвиг фаз в пропорциональный двоичный код.
Анализатор знака фазы 6 определ ет знак фазового рассогласовани и в соответствии с этим знаком управл ет режимом работы сумматора 2.
Блок переноса 9 осуществл ет перенос кода с преобразовател фаза - код 8 в реверсивный сумматор 2.
В зависимости от режима работы сумматора , установленного анализатором знака фазы
6, код суммируетс или вычитаетс с кодом номинального значени частоты «нулевой фазы . В соответствии с этим увеличиваетс или уменьшаетс частота на выходе преобразовател код - частота 3, а следовательно, и частота стимулирующего сигнала на выходе преобразовател код - аналог 4.
Поскольку в области частоты «нулевой фазы фазочастотна характеристика исследуемого объекта 5 вл етс , как правило, линейной , а характеристики вход - выход преобразовател фаза - код 8 и код - частота 3 также линейны, поиск частоты «нулевой фазы осуществл етс практически за 2-3 периода стимулирующего сигнала, т. е. значительно
быстрее, чем известными устройствами.
Предмет изобретени
Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени , содержащее преобразователь код - аналог, подсоединенный своими выходами к анализатору знака фазы и формирователю импульсов, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, оно содержит последовательно соединенные преобразователь фаза-код , блок переноса, реверсивный сумматор , преобразователь код-частота, причем блок переноса поразр дно подсоединен к первым входам реверсивного сумматора, и блок задани номинального значени частоты «нулевой фазы, поразр дно подсоединенный своими выходами ко вторым входам реверсивного сумматора, вход реверса которого подсоединен к анализатору знака фазы.
JrCD
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1932359A SU463949A1 (ru) | 1973-06-19 | 1973-06-19 | Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1932359A SU463949A1 (ru) | 1973-06-19 | 1973-06-19 | Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU463949A1 true SU463949A1 (ru) | 1975-03-15 |
Family
ID=20556663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1932359A SU463949A1 (ru) | 1973-06-19 | 1973-06-19 | Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU463949A1 (ru) |
-
1973
- 1973-06-19 SU SU1932359A patent/SU463949A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU463949A1 (ru) | Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени | |
US4035663A (en) | Two phase clock synchronizing method and apparatus | |
US4409555A (en) | Quadrature stepwave frequency converter | |
US3721910A (en) | Process monitoring and control arrangement | |
SU472474A1 (ru) | Частотный манипул тор | |
RU2755274C1 (ru) | Устройство для формирования минимальных двоичных чисел | |
US4068171A (en) | Frequency comparator | |
SU655070A1 (ru) | Способ дискретного дифференцировани электрических сигналов и устройство дл его осуществлени | |
SU894706A1 (ru) | Генератор равномерно распределенных случайных величин | |
SU1658399A1 (ru) | Устройство дл измерени защищенности сигналов от помех | |
SU1174903A1 (ru) | Адаптивна система управлени | |
SU363990A1 (ru) | Время-импульсный функциональный преобразователь | |
SU599241A2 (ru) | Устройство регулировани уровн квантовани | |
GB1113431A (en) | Improvement relating to radar apparatus | |
SU1116439A1 (ru) | Делительное устройство | |
SU259492A1 (ru) | Цифровой линейный интерполятор | |
SU471588A1 (ru) | Цифровой автомат контрол линейных четырехполюсников | |
SU416702A1 (ru) | ||
SU677100A1 (ru) | Кодирующий врем импульсный преобразователь | |
SU381083A1 (ru) | Устройство для ввода непрерывных случайных процессов в электронную вычислительную | |
SU611210A1 (ru) | Устройство дл цифровой обработки сигналов | |
SU545084A1 (ru) | Способ измерени частотных характеристик каналов св зи и устройство дл его осуществлени | |
SU953590A1 (ru) | Преобразователь фазового сдвига в напр жение | |
SU622052A1 (ru) | Растровый интерпол тор | |
SU425174A1 (ru) | Блок определения интервала |