SU460451A1 - Method of weighing moving objects - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области весоизмерительной техники.The invention relates to the field of weighing technology.

Известны способы взвешивани  движущихс  объектов, например, путем интегрировани  сигнала датчика веса с момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи.Methods are known for weighing moving objects, for example, by integrating a weight sensor signal from the beginning of the first positive half cycle of the low frequency harmonic interference.

Эти способы не обеспечивают требуемую точность.These methods do not provide the required accuracy.

Предлагаемый способ отличаетс  тем, что, начина  с произвольного момента времени, когда до конца измерений остаетс  интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производ т последовательное сравнение двух смежных измерений, начиваюш,ихс  с начала первого -положительного полупериода низкочастотной помехи, а заканчивающихс  с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивани .The proposed method differs in that, starting from an arbitrary point in time until the end of the measurements, a time interval not less than the period of low-frequency interference remains, at equal intervals of time two consecutive measurements are performed, starting from the beginning of the first half-positive low-frequency noise and end at a predetermined time interval, and select the smallest value from all the measurements made as a result of weighing.

На фиг. 1 представлен график выходного сигнала датчика веса в зависимости от времени; на фиг. 2 - структурна  схема устройства , позвол юща  реализовать описываемый способ взвешивани .FIG. 1 shows a graph of the output signal of the weight sensor as a function of time; in fig. 2 is a block diagram of a device that allows the described weighing method to be implemented.

Взвешивание начинают в начале первого положительного полупериода помехи (см. фиг. 1) и продолжают в течение некоторого отрезка времени (), причем, начина  сWeighing begins at the beginning of the first positive half-period of interference (see Fig. 1) and continues for some period of time (), and, starting with

момента времени /i, наход щегос  внутри интервала (О-AI), до времени /и через определенные интервалы времени Д/ производ т регистрацию результатов измерений, т. е. интегралов за разные промежутки времени: за врем  от О до /1, затем от О до (i+Aif) и т. д. и последнее измерение от О до ц. Из всех результатов путем последовательного сравнени , происход щего в промежуткеthe time point / i inside the interval (O-AI), up to the time / and at certain intervals of time D /, the measurement results are recorded, i.e. the integrals for different periods of time: from O to / 1, then from O to (i + Aif), etc., and the last dimension from O to c. Of all the results, by successive comparison, occurring in the interval

между смежными измерени ми, выбирают результат с наименьшим значением, который в данном случае  вл етс  самым точным из совокупности полученных результатов.between adjacent measurements, select the result with the smallest value, which in this case is the most accurate of the total results obtained.

Интервал времени (/i-ги) выбирают равным или большим предполагаемого периода низкочастотной помехи.The time interval (/ i-gi) is chosen equal to or greater than the expected period of low-frequency interference.

Представленное на фиг. 2 устройство дл  реализации описываемого способа содержитPresented in FIG. 2 device for implementing the described method contains

весовую платформу 1 с датчиком веса 2 и педалью 3. Датчик веса 2 через элемент «И 4 подключен к интегратору 5, выход которого соединен с коммутатором 6, св занному с блоками делени  7 н 8, подключенными к блоку сравнени  9, выход которого подключен к коммутатору 10. К блокам делени  7 и 8 подключен также элемент «ИЛИ 11, выход которого соединен с элементов «И 12, второй вход соединен с блоком управлени  13.the weighing platform 1 with the weight sensor 2 and the pedal 3. The weight sensor 2 through the element "And 4 is connected to the integrator 5, the output of which is connected to the switch 6 connected to the dividing units 7 and 8 connected to the comparison unit 9, the output of which is connected to the switch 10. To the division blocks 7 and 8 is also connected the element "OR 11, the output of which is connected to the elements" And 12, the second input is connected to the control unit 13.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При наезде на весовую платформу 1 взвешиваемого объекта от датчика веса 2 на элемент «И 4 начинает иоступать сигнал, содержащий информацию о весе движущегос  объекта и низкочастотную гармоническую помеху . Одновременно на блок управлени  13 поступает сигнал от педали 3, и после определени  одним из известных способов начала первого положительного полупериода помехи блок управлени  13 выдает разрешающий сигнал на схему «И 4. После этого сигнал от датчика веса 2 через схему «И 4 поступает на интегратор 5.When driving over the weighing platform 1 of the object to be weighed from the weight sensor 2 to the element “I 4”, a signal containing information about the weight of the moving object and the low-frequency harmonic interference is received. At the same time, the control unit 13 receives a signal from the pedal 3, and after one of the known methods for starting the first positive half-period of the interference is detected, the control unit 13 outputs the enabling signal to the “AND 4” circuit. After that, the signal from the weight sensor 2 through the “4” circuit goes to the integrator five.

