SU459626A1 - Wave gear - Google Patents

Description

-исжривл етс , увеличиваетс  его радиальна  деформаци  до выборКи зазора между взаимодействующими поверхност ми детали 9 и гибкого колеса 4. При определенном моменте гибкое 1колесо соприкасаетс  с наружной поверхйостью опорной детали 9, при этом радиальна  деформаци  в зацеплении соответствует предельно выбраеной.- degreased, its radial deformation increases to select the clearance between the interacting surfaces of the part 9 and the flexible wheel 4. At a certain moment, the flexible 1 wheel contacts the outer surface of the support part 9, while the radial deformation in the gear corresponds to the maximum selected.

По мере дальнейшего увеличени  момента зона зацеплени  зубьев будет сохран тьс , усло-ви  их работы стабилизируютс , напр жени  изгиба в гибком колесе не будет нревышать лаперед заданных.As the moment increases, the area of engagement of the teeth will remain, the conditions of their work will stabilize, and the bending stresses in the flexible wheel will not exceed the target setpoint.

Пред1мет изобретени Present Invention

1. Волнова  зубчата  передача, содержаща  генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с выходным валом, и опорную деталь, служащую дополнительной1. A wave gear, comprising a wave generator, a rigid wheel, a flexible wheel connected to the output shaft, and a support part serving as an additional

опорой дл  гибкого колеса во врем  работы передачи, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  нагрузочной способности передачи, уменьщени  ее инерционности и упрощени  конструкции генератора, опорна  деталь установлена на (выходиом |валу .между зубчатым венцом гибкого колеса и местом его соединени  с выходным валом, поверхность опорной детали, взаимодействующа  с гибкимsupport for the flexible wheel during transmission operation, characterized in that, in order to increase the load capacity of the transmission, reduce its inertia and simplify the design of the generator, the support part is mounted on (output | shaft between the flexible cog wheel and its connection point with the output shaft, the surface of the support part, interacting with the flexible

колесом, выполнена по форме, соответствующей форме поверхности недеформированного гибкого колеса, а соотношение размеров опорной детали и гибкого колеса выбрано из услови  обеспечени  между ними гарантированного зазора, соответствующего предельной заданной радиальной деформации гибкого колеса .the wheel is made in the shape corresponding to the shape of the surface of the undeformed flexible wheel, and the ratio of the dimensions of the support part and the flexible wheel is selected from the condition of providing a guaranteed gap between them corresponding to the limit given radial deformation of the flexible wheel.

2. Передача по ,п. 1, отлич а ю ща с  тем, что опорна  деталь выполнена плавающей.2. Transfer by, p. 1, it differs from the fact that the supporting part is made floating.