В момент времени по сигналу от блока управлени  13 через коммутатор 6 происходит пересылка содержимого интегратора 5 в блок делени  7, в котором происходит вычисление среднего значени  веса за врем  ti. Через врем  Д по сигналу от блока управлени  13 происходит новое считывание содержимого интегратора 5 (значение интеграла за врем  (.t), которое поступает теперь в блок делени  8, где происходит определение среднего значени  веса за врем  (i+AOПосле этого происходит сравнение соде{ имого обоих блоков делени  7 и 8 в блоке сравнени  9. Последний выполнен так, что после сравнени  через коммутатор 10 очищаетс  тот блок делени  7 или 8, результат в котором оказалс  большим, чем в другом. Одновременно этот блок 7 или 8 через коммутатор 6 подготавливаетс  к приему нового содержимого интегратора 5.At the moment of time, the signal from the control unit 13 via the switch 6 transfers the contents of the integrator 5 to the division unit 7, in which the average value of the weight is calculated during the time ti. After a time D, a new reading of the contents of integrator 5 (integral value over time (.t), which now goes to division unit 8, where the determination of the average weight per time takes place (i + AO) occurs after the signal from control unit 13 (i + AO) It has both division blocks 7 and 8 in comparison block 9. The latter is designed so that after comparison through switch 10 that division block 7 or 8 is cleared, the result of which turned out to be larger than the other. At the same time, this block 7 or 8 prepares through switch 6to receive new content integrator 5.

Эти операции выполн ютс  за врем  Дг между двум  соседними считывани ми содержимого интегратора.These operations are performed in a time Dg between two adjacent readings of the contents of the integrator.

Через врем  2Д/ (с момента первого считывани ) происходит следующие считывание содержимого интегратора (значение интеграла за врем  (/1-г2Дг), которое поступает в подготовленный к приему блок делени  7 или 8.After time 2D / (from the moment of the first reading), the following readings of the integrator contents (the integral value over time (/ 1-г2Дг)), which enters the 7 or 8 division block prepared for reception, occurs.

Затем происходит сравнение оставшегос  и вновь полученного результатов и очищаетс  блок делени  7 или 8 с большим результатом .Then, the remaining and the newly obtained results are compared and the division block 7 or 8 is cleared with a great result.

Описанный выбор минимальных результатов последовательно производ т до окончани  измерений 4г. После окончани  измерений в одном из блоков делени  7 или 8 будет хранитьс  наименьшее значение измеренной величины (веса), а другой блок будет очищен.The described selection of minimum results is made successively until the end of measurement 4g. After completing the measurements, the smallest value of the measured value (weight) will be stored in one of the division blocks 7 or 8, and the other block will be cleared.

После этого по сигналу от блока управлени  13 (конец измерений) через элемент «ПЛИ И и элемент «И 12 оставшийс  результат пересылаетс  на дальнейшую обработку или регистрацию.Thereafter, the signal from the control unit 13 (the end of the measurements) is transmitted through the element “PLI AND and the element” And 12, the remaining result is sent for further processing or registration.

Точность измерений зависит от количества и величины временных интервалов между двум  соседними измерени ми, от количества обработанных периодов помехи и от точности определени  начала положительного полупериода .The accuracy of measurements depends on the number and magnitude of the time intervals between two adjacent measurements, on the number of processed interference periods, and on the accuracy of determining the beginning of a positive half period.

Предмет изобретени Subject invention

Способ взвешивани  движущихс  объектов путем интегрировани  сигнала датчика веса € момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, начина  с произвольного момента времени, когда до конца измерений остаетс  интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производ т последовательное сравнение двух смежных измерений , начинающихс  с начала первого положительного полупериода помехи, а заканчивающихс  с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивани .The method of weighing moving objects by integrating a weight sensor signal of the moment of the beginning of the first positive half-cycle of low-frequency harmonic interference, characterized in that, in order to improve accuracy, starting from an arbitrary time when the time interval not less than the period of low-frequency interference remains, no less than the same time intervals are made by successive comparison of two adjacent measurements, starting from the beginning of the first positive half-period of the disturbance, and ending they are with a given time interval, and the smallest value is chosen from all the measurements made as a result of weighing.

И I И ui -fMailifAnd I And ui -fMailif

|tc/| tc /

t,-fn utt, -fn ut

Ш-iШ-i